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组合式大尺寸三维测量系统中的结构参数标定算法 被引量：12
1
作者 钟凯 李中伟 +3 位作者 史玉升 王从军 张李超 黄奎 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期425-429,共5页
针对现有的大尺寸物体形貌测量技术测量速度慢的缺点,提出了一种组合式大尺寸三维测量技术,该技术将结构光测量系统(SLS)与室内全球定位系统(GPS)技术相结合,利用室内GPS系统追踪固定在SLS顶部的至少3个传感器,实时跟踪SLS在全局坐标系... 针对现有的大尺寸物体形貌测量技术测量速度慢的缺点,提出了一种组合式大尺寸三维测量技术,该技术将结构光测量系统(SLS)与室内全球定位系统(GPS)技术相结合,利用室内GPS系统追踪固定在SLS顶部的至少3个传感器,实时跟踪SLS在全局坐标系下的三维位姿,然后利用预先标定的系统结构参数将SLS测得的局部三维数据自动转换到全局坐标系下.为了保证数据的整体拼合精度,提出了一种简单有效的结构参数标定算法,该算法利用双目立体视觉系统等效模拟室内GPS,对粘贴在SLS上的3个圆形标志点进行跟踪定位,借助全局坐标系下的参考物体标定出系统的结构参数,并通过测量实验验证了该算法的可行性. 展开更多
关键词 大尺寸测量 室内全球定位系统(GPS) 结构参数 标定 自动拼合
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利用视觉伺服技术进行车辆尺寸测量的方法 被引量：9
2
作者 卞晓东 张为公 郭占军 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期341-344,共4页
文中提出一套基于视觉伺服技术的车辆尺寸参数测量系统方法 ,以及前照灯的检测。同时论述了该系统的结构、组成、测量原理和方法 ,并给出了部分图像处理实例 ,最后对测量精度作出了分析。
关键词 车辆尺寸参数测量系统 视觉伺服技术 测量方法 图像处理 机器视觉
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基于激光雷达的车辆几何尺寸超限检测系统设计 被引量：4
3
作者 陈显龙 陈晓龙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第3期9-11,16,共4页
高速公路承载着国家发展的重要使命,高速公路的运输是否安全不但影响公路自身的效益和效率,而且关系到社会的稳定和谐,车辆超限是高速公路发生交通事故的主要原因之一。本文提出一种车辆几何尺寸超限检测的新方案,研究开发了超限检测系... 高速公路承载着国家发展的重要使命,高速公路的运输是否安全不但影响公路自身的效益和效率,而且关系到社会的稳定和谐,车辆超限是高速公路发生交通事故的主要原因之一。本文提出一种车辆几何尺寸超限检测的新方案,研究开发了超限检测系统。该系统以激光测距为尺寸测量的核心技术,以激光雷达为主要测距设备,结合其他超载超限子系统的测量设备和数据,可完成对公路上汽车的车长、车宽及货物高度的动态检测。场外试验表明该技术方案可以快速准确地测量公路上载重汽车的几何尺寸,具有很高的应用价值。 展开更多
关键词 车辆几何尺寸 超限测量 激光雷达 检测系统
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基于Sherlock的零件尺寸测量系统 被引量：1
4
作者 郑毅 喻伟林 《工具技术》 北大核心 2005年第7期88-90,共3页
提出一种使用Sherlock软件检测零件尺寸的图像测量系统,介绍了系统的构成和测量方法。该系统可以对传送带上位置发生平移和旋转的零件进行配准,通过图像测量得到所需的多个特征参数。
关键词 零件尺寸 图像测量系统 软件检测 测量方法 特征参数 传送带 配准
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大尺寸三维激光测量系统标定方法 被引量：2
5
作者 郭扬 杜正春 姚振强 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期223-227,232,共6页
