一种适于车辆导航系统的快速地图匹配算法 被引量：23

1

作者 付梦印 李杰 邓志红 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期225-229,共5页

在分析影响地图匹配算法实时性、鲁棒性及匹配精度因素的基础上,依据车辆运动的连续性,引入道路网络的分块思想,并利用车辆行驶的位置、方向信息及实际道路网络的拓扑特性,提出一种时间复杂度为O(c)的快速地图匹配算法.对实际跑车数据... 在分析影响地图匹配算法实时性、鲁棒性及匹配精度因素的基础上,依据车辆运动的连续性,引入道路网络的分块思想,并利用车辆行驶的位置、方向信息及实际道路网络的拓扑特性,提出一种时间复杂度为O(c)的快速地图匹配算法.对实际跑车数据的仿真结果表明,该算法的匹配正确率不低于95%,单点匹配时间不超过0.01ms. 展开更多

关键词 车辆导航系统 地图匹配 道路网络分块

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基于Windows XP Embedded嵌入式车辆导航系统设计与实现 被引量：7

2

作者 丁露 陈家斌 +1 位作者 吕少麟 宋春雷 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2006年第6期27-29,共3页

介绍了INS/DR/MM车辆组合导航系统以及系统的部件组成,对系统的软硬件结构进行了分析。结合目前各主流嵌入式平台的性能,利用Windows XP Embedded(XPE)嵌入式操作系统体积小和易扩展的优势,选用Windows XP Embedded作为车辆组合导航系... 介绍了INS/DR/MM车辆组合导航系统以及系统的部件组成,对系统的软硬件结构进行了分析。结合目前各主流嵌入式平台的性能,利用Windows XP Embedded(XPE)嵌入式操作系统体积小和易扩展的优势,选用Windows XP Embedded作为车辆组合导航系统的开发平台。为了满足车辆导航实时、快速的要求,设计了基于模糊逻辑的地图匹配算法。经过多次实际跑车试验证明,该嵌入式车辆导航系统可以正确实时地将地图匹配后的位置信息显示在电子地图上。 展开更多

关键词 车辆导航系统 地图匹配 Windows XP EMBEDDED 嵌入式操作系统

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车辆导航系统地图匹配算法及实时参数修正 被引量：11

3

作者 丁露 陈家斌 宋春雷 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期658-661,共4页

本文首先提出了基于曲线相似度的地图匹配算法,通过充分利用路网中的道路信息,结合历史行驶数据选取投影道路,基于高精度的电子地图实现准确定位,弥补了传统匹配算法计算量大或匹配不精确的不足。然后,由于该地图匹配算法可以得到比较... 本文首先提出了基于曲线相似度的地图匹配算法,通过充分利用路网中的道路信息,结合历史行驶数据选取投影道路,基于高精度的电子地图实现准确定位,弥补了传统匹配算法计算量大或匹配不精确的不足。然后,由于该地图匹配算法可以得到比较精确的定位点,所以利用匹配后的位置点实时修正航位推算中航向和里程误差。最后,通过实地跑车试验证明该匹配算法提高了选择道路的正确率,并对航位推算参数的实时修正可以明显地减小不断累积的航向和里程误差,提高导航精度。 展开更多

关键词 曲线相似度 参数修正 地图匹配 车辆导航系统

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一种适于车辆导航系统的快速路径规划算法 被引量：10

4

作者 毕军 付梦印 周培德 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期188-191,共4页

针对城市道路网图节点数较多 ,经典的求解最短路径的 Dijkstra算法存在计算时间较长的问题 .对矢量化的城市道路网图的特点进行分析 ,给出了道路网图的计算机存储结构 ,提出一种快速求解城市道路网两节点间的最短路径近似算法 .算法的... 针对城市道路网图节点数较多 ,经典的求解最短路径的 Dijkstra算法存在计算时间较长的问题 .对矢量化的城市道路网图的特点进行分析 ,给出了道路网图的计算机存储结构 ,提出一种快速求解城市道路网两节点间的最短路径近似算法 .算法的实现采用双向式搜索法、投影法和夹角最小的方法 .理论分析和实验结果表明 ,和Dijkstra算法相比 ,该算法尽管有时得不到最优解 ,但能大大减小搜索空间 ,提高搜索速度 ,时间复杂性不超过O( N ) 。 展开更多

