车辆地面力学研究综述 被引量：7

1

作者 何健 马吉胜 吴大林 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2017年第2期89-93,共5页

车辆地面力学的研究主要目的是利用理论分析和试验的方法来预测和分析车辆的行驶阻力、越障能力、振动问题以及车辆的优化设计等。选择合适的理论模型或者研究方法对于分析车辆和地面相互作用的相关问题的正确性和经济性都至关重要。在... 车辆地面力学的研究主要目的是利用理论分析和试验的方法来预测和分析车辆的行驶阻力、越障能力、振动问题以及车辆的优化设计等。选择合适的理论模型或者研究方法对于分析车辆和地面相互作用的相关问题的正确性和经济性都至关重要。在广泛查阅资料和项目研究的基础上,从研究内容、发展概况和研究方法三个方面综述了车辆地面力学的研究现状。针对目前研究所存在的一些问题,从研究方法、理论模型和土壤参数的获取出发提出了一些探索性的研究方向,对车辆地面力学的进一步发展研究提供有益参考。 展开更多

关键词 车辆地面力学 模型 发展 问题

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车辆地面力学土壤动力学建模和应用 被引量：2

2

作者 左艳蕊 宗志坚 +1 位作者 程源 樊世超 《兰州大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期110-113,118,共5页

在总结了越野行驶相关土壤物理机械性质的基础上,提出了一种土壤动力学建模方法。仿真与实验结果的对比显示出本模型具有良好的应用价值。

关键词 越野行驶 车辆地面力学 土壤物理机械性质 土壤动力学模型

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基于多体接触碰撞的松软地面车轮沉陷仿真 被引量：9

3

作者 左艳蕊 宗志坚 +2 位作者 刘忠途 程源 樊世超 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期33-38,23,共7页

提出了一种大规模多体系统接触碰撞理论与车辆地面力学理论相结合的仿真方法,并基于多体动力学仿真平台开发了车轮土壤相互作用仿真模块。基于该方法建立的土壤动力学模型和车轮土壤接触碰撞模型,进行了车轮沉陷的仿真。根据记录,在普... 提出了一种大规模多体系统接触碰撞理论与车辆地面力学理论相结合的仿真方法,并基于多体动力学仿真平台开发了车轮土壤相互作用仿真模块。基于该方法建立的土壤动力学模型和车轮土壤接触碰撞模型,进行了车轮沉陷的仿真。根据记录,在普通配置台式计算机上模拟土槽系统30 s的运动,仅需20 min。在相同实验条件下,仿真结果与土槽实验结果趋势一致,仿真曲线与土槽实验曲线吻合良好。由此表明该仿真算法能够满足越野行驶仿真的需要。 展开更多

关键词 车辆地面力学 松软地面 车轮沉陷 多体动力学 接触碰撞 仿真

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火星表面土壤力学性能参数研究 被引量：10

4

作者 刘兴杰 苏波 +1 位作者 江磊 袁宝峰 《载人航天》 CSCD 2016年第4期459-465,共7页

行星表面的土壤力学特性及基于轮壤接触力学的牵引性能是星球车行走系统设计过程的重点。以车辆地面力学理论为基础,总结分析了月壤及火星土壤力学参数特点。基于模拟月壤力学参数模型建立方法,提出疏松细粒类、适中块状类、密实硬质类... 行星表面的土壤力学特性及基于轮壤接触力学的牵引性能是星球车行走系统设计过程的重点。以车辆地面力学理论为基础,总结分析了月壤及火星土壤力学参数特点。基于模拟月壤力学参数模型建立方法,提出疏松细粒类、适中块状类、密实硬质类三种类型的模拟火星土壤力学参数模型,涵盖火星表面从低承载力到硬实地面的表层土壤类型,为模拟火星土壤制备、建立火星车轮壤力学模型、进行星球车行走系统设计及地面牵引性能试验提供技术支持。 展开更多

关键词 月球车 火星车 土壤力学参数 车辆地面力学

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基于虚拟样机的桁架式喷洒车稳定性动力学仿真 被引量：14

5

作者 汤跃 赵进 +1 位作者 邱志鹏 彭涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第7期72-78,共7页

