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基于行程时间多步预测的实时路径导航算法
被引量：
4
1
作者
李进燕
朱征宇
+1 位作者
刘琳
刘微
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第2期346-349,353,共5页
针对现有车辆导航算法仅考虑单一数据,使所得路径实际行程时间比预期更长的问题,首先建立了基于卡尔曼滤波理论的行程时间多步预测模型;其次,提出了综合利用实时数据、行程时间多步预测数据及历史数据的实时路径导航算法,并改进了其实...
针对现有车辆导航算法仅考虑单一数据,使所得路径实际行程时间比预期更长的问题,首先建立了基于卡尔曼滤波理论的行程时间多步预测模型;其次,提出了综合利用实时数据、行程时间多步预测数据及历史数据的实时路径导航算法,并改进了其实现的核心算法Dijkstra_pred。实验结果表明,基于三类数据的实时路径导航算法所得路径的实际行程时间从整体上优于仅采用实时数据的导航算法,且路径变化较少。
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关键词
智能交通系统
动态路径规划
车辆实时导航
行程时间多步预测
卡尔曼滤波理论
DIJKSTRA算法
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题名
基于行程时间多步预测的实时路径导航算法
被引量：
4
1
作者
李进燕
朱征宇
刘琳
刘微
机构
重庆大学计算机学院
出处
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013年第2期346-349,353,共5页
基金
国家科技支撑计划资助项目(2007BAH08B04)
文摘
针对现有车辆导航算法仅考虑单一数据,使所得路径实际行程时间比预期更长的问题,首先建立了基于卡尔曼滤波理论的行程时间多步预测模型;其次,提出了综合利用实时数据、行程时间多步预测数据及历史数据的实时路径导航算法,并改进了其实现的核心算法Dijkstra_pred。实验结果表明,基于三类数据的实时路径导航算法所得路径的实际行程时间从整体上优于仅采用实时数据的导航算法,且路径变化较少。
关键词
智能交通系统
动态路径规划
车辆实时导航
行程时间多步预测
卡尔曼滤波理论
DIJKSTRA算法
Keywords
ITS
dynamic path planning
vehicle real-time route guidance
multi-step travel time prediction
Kalman filte-ring theo13,
Dijkstra algorithm
分类号
TP39 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
基于行程时间多步预测的实时路径导航算法
李进燕
朱征宇
刘琳
刘微
《计算机应用研究》
CSCD
北大核心
2013
4
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