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利用视觉伺服技术进行车辆尺寸测量的方法
被引量:
9
1
作者
卞晓东
张为公
郭占军
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期341-344,共4页
文中提出一套基于视觉伺服技术的车辆尺寸参数测量系统方法 ,以及前照灯的检测。同时论述了该系统的结构、组成、测量原理和方法 ,并给出了部分图像处理实例 ,最后对测量精度作出了分析。
关键词
车辆尺寸参数测量系统
视觉伺服技术
测量
方法
图像处理
机器视觉
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职称材料
大尺寸三维激光测量系统标定方法
被引量:
2
2
作者
郭扬
杜正春
姚振强
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期223-227,232,共6页
研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法.根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系...
研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法.根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系统参考系空间刚体变换关系,将系统标定问题转化为世界坐标系下系统内参数矩阵和外参数矩阵的求解.通过空间变换关系得到上述2个矩阵的解,实现系统的标定.该方法标定装置简单、速度快、稳定性好,能够满足实际工程应用中的需求.
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关键词
大
尺寸
三维激光
测量
系统
有源标定
平面射影几何变换
封闭运动链
内外
参数
矩阵求解
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职称材料
轮对尺寸自动测量系统
3
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期21-21,共1页
轮对尺寸自动测量系统由机体、轮对自动进给、导向机构、轮对几何参数及缺陷测量机构、计算机与信号采集处理系统等5部分组成,完成对轴中央直径、轮径、轮缘厚、轮对内侧距、轮辋宽、踏面圆周磨耗、踏面擦伤及剥离等参数的自动测量与...
轮对尺寸自动测量系统由机体、轮对自动进给、导向机构、轮对几何参数及缺陷测量机构、计算机与信号采集处理系统等5部分组成,完成对轴中央直径、轮径、轮缘厚、轮对内侧距、轮辋宽、踏面圆周磨耗、踏面擦伤及剥离等参数的自动测量与检测.
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关键词
自动
测量
系统
轮对
尺寸
采集处理
系统
自动进给
导向机构
测量
机构
几何
参数
踏面擦伤
计算机
等
参数
轮径
轮缘
轮辋
磨耗
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职称材料
拉斯卡测量系统——铁路机车车辆运行质量自动监测
4
作者
瞿汇江
《中国铁路》
北大核心
2009年第3期75-78,共4页
当各种铁路列车运营公司(TOCs)的车辆在单一基础设施管理者的路网上运行时,大多数都遵循某些特定的运行质量参数。拉斯卡(Lasca)测量系统针对列车瞬时荷载以及列车移动中的运行质量自动产生相应数据。
关键词
铁路机车
车辆
运行质量
测量
系统
列车运营
基础设施
质量
参数
自动产生
瞬时荷载
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职称材料
新型轮对参数自动测量装置
被引量:
6
5
作者
高向东
严向文
+1 位作者
杨雪荣
陈章兰
《中国铁路》
北大核心
2004年第8期33-34,共2页
介绍一种自动测量铁路车辆轮对参数并实现计算机自动化管理的新装置。该装置采用工业控制计算机、结构光视觉传感器以及各种先进的测试和控制技术,实现了对包括轮对外形尺寸、车轮踏面擦伤和剥离等多个参数的全自动非接触测量,可显著提...
介绍一种自动测量铁路车辆轮对参数并实现计算机自动化管理的新装置。该装置采用工业控制计算机、结构光视觉传感器以及各种先进的测试和控制技术,实现了对包括轮对外形尺寸、车轮踏面擦伤和剥离等多个参数的全自动非接触测量,可显著提高工作效率和轮对测量精度。
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关键词
轮对
参数
车轮踏面
铁路
车辆
自动
测量
外形
尺寸
擦伤
装置
视觉传感器
结构光
工业控制计算机
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职称材料
轮对外形非接触式自动测量系统研究
被引量:
2
6
作者
涂军
周文祥
+1 位作者
左建勇
姜新生
《机车电传动》
北大核心
2004年第3期47-51,共5页
提出了一种全新的测量轮对外形尺寸的方案,即采用车轴基准探尺测定轮对的轴线,以并联式机构和旋转测头作为传感器的执行机构,扫描轮辋断面的轮廓线,由此计算出轮对的相关外形参数。分析了该机构中各单一因素对测量误差的影响,得出了误...