为了提高卷盘式喷灌机桁架式喷洒车爬坡和抗倾覆能力,克服喷洒车试验周期长、成本高、试验优化能力受限制的缺点,采用虚拟样机软件ADAMS建立JP75型喷灌机桁架式喷洒车的动力学参数化仿真模型,对喷洒车的纵向、横向抗倾覆性以及爬坡能力... 为了提高卷盘式喷灌机桁架式喷洒车爬坡和抗倾覆能力,克服喷洒车试验周期长、成本高、试验优化能力受限制的缺点,采用虚拟样机软件ADAMS建立JP75型喷灌机桁架式喷洒车的动力学参数化仿真模型,对喷洒车的纵向、横向抗倾覆性以及爬坡能力进行了仿真。分析了不同坡度角工况下影响桁架式喷洒车爬坡和抗倾覆能力的几种关键因素,采用二分法控制仿真坡度角的变化,对各因素的影响程度进行了仿真试验研究,提高了仿真速度。通过对影响爬坡和倾覆性能较大的地面粘附系数、质心高度、轮距等关键因素进行优化,使临界爬坡角比现有喷洒车提高了21.48%。优化后新机型的试验运行结果表明,在同样坡度工况下新机型倾覆次数明显减少,能够达到的最大爬坡角得到提高,仿真优化取得明显效果。 展开更多

关键词 卷盘式喷灌机 桁架式喷洒车 动力学仿真 车辆地面力学

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车辆—路面器材相互作用机理研究 被引量：9

6

作者 范华林 刘福君 甘智海 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期28-32,共5页

为分析机械化路面器材保障车辆装备通行能力,探讨路面器材装备的主要结构形式和受力特点。提出路面器材通过性计算的U形沉陷和V形沉陷模式,根据能量原理定义挂钩牵引力功为驱动功和阻力功之差,并分别计算两种模式下车辆通过性评判准则... 为分析机械化路面器材保障车辆装备通行能力,探讨路面器材装备的主要结构形式和受力特点。提出路面器材通过性计算的U形沉陷和V形沉陷模式,根据能量原理定义挂钩牵引力功为驱动功和阻力功之差,并分别计算两种模式下车辆通过性评判准则及适用范围,探讨沉陷量、附着系数和变形系数对车辆通过性的影响。通行试验表明,能量判据理论预测机械化路面器材车辆通过性是一种简单合理的工程实用方法。 展开更多

关键词 固体力学 公路运输 路面器材 车辆地面力学 车辆通过性

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确定松软地面剪切特性模型参数的新方法 被引量：2

7

作者 李杰 庄继德 叶楠 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期5-7,共3页

分析了松软地面剪切特性曲线的特点 ,提出了确定松软地面剪切特性模型参数的新方法——转换加权最小二乘法 ,对最小二乘法进行了推广 ,采用该方法建立了确定常用松软地面剪切特性模型参数的公式。编制了松软地面剪切特性分析软件 。

关键词 车辆地面力学 剪切特性 模型 参数 松软地面

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复杂地面车辙识别试验与验证

8

作者 薛龙 李澜 +3 位作者 党兆龙 陈百超 邹猛 黎静 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期581-587,共7页

火星表面地形地貌复杂,为了保证火星车行驶安全,需要对巡视器周边土壤的图像信息进行判别和分类。首先,根据试验场地和图像信息等对图像进行预处理,建立鸟瞰图像。接着,以鸟瞰图像为基础建立图像块并建立数据集,建模集和预测集分别包含... 火星表面地形地貌复杂,为了保证火星车行驶安全,需要对巡视器周边土壤的图像信息进行判别和分类。首先,根据试验场地和图像信息等对图像进行预处理,建立鸟瞰图像。接着,以鸟瞰图像为基础建立图像块并建立数据集,建模集和预测集分别包含315组和135组数据。然后,在划分的数据集基础上建立神经网络模型,并对数据进行训练和分类。最后,根据得到的分类模型对图像进行分类,得到感兴趣区域。分类结果表明:应用ResNet50得到的模型其建模集和预测集的分类准确率分别为75.56%和81.48%。该方法可实现巡视器周边地表类型的分类,并提取图像的感兴趣区域,以便实现更为精准的判别,可用于实现火星车通过性感知、风险预测和路径规划,为未来智能星球车移动系统研制和探测提供理论和技术支持。 展开更多

关键词 火星车 通过性 车辆地面力学 机器视觉 滑转率

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刚性轮—土壤相互作用的多体动力学仿真研究

9

作者 左艳蕊 宗志坚 +2 位作者 刘忠途 程源 樊世超 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第9期3289-3292,共4页