研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法.根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系... 研究了一种基于平面几何射影变换原理的三维激光测量系统标定方法.根据测量系统中激光扫描平面的旋转特点,基于平面射影变换中直线不变的映射关系建立了标定对象表面被测点在不同参考系之间变换的约束关系,并采用封闭运动链思想定义系统参考系空间刚体变换关系,将系统标定问题转化为世界坐标系下系统内参数矩阵和外参数矩阵的求解.通过空间变换关系得到上述2个矩阵的解,实现系统的标定.该方法标定装置简单、速度快、稳定性好,能够满足实际工程应用中的需求. 展开更多
关键词 大尺寸三维激光测量系统 有源标定 平面射影几何变换 封闭运动链 内外参数矩阵求解
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轮对尺寸自动测量系统
6
《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第3期21-21,共1页
轮对尺寸自动测量系统由机体、轮对自动进给、导向机构、轮对几何参数及缺陷测量机构、计算机与信号采集处理系统等5部分组成，完成对轴中央直径、轮径、轮缘厚、轮对内侧距、轮辋宽、踏面圆周磨耗、踏面擦伤及剥离等参数的自动测量与... 轮对尺寸自动测量系统由机体、轮对自动进给、导向机构、轮对几何参数及缺陷测量机构、计算机与信号采集处理系统等5部分组成，完成对轴中央直径、轮径、轮缘厚、轮对内侧距、轮辋宽、踏面圆周磨耗、踏面擦伤及剥离等参数的自动测量与检测． 展开更多
关键词 自动测量系统 轮对 尺寸 采集处理系统 自动进给 导向机构 测量机构 几何参数 踏面擦伤 计算机 等参数 轮径 轮缘 轮辋 磨耗
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拉斯卡测量系统——铁路机车车辆运行质量自动监测
7
作者 瞿汇江 《中国铁路》 北大核心 2009年第3期75-78,共4页
当各种铁路列车运营公司（TOCs）的车辆在单一基础设施管理者的路网上运行时，大多数都遵循某些特定的运行质量参数。拉斯卡（Lasca）测量系统针对列车瞬时荷载以及列车移动中的运行质量自动产生相应数据。
关键词 铁路机车车辆 运行质量 测量系统 列车运营 基础设施 质量参数 自动产生 瞬时荷载
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新型轮对参数自动测量装置 被引量：6
8
作者 高向东 严向文 +1 位作者 杨雪荣 陈章兰 《中国铁路》 北大核心 2004年第8期33-34,共2页
介绍一种自动测量铁路车辆轮对参数并实现计算机自动化管理的新装置。该装置采用工业控制计算机、结构光视觉传感器以及各种先进的测试和控制技术,实现了对包括轮对外形尺寸、车轮踏面擦伤和剥离等多个参数的全自动非接触测量,可显著提... 介绍一种自动测量铁路车辆轮对参数并实现计算机自动化管理的新装置。该装置采用工业控制计算机、结构光视觉传感器以及各种先进的测试和控制技术,实现了对包括轮对外形尺寸、车轮踏面擦伤和剥离等多个参数的全自动非接触测量,可显著提高工作效率和轮对测量精度。 展开更多
关键词 轮对参数 车轮踏面 铁路车辆 自动测量 外形尺寸 擦伤 装置 视觉传感器 结构光 工业控制计算机
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基于机器视觉复杂形状工件的非接触测量方法 被引量：3
9
作者 娄小平 吕乃光 +1 位作者 邓文怡 朱宏德 《工具技术》 北大核心 2005年第7期82-85,共4页
介绍一种利用机器视觉技术完成复杂形状工件断面尺寸检测的非接触测量方法,该方法利用数字图像处理算法对高分辨率CCD器件采集的工件断面图像进行处理,可实现多品种工件的多参数自动测量。通过系统结构和工作过程分析了影响测量精度的... 介绍一种利用机器视觉技术完成复杂形状工件断面尺寸检测的非接触测量方法,该方法利用数字图像处理算法对高分辨率CCD器件采集的工件断面图像进行处理,可实现多品种工件的多参数自动测量。通过系统结构和工作过程分析了影响测量精度的因素。 展开更多
关键词 复杂形状工件 测量方法 机器视觉技术 图像处理算法 CCD器件 尺寸检测 高分辨率 自动测量 测量精度 过程分析 系统结构 行处理 多参数 多品种 断面
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铁路货车制动梁自动检测机的研制
10
作者 赵金利 李骅 +1 位作者 赵建明 王会杰 《铁道机车车辆》 2003年第5期59-61,共3页
介绍了铁路货车制动梁自动检测机对制动梁各部尺寸测量的设计方法、功能。
关键词 铁路车辆 货车 制动梁 自动检测机 尺寸测量 技术参数 计算机控制
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