关键词 最短路径 车辆导航系统 快速路径规划算法

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车辆导航系统中地图匹配新算法 被引量：6

5

作者 张振辉 崔铁军 姚慧敏 《海洋测绘》 2006年第2期55-58,共4页

根据网格思想将道路网络进行分块并融合GPS所提供的定位数据,利用车辆行驶的位置、方向和实际道路网络的拓扑特性,提出一种快速实用地图匹配算法。使GPS数据实时地与G IS地图数据匹配,有效地提高车辆导航的定位精度。

关键词 GPS 车辆导航系统 地图匹配 道路网络分块

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车辆导航系统中里程计标度因数的自标定 被引量：5

6

作者 朱立彬 王玮 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期472-476,共5页

本文中提出了一种基于惯导零速修正算法的里程计标度因数标定方案。分析了惯导初始对准后短时间影响导航精度的主要因素,通过零速修正算法估计惯导的剩余水平不对准角和天向加速度计零偏,将经修正的惯导位置信息用于里程计标度因数的标... 本文中提出了一种基于惯导零速修正算法的里程计标度因数标定方案。分析了惯导初始对准后短时间影响导航精度的主要因素,通过零速修正算法估计惯导的剩余水平不对准角和天向加速度计零偏,将经修正的惯导位置信息用于里程计标度因数的标定。实际标定实验表明,该方法可在车辆匀速运行时对里程计标度因数进行高精度标定,在轮胎充气温度不变的情况下,标定后用于航位推算的里程计的纵向测量精度可达0.02%。 展开更多

关键词 车辆导航系统 里程计 标度因数 捷联惯导系统 零速修正

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陆地车辆导航系统滤波技术的研究 被引量：2

7

作者 张三同 魏学业 +2 位作者 蒋大明 赵俊慧 陈峰浴 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期101-104,共4页

给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构 ,设计了一种实用卡尔曼滤波器 .通过实际车载试验 ,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰 。

关键词 陆地车辆导航系统 滤波技术 航位推算 卡尔曼滤波器 车载试验 导航精度 系统结构

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一种基于蚁群算法的车辆导航系统模拟模型 被引量：3

8

作者 陆骏 王小平 曹立明 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2005年第4期17-18,98,共3页

本文提出一种基于蚁群算法的车辆导航系统模拟模型。通过对自然界生物行为的模拟,该系统能够在全局范围内动态确定车辆最优行驶路线,并迅速及时地向车辆提供动态的最优行车线路指引,提高交通系统的质量和效率。

关键词 车辆导航系统 模拟模型 蚁群算法 生物行为 行驶路线 动态确定 交通系统 自然界 最优 线路

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基于嵌入式技术的GPS车辆导航系统 被引量：2

9

作者 李国连 刘万军 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第z1期162-164,共3页

随着嵌入式技术的蓬勃发展,形式多样的数字化设备遍布到人们生活的各个角落.GPS车辆导航系统是用于汽车上的嵌入式系统,可大大方便驾驶,又为人们的出行提供各种便捷服务.本文介绍了基于嵌入式技术的GPS车辆导航系统的系统结构、工作原... 随着嵌入式技术的蓬勃发展,形式多样的数字化设备遍布到人们生活的各个角落.GPS车辆导航系统是用于汽车上的嵌入式系统,可大大方便驾驶,又为人们的出行提供各种便捷服务.本文介绍了基于嵌入式技术的GPS车辆导航系统的系统结构、工作原理及其应用,并具体阐述了该系统硬件的设计和实现方法. 展开更多

关键词 嵌入式技术 GPS 车辆导航系统

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中心式车辆导航系统监控平台设计 被引量：3

10

作者 董艳红 张其善 常青 《电子测量技术》 2006年第1期98-99,共2页

文中介绍中心式车辆导航系统监控平台的设计与开发,该方案是在VC++环境下,以MapX控件为电子地图平台,以GPRS网络和Internet为通信平台来开发的。

关键词 中心式 车辆导航系统

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GPS车辆导航系统的设计与实现

11

作者 范国珍 刘万军 张志艳 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2004年第z1期169-171,共3页

