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题名现代有轨电车智能控制系统中的车辆定位技术方案
被引量:15
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作者
李鸿旭
喻智宏
刘圣革
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机构
北京城建设计研究总院有限责任公司
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出处
《都市快轨交通》
北大核心
2013年第6期160-162,共3页
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基金
北京市科委科技计划课题(Z090506006309017)
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文摘
针对现代有轨电车不同子系统的车辆定位需求,通过对不同定位技术方案的综合分析,提出最适用于有轨电车的"计轴+感应环方式+信标定位"、"GPS/BD组合+信标定位"、"信标定位"等组合定位方式。
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关键词
智能化控制系统
道岔控制子系统
综合调度系统
路口优先设备
车辆定位技术
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Keywords
intelligent control system
turnout control subsystem
integrated dispatching system
intersection priority equipment
vehicle location technology
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分类号
U482.1
[交通运输工程—载运工具运用工程]
U29-39
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名智慧公路建设中的车辆协同定位技术研究与应用
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作者
霍思远
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机构
山西省智慧交通研究院有限公司
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出处
《山西交通科技》
2024年第2期136-138,共3页
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文摘
随着城市化进程的加速和交通需求的不断增长,智慧公路建设成为解决现代交通挑战的重要手段。旨在深入研究智慧公路建设中的车辆协同定位技术,通过车辆之间的通信与信息共享,实现高精度的位置定位,从而提升高速公路通行效率和安全性。首先介绍了智慧公路建设背景和协同定位技术的重要性,随后分析了协同定位技术的原理、应用场景以及相关挑战。
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关键词
智慧公路
车辆协同定位技术
位置信息共享
交通安全
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Keywords
intelligent highway
vehicle co-location technology
position information sharing
traffic safety
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于反向散射通信的车辆精准定位技术
被引量:7
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作者
韩凯峰
刘铁志
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机构
中国信息通信研究院政策与经济研究所战略研究部
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出处
《电信科学》
2020年第7期107-117,共11页
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文摘
高精度车辆定位是自动驾驶、车联网中的关键技术环节,其中一个研究热点和难点是如何在高密度城市、隧道、地下车库等无法获取GPS或蜂窝网基站定位信号的区域实现低成本、高可靠的车辆精准定位。对此,创新性地提出了一种基于反向散射通信的车辆精准定位技术(即"BackCom车辆定位技术"),其仅须在车辆顶端安装一个包含2根天线的定位阅读器以及在道路边部署至少一个定位标签,便可实现高精度车辆定位。经仿真验证,BackCom车辆定位技术可以取得极高的定位精度。同时,BackCom车辆定位技术极易扩展,通过增加其定位阅读器中的天线数量,可进一步提升其定位精度。BackCom车辆定位技术具备低成本、低功耗、高精度、高可靠、部署方便等优点,适用于各种行车环境,具备极高的理论研究价值和商用价值。
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关键词
车辆定位技术
反向散射通信
车联网及自动驾驶
物联网技术
信号波形设计及处理
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Keywords
vehicular positioning technology
backscatter communication
vehicular-to-everything and autonomous driving
internet-of-things technology
waveform design and signal processing
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分类号
TN929
[电子电信—通信与信息系统]
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题名无人驾驶汽车中电子信息技术应用研究
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作者
谢名
向志伟
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机构
武汉软件工程职业学院
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出处
《汽车测试报告》
2025年第1期37-39,共3页
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文摘
随着电子信息技术的迅猛发展,无人驾驶汽车作为智能交通系统的关键构成部分备受关注。该文探讨无人驾驶汽车中电子信息技术的应用,包括高精度定位与环境感知技术、路况分析与路径规划技术、车辆控制技术及自动泊车技术,以发掘电子信息技术在无人驾驶汽车中的应用优势,推动无人驾驶汽车行业的健康可持续发展。
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关键词
无人驾驶汽车
电子信息技术
车辆定位技术
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分类号
U46
[机械工程—车辆工程]
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题名基于测距功能的车辆无线定位算法及精度分析
被引量:3
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作者
孙晓蕾
沈勇
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机构
同济大学汽车学院
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出处
《汽车工业研究》
2013年第3期57-60,共4页
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文摘
车辆定位技术有多种,无线定位是车辆定位技术中的一个重要分支。基于RSSI(接收信号强度指示)可以实现ZigBee的测距功能。由于RSSI存在测量误差,从而产生测距误差,经过误差传递进一步影响到定位精度。本文提出了基于两参考点的组合定位算法,并对不同参考点组合方式下的定位精度进行分析。仿真结果表明通过灵活配置参考点的数量,改变定位算法,组合方式可以明显改善平面区域内各点的定位精度。
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关键词
车辆定位技术
定位算法
测距误差
无线定位
精度分析
接收信号强度指示
ZIGBEE
定位精度
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名Ranger高精度定位系统测量误差在2cm范围内
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出处
《汽车工程师》
2016年第5期8-8,共1页
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文摘
Ranger是得到专利认证的车辆定位技术,可以为自动驾驶汽车提供精确度极高(定位误差在2cm范围内)的导航信息。Ranger高精度定位系统尺寸小、运算快、工作稳定,实际应用起来成本也相对较低。它是集合软件和硬件的产品解决方案,利用俯拍摄像头和定位算法来提供准确的位置和方向测量数据。该系统能够采集道路表面的特殊纹理特征,并与地表特征数据库进行比较,例如集料特性、裂纹形状、道路标示等,从而同已经储存的地图进行位置匹配。
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关键词
精度定位系统
测量误差
车辆定位技术
自动驾驶汽车
位置匹配
特征数据库
导航信息
定位误差
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分类号
U491
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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