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基于双响应面法和BBD的车辆悬架系统稳健设计 被引量:3
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作者 程贤福 袁峻萍 +1 位作者 吴志强 槐创锋 《华东交通大学学报》 2012年第5期1-6,共6页
选用某种型号车辆的麦弗逊悬架系统,探讨悬架系统设计中同时考虑车辆的操纵稳定性和乘客的乘座舒适性问题,运用ADAMS软件对麦弗逊悬架进行建模并对其进行空间运动学定义。将悬架系统的结构尺寸视为可控因素,刚度和阻尼为不确定因素。通... 选用某种型号车辆的麦弗逊悬架系统,探讨悬架系统设计中同时考虑车辆的操纵稳定性和乘客的乘座舒适性问题,运用ADAMS软件对麦弗逊悬架进行建模并对其进行空间运动学定义。将悬架系统的结构尺寸视为可控因素,刚度和阻尼为不确定因素。通过对该悬架的一系列跳动分析和试验仿真得出对悬架的跳动特性影响较大的关键点,运用box-behnken design(BBD)试验方法安排试验,采用稳健设计中的双响应面法对车辆悬架系统进行稳健性分析。为车辆悬架系统的研究提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 车辆悬架系统 稳健设计 ADAMS BBD 双响应面法
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军用车辆悬架系统预瞄控制现状与发展趋势研究 被引量:3
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作者 陈兵 尹忠俊 顾亮 《兵工自动化》 2008年第2期87-91,共5页
被动悬架系统的固有特性制约着军用车辆机动性的继续提升,为满足军用车辆不断增加的机动性战技指标,需要采用新的悬架形式。预瞄控制技术作为最有潜力的悬架控制技术受到悬架系统研究者的重视,实现预描控制悬架的关键技术包括:高速执行... 被动悬架系统的固有特性制约着军用车辆机动性的继续提升,为满足军用车辆不断增加的机动性战技指标,需要采用新的悬架形式。预瞄控制技术作为最有潜力的悬架控制技术受到悬架系统研究者的重视,实现预描控制悬架的关键技术包括:高速执行机构、传感器技术、路面辨识算法、节能问题、高性能微处理器、振动和控制理论、车辆动力学仿真技术。 展开更多
关键词 车辆悬架系统 预描控制 控制技术
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重型车辆半主动磁流变悬架系统动态逆自抗扰控制器设计 被引量:1
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作者 甄亮 冯永保 +2 位作者 李淑智 何祯鑫 韩小霞 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期117-125,共9页
针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和... 针对现有重型车辆半主动磁流变悬架系统控制方法受模型中存在非仿射问题和控制增益不确定等问题,提出了一种引入动态逆的线性自抗扰控制器的设计方法。设计了线性扩张状态观测器和动态逆控制器,线性扩张状态观测器估计系统的状态和总和扰动,动态逆用以求解非仿射情况下的控制律。通过仿真试验表明,悬架系统所要求的性能指标明显改善,定量分析得到半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架的车体垂直加速度均方根值与被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架相比,分别下降了38.9%、17.8%,悬架动行程下降了7.8%、1.8%,车轮动变形下降了26.5%、11.5%,半主动动态逆线性自抗扰磁流变悬架性能明显优于被动悬架和半主动线性自抗扰磁流变悬架。因此,动态逆线性自抗扰控制技术既解决了重型车辆半主动磁流变悬架系统模型中存在的非仿射问题,同时也避免了经典线性自抗扰控制中控制增益标称值选取困难的问题,可以广泛应用于实际工程中。 展开更多
关键词 车辆半主动系统 磁流变阻尼器 动态逆自抗扰控制 非仿射系统
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车辆悬架的半主动自适应模糊控制方法研究 被引量:2
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作者 陈龙 崔晓利 李德超 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期544-547,共4页
本文采用自适应模糊方法设计车辆悬架半主动控制器。以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,在模糊控制器内采用“软反馈” ,并对自适应模糊的控制规则进行修正。该法简化了运算 ,提高了半主动悬架... 本文采用自适应模糊方法设计车辆悬架半主动控制器。以模糊控制原理为基础 ,融合自适应方法 ,将模糊系统辨识和模糊控制结合起来 ,在模糊控制器内采用“软反馈” ,并对自适应模糊的控制规则进行修正。该法简化了运算 ,提高了半主动悬架控制的实时性 ,使系统的控制性能不断改善 ,达到最佳的控制效果 ,较好地解决了乘坐舒适性与驾驶安全性间的设计矛盾。 展开更多
关键词 车辆悬架系统 自适应模糊控制 模糊系统辨识 半主动 仿真
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Dynamic Resonant Frequency Bands of Suspension System of Vehicles with Varying Speeds Based on Time⁃Frequency Spectrum
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作者 ZHANG Buyun ZENG Falin TAN Chin-An 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2021年第2期333-343,共11页
The dynamic responses of suspension system of a vehicle travelling at varying speeds are generally nonstationary random processes,and the non-stationary random analysis has become an important and complex problem in v... The dynamic responses of suspension system of a vehicle travelling at varying speeds are generally nonstationary random processes,and the non-stationary random analysis has become an important and complex problem in vehicle ride dynamics in the past few years.This paper proposes a new concept,called dynamic frequency domain(DFD),based on the fact that the human body holds different sensitivities to vibrations at different frequencies,and applies this concept to the dynamic assessment on non-stationary vehicles.The study mainly includes two parts,the first is the input numerical calculation of the front and the rear wheels,and the second is the dynamical response analysis of suspension system subjected to non-stationary random excitations.Precise time integration method is used to obtain the vertical acceleration of suspension barycenter and the pitching angular acceleration,both root mean square(RMS)values of which are illustrated in different accelerating cases.The results show that RMS values of non-stationary random excitations are functions of time and increase as the speed increases at the same time.The DFD of vertical acceleration is finally analyzed using time-frequency analysis technique,and the conclusion is obviously that the DFD has a trend to the low frequency region,which would be significant reference for active suspension design under complex driving conditions. 展开更多
关键词 non-stationary random process suspension system vehicle modeling dynamical frequency domain(DFD) ride comfort
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