提出了一种全新的测量轮对外形尺寸的方案,即采用车轴基准探尺测定轮对的轴线,以并联式机构和旋转测头作为传感器的执行机构,扫描轮辋断面的轮廓线,由此计算出轮对的相关外形参数。分析了该机构中各单一因素对测量误差的影响,得出了误差补偿的依据。借助虚拟仪器的思想,结合计算机控制,完成了测量系统的电气部分设计。通过电涡流传感器非接触式扫描测量试验,进一步证明了该测量系统的可行性。
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关键词
车辆
维修
轮对
非接触式自动
测量
系统
并联式机构
测量
误差
外形
参数
计算机控制
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职称材料
铁路货车制动梁自动检测机的研制
7
作者
赵金利
李骅
+1 位作者
赵建明
王会杰
《铁道机车车辆》
2003年第5期59-61,共3页
介绍了铁路货车制动梁自动检测机对制动梁各部尺寸测量的设计方法、功能。
关键词
铁路
车辆
货车
制动梁
自动检测机
尺寸
测量
技术
参数
计算机控制
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职称材料
题名
利用视觉伺服技术进行车辆尺寸测量的方法
被引量:
9
1
作者
卞晓东
张为公
郭占军
机构
东南大学仪器科学与工程系
出处
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2004年第3期341-344,共4页
文摘
文中提出一套基于视觉伺服技术的车辆尺寸参数测量系统方法 ,以及前照灯的检测。同时论述了该系统的结构、组成、测量原理和方法 ,并给出了部分图像处理实例 ,最后对测量精度作出了分析。
关键词
车辆尺寸参数测量系统
视觉伺服技术
测量
方法
图像处理
机器视觉
Keywords
Vehicle dimensions,Visual servoing,Machine vision
分类号
U467 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
大尺寸三维激光测量系统标定方法
被引量:
2
2
作者
郭扬
杜正春
姚振强
机构
上海交通大学机械与动力工程学院
上海交通大学机械系统与振动国家重点试验室
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012年第2期223-227,232,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805094)
文摘
研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法.根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系统参考系空间刚体变换关系,将系统标定问题转化为世界坐标系下系统内参数矩阵和外参数矩阵的求解.通过空间变换关系得到上述2个矩阵的解,实现系统的标定.该方法标定装置简单、速度快、稳定性好,能够满足实际工程应用中的需求.
关键词
大
尺寸
三维激光
测量
系统
有源标定
平面射影几何变换
封闭运动链
内外
参数
矩阵求解
Keywords
3-D laser measurement system
active calibration
projective geometry
closed kinematic chain
intrinsic and extrinsic matrices
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
轮对尺寸自动测量系统
3
出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第3期21-21,共1页
文摘
轮对尺寸自动测量系统由机体、轮对自动进给、导向机构、轮对几何参数及缺陷测量机构、计算机与信号采集处理系统等5部分组成,完成对轴中央直径、轮径、轮缘厚、轮对内侧距、轮辋宽、踏面圆周磨耗、踏面擦伤及剥离等参数的自动测量与检测.