GPS 车辆导航系统是用于汽车上的嵌入式系统,它既可大大方便驾驶,又为人们的出行提供各种便捷服务。介绍了一种 GPS车辆导航系统的系统结构、工作原理及其应用,并具体阐述了该系统硬件的设计和实现方法。系统的设计思想先进,CPU 集成度... GPS 车辆导航系统是用于汽车上的嵌入式系统,它既可大大方便驾驶,又为人们的出行提供各种便捷服务。介绍了一种 GPS车辆导航系统的系统结构、工作原理及其应用,并具体阐述了该系统硬件的设计和实现方法。系统的设计思想先进,CPU 集成度高,功能强大,各模块之间兼容性好,为车载导航系统的研制开发开辟了一个新思路。系统既可应用于单车进行车辆导航,也可作为移动站应用在车辆监控系统中,可以预见本系统具有良好的市场应用前景。 展开更多

关键词 GPS 车辆导航系统 AC97 YUV

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自动控制技术在农业车辆导航系统中的研究进展初探

12

作者 刘超 朱群峰 《南方农机》 2018年第7期31-32,共2页

农业车辆自动控制系统是一种重要的车辆导航系统,本文从转向机构以及控制方面阐述了农业车辆导航系统中控制技术的研究进展情况,且分析了3种基本转向方法。

关键词 自动控制技术 农业车辆导航系统 控制系统

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车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法 被引量：11

13

作者 彭飞 柳重堪 张其善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期70-73,共4页

针对车辆定位与导航系统中的最优路径规划问题 ,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术 ,并提出了一种启发式快速最优路径规划算法 .在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法的最优实现的基础上 ,引入基数堆结构缩减了算法的时间复杂度 ,... 针对车辆定位与导航系统中的最优路径规划问题 ,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术 ,并提出了一种启发式快速最优路径规划算法 .在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法的最优实现的基础上 ,引入基数堆结构缩减了算法的时间复杂度 ,再利用启发式搜索和地图分级搜索技术减小搜索空间 ,从而获得最短路径规划算法的高效率实现 . 展开更多

关键词 车辆地面导航系统 启动式搜索 路径规划 优化 算法

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车辆自动导航系统基本框架研究 被引量：6

14

作者 张可 刘小明 王笑京 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2001年第1期21-26,共6页

讨论了车辆自动导航系统的基本框架，将其划分为路网数据库管理、车辆定位、路线优化、路线引导４个子系统，并提出了各个子系统需要实现的功能，以及实现这些功能所需的关键技术．

关键词 车辆自动导航系统 车辆定位 路线优化 路线引导

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车辆自导航系统中加入道路转向限制的最短路径算法 被引量：5

15

作者 段莉琼 雷大伟 《海洋测绘》 2003年第5期12-15,共4页

路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响。考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性。针对这个问题,运用对... 路径规划作为车辆自导航系统的核心模块,其效率对整个系统有着至关重要的影响。考虑到在实际的交通行为中,交叉口转向限制及延误对整个行程时间影响极大,忽略它,直接影响到我们计算出的最优路线的真实性和实用性。针对这个问题,运用对偶图思想,将原来附属于结点上的转向关系转移到相应的弧段上,并在此基础上,提出了一种加入转向限制的基于弧段的Dijkstra算法。试验表明,该算法能够有效地进行顾及道路转向限制的路径规划。 展开更多

关键词 车辆自导航系统 路径规划 交通网络 转向限制 数字地图 交通地理信息系统

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基于数据挖掘的GIS在车辆自动导航系统中的应用 被引量：1

16

作者 周戈 王蔚韬 何光辉 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2005年第6期145-146,175,共3页

车辆自动导航系统是智能运输系统的一个重要组成部分。本文主要介绍了一种数据挖掘的复合聚类分析算法及其在自动导航系统线路设计方面的应用。

关键词 车辆自动导航系统 数据挖掘 应用 GIS 智能运输系统 组成部分 线路设计 分析算法 聚类

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拓扑结构/模糊逻辑的车载导航系统地图匹配算法 被引量：2

