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车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法被引量：11: 1; 作者彭飞柳重堪张其善《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期70-73,共4页; 针对车辆定位与导航系统中的最优路径规划问题 ,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术 ,并提出了一种启发式快速最优路径规划算法 .在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法的最优实现的基础上 ,引入基数堆结构缩减了算法的时间复杂度 ,... 展开更多; 关键词车辆地面导航系统启动式搜索路径规划优化算法; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法被引量：39: 2; 作者彭飞柳重堪张其善《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期261-264,共4页; 研究了地图匹配技术在GPS(GlobalPositioningSystem) DR(DeadReckoning)组合导航系统中的应用 ,建立了GPS DR 地图匹配组合导航系统模型 ,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法 ,通过合理地定义代价函数有效消除了存在... 展开更多; 关键词车辆地面导航系统组合导航信息处理地图匹配代价函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆组合导航定位技术被引量：15: 3; 作者张飞舟范跃祖孙先仿《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第6期32-35,57,共5页; 介绍车辆导航定位及其组合导航定位技术。组合导航利用现代信息融合技术 ,实现对车辆组合导航的准确定位 ,具有全方位、全天候、自主式定位功能。着重研究了GPS/GLNOASS/MM和GPS/DR/MM三组合导航定位及跑车试验分析。跑车试验表明 ,车... 展开更多; 关键词全球定位系统车辆地面导航系统地图匹配; 在线阅读下载PDF 职称材料

GPS/INU/DM组合定位导航技术在ITS中的应用被引量：13: 4; 作者张飞舟 Basharat Mahmood Khawaja +1 位作者范跃祖孙先仿《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期299-302,共4页; 介绍了智能交通系统 (ITS ,IntelligentTransportSystems)的基本思想 ,阐述了GPS/INU/DM (GlobalPositioningSystem/InertialNavigationUnit/DigitalMap)组合定位导航技术在ITS中的应用 ,以及提高组合定位导航精度及可靠性的几种技术措... 展开更多; 关键词车辆地面导航系统惯性导航 GIS GPS ITS; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法被引量：11: 1; 作者彭飞柳重堪张其善; 机构北京航空航天大学电子工程系; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期70-73,共4页; 文摘针对车辆定位与导航系统中的最优路径规划问题 ,研究了最短路径搜索算法的快速实现技术 ,并提出了一种启发式快速最优路径规划算法 .在分析经典迪杰斯特拉最短路径搜索算法的最优实现的基础上 ,引入基数堆结构缩减了算法的时间复杂度 ,再利用启发式搜索和地图分级搜索技术减小搜索空间 ,从而获得最短路径规划算法的高效率实现 .; 关键词车辆地面导航系统启动式搜索路径规划优化算法; Keywords vehicular ground navigation system shortest path data structure radix heap heuristic search; 分类号 U491.5 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法被引量：39: 2; 作者彭飞柳重堪张其善; 机构北京航空航天大学电子工程系; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期261-264,共4页; 文摘研究了地图匹配技术在GPS(GlobalPositioningSystem) DR(DeadReckoning)组合导航系统中的应用 ,建立了GPS DR 地图匹配组合导航系统模型 ,给出了一种基于代价函数和概率统计准则的地图匹配算法 ,通过合理地定义代价函数有效消除了存在于匹配路段挑选过程中的模糊性问题 .对实际跑车数据的仿真处理结果表明 ,应用该算法可以为组合导航系统的定位精度带来明显的改善 .; 关键词车辆地面导航系统组合导航信息处理地图匹配代价函数; Keywords Algorithms Computer simulation Data processing Global positioning system; 分类号 V249.32 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆组合导航定位技术被引量：15: 3; 作者张飞舟范跃祖孙先仿; 机构北京航空航天大学自动控制系; 出处《系统工程与电子技术》 EI CSCD 2000年第6期32-35,57,共5页; 基金国家"8 63"高技术计划资助课题!(863 - 30 6 -ZT0 4- 0 3 - 4 ); 文摘介绍车辆导航定位及其组合导航定位技术。组合导航利用现代信息融合技术 ,实现对车辆组合导航的准确定位 ,具有全方位、全天候、自主式定位功能。着重研究了GPS/GLNOASS/MM和GPS/DR/MM三组合导航定位及跑车试验分析。跑车试验表明 ,车辆组合导航定位精度及可靠性比单独GPS导航定位有所提高 ,车辆运行效率和安全性大大改善 ,提高了通行能力 ,有效地缓解了交通拥挤状况 ,从而为实现交通管理“自动化”以及车辆行驶“智能化”提供了可靠的保证。; 关键词全球定位系统车辆地面导航系统地图匹配; Keywords Global positioning system\ \ Vehicle ground navigation system\ \ Map matching; 分类号 TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名GPS/INU/DM组合定位导航技术在ITS中的应用被引量：13: 4; 作者张飞舟 Basharat Mahmood Khawaja 范跃祖孙先仿; 机构北京航空航天大学自动控制系; 出处《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期299-302,共4页; 基金 863高技术研究发展计划资助项目!(863306ZT04034); 文摘介绍了智能交通系统 (ITS ,IntelligentTransportSystems)的基本思想 ,阐述了GPS/INU/DM (GlobalPositioningSystem/InertialNavigationUnit/DigitalMap)组合定位导航技术在ITS中的应用 ,以及提高组合定位导航精度及可靠性的几种技术措施 .该组合定位导航是将卫星定位技术、惯性导航定位技术以及计算机技术融合在一起的新型技术 ,具有全方位、全天候、防遮挡的功能 .ITS中利用组合导航技术可实现道路交通管理“自动化”、车辆行驶“智能化” ,具有良好的实用价值 ,应用前景广泛 .; 关键词车辆地面导航系统惯性导航 GIS GPS ITS; Keywords vehicular ground navigation system inertial navigation geographical information systems intelligent transport systems global positioning system; 分类号 U495 [交通运输工程—交通运输规划与管理] TN967.2 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	车辆定位与导航系统中的快速路径规划算法	彭飞柳重堪张其善	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	11	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于代价函数的组合导航系统地图匹配算法	彭飞柳重堪张其善	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2002	39	在线阅读下载PDF 职称材料
3	车辆组合导航定位技术	张飞舟范跃祖孙先仿	《系统工程与电子技术》 EI CSCD	2000	15	在线阅读下载PDF 职称材料
4	GPS/INU/DM组合定位导航技术在ITS中的应用	张飞舟 Basharat Mahmood Khawaja 范跃祖孙先仿	《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心	2000	13	在线阅读下载PDF 职称材料