关键词
自动
测量
系统
轮对
尺寸
采集处理
系统
自动进给
导向机构
测量
机构
几何
参数
踏面擦伤
计算机
等
参数
轮径
轮缘
轮辋
磨耗
分类号
U260.331.1 [机械工程—车辆工程]
TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
拉斯卡测量系统——铁路机车车辆运行质量自动监测
4
作者
瞿汇江
出处
《中国铁路》
北大核心
2009年第3期75-78,共4页
文摘
当各种铁路列车运营公司(TOCs)的车辆在单一基础设施管理者的路网上运行时,大多数都遵循某些特定的运行质量参数。拉斯卡(Lasca)测量系统针对列车瞬时荷载以及列车移动中的运行质量自动产生相应数据。
关键词
铁路机车
车辆
运行质量
测量
系统
列车运营
基础设施
质量
参数
自动产生
瞬时荷载
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TB9 [机械工程—测试计量技术及仪器]
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职称材料
题名
新型轮对参数自动测量装置
被引量:
6
5
作者
高向东
严向文
杨雪荣
陈章兰
机构
广东工业大学机电工程学院
出处
《中国铁路》
北大核心
2004年第8期33-34,共2页
基金
广东省科技攻关项目(C10906)
广东省"千百十"优秀人才基金(Q02096)
广州市科技计划项目(2001-E-097-01)
文摘
介绍一种自动测量铁路车辆轮对参数并实现计算机自动化管理的新装置。该装置采用工业控制计算机、结构光视觉传感器以及各种先进的测试和控制技术,实现了对包括轮对外形尺寸、车轮踏面擦伤和剥离等多个参数的全自动非接触测量,可显著提高工作效率和轮对测量精度。
关键词
轮对
参数
车轮踏面
铁路
车辆
自动
测量
外形
尺寸
擦伤
装置
视觉传感器
结构光
工业控制计算机
分类号
U279.34 [机械工程—车辆工程]
U292.92 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
轮对外形非接触式自动测量系统研究
被引量:
2
6
作者
涂军
周文祥
左建勇
姜新生
机构
西南交通大学牵引动力国家重点实验室
出处
《机车电传动》
北大核心
2004年第3期47-51,共5页
文摘
提出了一种全新的测量轮对外形尺寸的方案,即采用车轴基准探尺测定轮对的轴线,以并联式机构和旋转测头作为传感器的执行机构,扫描轮辋断面的轮廓线,由此计算出轮对的相关外形参数。分析了该机构中各单一因素对测量误差的影响,得出了误差补偿的依据。借助虚拟仪器的思想,结合计算机控制,完成了测量系统的电气部分设计。通过电涡流传感器非接触式扫描测量试验,进一步证明了该测量系统的可行性。
关键词
车辆
维修
轮对
非接触式自动
测量
系统
并联式机构
测量
误差
外形
参数
计算机控制
Keywords
measuring system
parellel mechanism
wheelset
profile parameters
measuring error
computer control
non-contact
分类号
U279.32 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
铁路货车制动梁自动检测机的研制
7
作者
赵金利
李骅
赵建明
王会杰
机构
石家庄铁路分局石家庄南车辆段
出处
《铁道机车车辆》
2003年第5期59-61,共3页
文摘
介绍了铁路货车制动梁自动检测机对制动梁各部尺寸测量的设计方法、功能。
关键词
铁路
车辆
货车
制动梁
自动检测机
尺寸
测量
技术
参数
计算机控制
Keywords
brake beam,automatic measure,technology parameters,computer control
分类号
U270.35 [机械工程—车辆工程]
U279.34 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
利用视觉伺服技术进行车辆尺寸测量的方法
卞晓东
张为公
郭占军
《汽车工程》
EI
CSCD
北大核心
2004
9
在线阅读
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职称材料
2
大尺寸三维激光测量系统标定方法
郭扬
杜正春
姚振强
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2012
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
轮对尺寸自动测量系统
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005
0
在线阅读
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职称材料
4
拉斯卡测量系统——铁路机车车辆运行质量自动监测
瞿汇江
《中国铁路》
北大核心
2009
0
在线阅读
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职称材料
5
新型轮对参数自动测量装置
高向东
严向文
杨雪荣
陈章兰
《中国铁路》
北大核心
2004
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
6
轮对外形非接触式自动测量系统研究
涂军
周文祥
左建勇
姜新生
《机车电传动》
北大核心
2004
2
在线阅读
下载PDF
职称材料
7
铁路货车制动梁自动检测机的研制
赵金利
李骅
赵建明
王会杰
《铁道机车车辆》
2003
0
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职称材料
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