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现代有轨电车智能控制系统中的车辆定位技术方案 被引量:15
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作者 李鸿旭 喻智宏 刘圣革 《都市快轨交通》 北大核心 2013年第6期160-162,共3页
针对现代有轨电车不同子系统的车辆定位需求,通过对不同定位技术方案的综合分析,提出最适用于有轨电车的"计轴+感应环方式+信标定位"、"GPS/BD组合+信标定位"、"信标定位"等组合定位方式。
关键词 智能化控制系统 道岔控制子系统 综合调度系统 路口优先设备 车辆定位技术
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智慧公路建设中的车辆协同定位技术研究与应用
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作者 霍思远 《山西交通科技》 2024年第2期136-138,共3页
随着城市化进程的加速和交通需求的不断增长,智慧公路建设成为解决现代交通挑战的重要手段。旨在深入研究智慧公路建设中的车辆协同定位技术,通过车辆之间的通信与信息共享,实现高精度的位置定位,从而提升高速公路通行效率和安全性。首... 随着城市化进程的加速和交通需求的不断增长,智慧公路建设成为解决现代交通挑战的重要手段。旨在深入研究智慧公路建设中的车辆协同定位技术,通过车辆之间的通信与信息共享,实现高精度的位置定位,从而提升高速公路通行效率和安全性。首先介绍了智慧公路建设背景和协同定位技术的重要性,随后分析了协同定位技术的原理、应用场景以及相关挑战。 展开更多
关键词 智慧公路 车辆协同定位技术 位置信息共享 交通安全
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基于反向散射通信的车辆精准定位技术 被引量:7
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作者 韩凯峰 刘铁志 《电信科学》 2020年第7期107-117,共11页
高精度车辆定位是自动驾驶、车联网中的关键技术环节,其中一个研究热点和难点是如何在高密度城市、隧道、地下车库等无法获取GPS或蜂窝网基站定位信号的区域实现低成本、高可靠的车辆精准定位。对此,创新性地提出了一种基于反向散射通... 高精度车辆定位是自动驾驶、车联网中的关键技术环节,其中一个研究热点和难点是如何在高密度城市、隧道、地下车库等无法获取GPS或蜂窝网基站定位信号的区域实现低成本、高可靠的车辆精准定位。对此,创新性地提出了一种基于反向散射通信的车辆精准定位技术(即"BackCom车辆定位技术"),其仅须在车辆顶端安装一个包含2根天线的定位阅读器以及在道路边部署至少一个定位标签,便可实现高精度车辆定位。经仿真验证,BackCom车辆定位技术可以取得极高的定位精度。同时,BackCom车辆定位技术极易扩展,通过增加其定位阅读器中的天线数量,可进一步提升其定位精度。BackCom车辆定位技术具备低成本、低功耗、高精度、高可靠、部署方便等优点,适用于各种行车环境,具备极高的理论研究价值和商用价值。 展开更多
关键词 车辆定位技术 反向散射通信 车联网及自动驾驶 物联网技术 信号波形设计及处理
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无人驾驶汽车中电子信息技术应用研究
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作者 谢名 向志伟 《汽车测试报告》 2025年第1期37-39,共3页
随着电子信息技术的迅猛发展,无人驾驶汽车作为智能交通系统的关键构成部分备受关注。该文探讨无人驾驶汽车中电子信息技术的应用,包括高精度定位与环境感知技术、路况分析与路径规划技术、车辆控制技术及自动泊车技术,以发掘电子信息... 随着电子信息技术的迅猛发展,无人驾驶汽车作为智能交通系统的关键构成部分备受关注。该文探讨无人驾驶汽车中电子信息技术的应用,包括高精度定位与环境感知技术、路况分析与路径规划技术、车辆控制技术及自动泊车技术,以发掘电子信息技术在无人驾驶汽车中的应用优势,推动无人驾驶汽车行业的健康可持续发展。 展开更多
关键词 无人驾驶汽车 电子信息技术 车辆定位技术
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基于测距功能的车辆无线定位算法及精度分析 被引量:3
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作者 孙晓蕾 沈勇 《汽车工业研究》 2013年第3期57-60,共4页
车辆定位技术有多种,无线定位是车辆定位技术中的一个重要分支。基于RSSI(接收信号强度指示)可以实现ZigBee的测距功能。由于RSSI存在测量误差,从而产生测距误差,经过误差传递进一步影响到定位精度。本文提出了基于两参考点的组合定位算... 车辆定位技术有多种,无线定位是车辆定位技术中的一个重要分支。基于RSSI(接收信号强度指示)可以实现ZigBee的测距功能。由于RSSI存在测量误差,从而产生测距误差,经过误差传递进一步影响到定位精度。本文提出了基于两参考点的组合定位算法,并对不同参考点组合方式下的定位精度进行分析。仿真结果表明通过灵活配置参考点的数量,改变定位算法,组合方式可以明显改善平面区域内各点的定位精度。 展开更多
关键词 车辆定位技术 定位算法 测距误差 无线定位 精度分析 接收信号强度指示 ZIGBEE 定位精度
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Ranger高精度定位系统测量误差在2cm范围内
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《汽车工程师》 2016年第5期8-8,共1页
Ranger是得到专利认证的车辆定位技术,可以为自动驾驶汽车提供精确度极高(定位误差在2cm范围内)的导航信息。Ranger高精度定位系统尺寸小、运算快、工作稳定,实际应用起来成本也相对较低。它是集合软件和硬件的产品解决方案,利用... Ranger是得到专利认证的车辆定位技术,可以为自动驾驶汽车提供精确度极高(定位误差在2cm范围内)的导航信息。Ranger高精度定位系统尺寸小、运算快、工作稳定,实际应用起来成本也相对较低。它是集合软件和硬件的产品解决方案,利用俯拍摄像头和定位算法来提供准确的位置和方向测量数据。该系统能够采集道路表面的特殊纹理特征,并与地表特征数据库进行比较,例如集料特性、裂纹形状、道路标示等,从而同已经储存的地图进行位置匹配。 展开更多
关键词 精度定位系统 测量误差 车辆定位技术 自动驾驶汽车 位置匹配 特征数据库 导航信息 定位误差
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