17

作者 丁露 陈家斌 张丽华 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2008年第6期52-54,59,共4页

研究了地图匹配技术在车辆组合导航系统中的特点,利用模糊逻辑处理近似信息的优势和路网的拓扑结构,提出了一种基于拓扑结构/模糊逻辑的匹配地图算法,通过模糊逻辑部分的搜索子算法和投影子算法计算路段的隶属度,再结合路网自身的拓扑... 研究了地图匹配技术在车辆组合导航系统中的特点,利用模糊逻辑处理近似信息的优势和路网的拓扑结构,提出了一种基于拓扑结构/模糊逻辑的匹配地图算法,通过模糊逻辑部分的搜索子算法和投影子算法计算路段的隶属度,再结合路网自身的拓扑结构来选择匹配路段及投影匹配点,详细介绍了该算法的设计和流程。实际跑车实验证明,该算法有效地提高了匹配正确率和匹配效率。 展开更多

关键词 车辆导航系统 地图匹配 模糊逻辑 拓扑结构

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新型车辆导航监控系统研究 被引量：2

18

作者 沈雪松 刘建业 +1 位作者 孙永荣 陈武 《重庆交通学院学报》 2005年第6期137-140,共4页

将蓝牙通讯技术引进车辆的定位,研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS/DR/MM/BB组合车辆导航监控系统;设计了基于DSP的车载导航计算机,实现了USB通讯及大容量数据存储,在导航定位功能基础上实现了"黑匣子"的多种功能.研究实现的原... 将蓝牙通讯技术引进车辆的定位,研究了基于卡尔曼滤波算法的GPS/DR/MM/BB组合车辆导航监控系统;设计了基于DSP的车载导航计算机,实现了USB通讯及大容量数据存储,在导航定位功能基础上实现了"黑匣子"的多种功能.研究实现的原理样机进行了大量的跑车实验,结果表明:所采用的车辆组合导航方法是有效的、可行的,具有很好的应用价值. 展开更多

关键词 车辆导航系统 黑匣子 USB 蓝牙

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基于机器视觉和激光雷达的车辆智能导航系统 被引量：1

19

作者 盛鸿宇 王飞 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第1期169-173,共5页

常规的车辆智能导航系统无法准确计算其与前方障碍物之间的距离,因此,基于机器视觉和激光雷达设计了车辆智能导航系统。在车辆智能导航系统的硬件设计中,设计视觉传感芯片外围电路,配置视觉传感芯片电路元件参数,保障视觉传感装置的稳... 常规的车辆智能导航系统无法准确计算其与前方障碍物之间的距离,因此,基于机器视觉和激光雷达设计了车辆智能导航系统。在车辆智能导航系统的硬件设计中,设计视觉传感芯片外围电路,配置视觉传感芯片电路元件参数,保障视觉传感装置的稳定运行,设计激光雷达温度补偿装置,保证激光雷达装置的电路稳定。在车辆智能导航系统的软件设计中,去除图像噪声,转换运动中的图像数据,设计车辆智能导航算法。设计实验测试该系统的视觉智能,在与常规三种系统的对比中,该系统可以在距障碍物约1.12 m时转弯,而常规的三种系统在障碍物前约1.61 m、1.63 m和1.76 m时就必须转弯,设计的导航系统减少了车辆的行驶距离。由此可见,该系统实现了车辆智能导航系统对机器视觉的优化。 展开更多

关键词 机器视觉 激光雷达 车辆智能导航系统 系统设计

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基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法 被引量：39

20

作者 彭飞 柳重堪 张其善 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期261-264,共4页

研究了地图匹配技术在GPS(GlobalPositioningSystem) DR(DeadReckoning)组合导航系统中的应用 ,建立了GPS DR 地图匹配组合导航系统模型 ,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法 ,通过合理地定义代价函数有效消除了存在... 研究了地图匹配技术在GPS(GlobalPositioningSystem) DR(DeadReckoning)组合导航系统中的应用 ,建立了GPS DR 地图匹配组合导航系统模型 ,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法 ,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题 .对实际跑车数据的仿真处理结果表明 ,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善 . 展开更多

关键词 车辆地面导航系统 组合导航 信息处理 地图匹配 代价函数

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