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车辆外廓尺寸计算机视觉动态测量
被引量:
14
1
作者
梁春疆
段发阶
+2 位作者
杨毅
李洋
许飞
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期42-48,54,共8页
针对车辆外廓尺寸的精确快速测量,本文提出一种激光光幕和CCD相结合的动态测量方法。本方法采用安装在龙门架顶角的两台CCD相机快速采集被车辆高度调制垂直投射的激光点图像,并应用区域生长质心匹配算法提取边缘投影数据测量车辆的宽度...
针对车辆外廓尺寸的精确快速测量,本文提出一种激光光幕和CCD相结合的动态测量方法。本方法采用安装在龙门架顶角的两台CCD相机快速采集被车辆高度调制垂直投射的激光点图像,并应用区域生长质心匹配算法提取边缘投影数据测量车辆的宽度;采用车身侧面序列图像拼接获取车辆侧面全景图像,并对全景图像做一阶投影差分处理精确定位车头和车尾,根据摄像机透视模型测量车辆的长度,并结合宽度边缘分布数据修正长度的测量精度;采用FPGA获取垂直安装的红外光幕侧投影数据测量车辆的高度。本方法与传统的激光雷达和红外光幕的测量方法比较,具有占用场地小,安装结构简单,抗干扰能力强和测量精度高的优点,经过车辆外廓尺寸的现场测试实验,结果表明该方法测量误差小于1%,平均耗时低于50 s,验证了本测量方法的准确性和实时性,且本方法具有较强的鲁棒性和重要的应用价值。
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关键词
计算机视觉
车辆外廓尺寸
图像拼接
汽车安全与运营
智能交通
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职称材料
基于CAN总线的红外光幕式车辆外廓尺寸自动测量仪研发
被引量:
9
2
作者
彭玉华
孙朝伟
+1 位作者
成秉军
陈平
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018年第3期60-62,共3页
针对国内市场上的车辆外廓尺寸自动测量仪存在的问题,提出一种基于CAN总线的红外光幕式机动车外廓尺寸自动测量技术,解决了目前国内外廓仪普遍存在的动态响应差、测量误差大的问题,实现了对车辆外廓尺寸快速、精确的自动测量。该仪器经...
针对国内市场上的车辆外廓尺寸自动测量仪存在的问题,提出一种基于CAN总线的红外光幕式机动车外廓尺寸自动测量技术,解决了目前国内外廓仪普遍存在的动态响应差、测量误差大的问题,实现了对车辆外廓尺寸快速、精确的自动测量。该仪器经公安部交通安全产品质量监督检测中心检测,其测试精度达到了国家相应标准要求。
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关键词
车辆外廓尺寸
自动测量仪
CAN总线
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职称材料
拖拉机变型运输机安全监理有关问题的探讨
3
作者
陆永
《江苏农机化》
2002年第6期31-32,共2页
一、拖拉机变型运输机安全技术条件主要参数的界定和标准要求 拖拉机变型运输机是在拖拉机的基础上的变型,对其安全技术条件的界定必须按拖拉机的安全技术条件来进行。也只有如此,农机监理机构才能依据《中华人民共和国道路交通管理条例》
关键词
拖拉机变型运输机
安全监理
生产
运用
车辆外廓尺寸
标定功率
空载最高时速
核定载重量
驾驶室
最小转向圆直径
车辆
标志
牌证制度
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职称材料
题名
车辆外廓尺寸计算机视觉动态测量
被引量:
14
1
作者
梁春疆
段发阶
杨毅
李洋
许飞
机构
天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
出处
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期42-48,54,共8页
基金
国家863高技术计划项目(2013AA102402)
国家自然科学基金项目(51275349)
文摘
针对车辆外廓尺寸的精确快速测量,本文提出一种激光光幕和CCD相结合的动态测量方法。本方法采用安装在龙门架顶角的两台CCD相机快速采集被车辆高度调制垂直投射的激光点图像,并应用区域生长质心匹配算法提取边缘投影数据测量车辆的宽度;采用车身侧面序列图像拼接获取车辆侧面全景图像,并对全景图像做一阶投影差分处理精确定位车头和车尾,根据摄像机透视模型测量车辆的长度,并结合宽度边缘分布数据修正长度的测量精度;采用FPGA获取垂直安装的红外光幕侧投影数据测量车辆的高度。本方法与传统的激光雷达和红外光幕的测量方法比较,具有占用场地小,安装结构简单,抗干扰能力强和测量精度高的优点,经过车辆外廓尺寸的现场测试实验,结果表明该方法测量误差小于1%,平均耗时低于50 s,验证了本测量方法的准确性和实时性,且本方法具有较强的鲁棒性和重要的应用价值。
关键词
计算机视觉
车辆外廓尺寸
图像拼接
汽车安全与运营
智能交通
Keywords
computer vision measurement
vehicles' size detection
image mosaic
automotive safety and operations
intelligent traffic system
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于CAN总线的红外光幕式车辆外廓尺寸自动测量仪研发
被引量:
9
2
作者
彭玉华
孙朝伟
成秉军
陈平
机构
烟台海晨科技有限公司
山东理工大学
出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018年第3期60-62,共3页
文摘
针对国内市场上的车辆外廓尺寸自动测量仪存在的问题,提出一种基于CAN总线的红外光幕式机动车外廓尺寸自动测量技术,解决了目前国内外廓仪普遍存在的动态响应差、测量误差大的问题,实现了对车辆外廓尺寸快速、精确的自动测量。该仪器经公安部交通安全产品质量监督检测中心检测,其测试精度达到了国家相应标准要求。
关键词
车辆外廓尺寸
自动测量仪
CAN总线
Keywords
Overall dimension, Automatic measuring instrument, CAN bus
分类号
U464.136 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
拖拉机变型运输机安全监理有关问题的探讨
3
作者
陆永
出处
《江苏农机化》
2002年第6期31-32,共2页
文摘
一、拖拉机变型运输机安全技术条件主要参数的界定和标准要求 拖拉机变型运输机是在拖拉机的基础上的变型,对其安全技术条件的界定必须按拖拉机的安全技术条件来进行。也只有如此,农机监理机构才能依据《中华人民共和国道路交通管理条例》
关键词
拖拉机变型运输机
安全监理
生产
运用
车辆外廓尺寸
标定功率
空载最高时速
核定载重量
驾驶室
最小转向圆直径
车辆
标志
牌证制度
分类号
S232.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车辆外廓尺寸计算机视觉动态测量
梁春疆
段发阶
杨毅
李洋
许飞
《光电工程》
CAS
CSCD
北大核心
2016
14
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
基于CAN总线的红外光幕式车辆外廓尺寸自动测量仪研发
彭玉华
孙朝伟
成秉军
陈平
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2018
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
拖拉机变型运输机安全监理有关问题的探讨
陆永
《江苏农机化》
2002
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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