车轮与松软地面相互作用的研究对越野车辆的设计、性能评价和行驶操作等至关重要。提出了一种新的多体系统大规模接触碰撞理论与地面力学理论相结合的车轮土壤相互作用仿真方法。基于自行开发的多体动力学仿真软件研制了车轮土壤相互作... 车轮与松软地面相互作用的研究对越野车辆的设计、性能评价和行驶操作等至关重要。提出了一种新的多体系统大规模接触碰撞理论与地面力学理论相结合的车轮土壤相互作用仿真方法。基于自行开发的多体动力学仿真软件研制了车轮土壤相互作用模块并构建了单轮土槽多体仿真模型。对相同实验条件下得到的仿真与实验结果的对比分析表明,该仿真算法具有较高的工程实用性。 展开更多

关键词 车轮土壤相互作用 多体动力学 接触碰撞 车辆地面力学 单轮土槽

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月面巡视探测器纵向动力学研究与仿真

10

作者 李遥 管西强 张建武 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1862-1865,共4页

针对月面巡视探测器(月球车)在复杂月面环境下的行驶性能作了系统研究。由于月球车的行走系统的性能直接影响其在月面上的行走行为,因此有必要对其进行爬坡、涉坑、越障等动态特性的仿真分析。根据传统的车辆地面力学的基本知识,推导了... 针对月面巡视探测器(月球车)在复杂月面环境下的行驶性能作了系统研究。由于月球车的行走系统的性能直接影响其在月面上的行走行为,因此有必要对其进行爬坡、涉坑、越障等动态特性的仿真分析。根据传统的车辆地面力学的基本知识,推导了刚性轮在月壤上行驶的动力学模型,并针对一些典型路面进行了仿真分析。仿真预测结果显示,微重力下月球车的牵引与通过特性与在地球上有很大差别。 展开更多

关键词 月面巡视探测器 车辆地面力学 纵向动力学 微重力

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地面机器系统的研究现状及展望 被引量：13

11

作者 余群 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期1-3,26,共4页

回顾了国际地面力学学科的发展情况、国际地面车辆系统学会的成立及发展的情况 ,以及中国的地面机器系统学科从 1 95 1年开始至今的研究情况及研究成果。阐述了地面力学学科的研究内容以及对农林业、工业、国防、交通等领域所起的巨大... 回顾了国际地面力学学科的发展情况、国际地面车辆系统学会的成立及发展的情况 ,以及中国的地面机器系统学科从 1 95 1年开始至今的研究情况及研究成果。阐述了地面力学学科的研究内容以及对农林业、工业、国防、交通等领域所起的巨大作用。文中还介绍了 Bekker等人对地面力学学科所作的贡献 。 展开更多

关键词 地面-车辆力学 地面机器系统 地面力学科

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考虑履刺形状的履带板土壤推力研究 被引量：21

12

作者 杨聪彬 董明明 +2 位作者 顾亮 李强 高晓东 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期1118-1121,共4页

考虑土壤水的质量分数和剪切速率推导履带板土壤推力.将履带板土壤推力分为作用于履带板底部的力、履刺底部的力、垂直于履刺剪切面上的力和作用于履带板两端的力,并分别进行了推导.创新性地考虑了履刺拔模角度和八字角度对履带板土壤... 考虑土壤水的质量分数和剪切速率推导履带板土壤推力.将履带板土壤推力分为作用于履带板底部的力、履刺底部的力、垂直于履刺剪切面上的力和作用于履带板两端的力,并分别进行了推导.创新性地考虑了履刺拔模角度和八字角度对履带板土壤推力的影响,最终得到新的履带板土壤推力公式.进行了实际履带板牵引试验,将试验结果与Bekker推力公式和Reece推力公式进行了对比,对新推力公式进行了验证. 展开更多

关键词 车辆地面力学 剪切模型 土壤推力 履带板

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射频对某车载转管机枪射击密集度影响分析 被引量：4

13

作者 李洪强 廖振强 +1 位作者 皮林立 李佳圣 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期404-409,共6页

针对某车载转管机枪合理匹配射频问题,研究了机枪射频对武器系统射击密集度的影响规律。以多体动力学、气体动力学、车辆地面力学及外弹道学等理论为基础,建立了刚柔耦合的车载转管机枪发射动力学模型。通过研究不同射频下各零部件的振... 针对某车载转管机枪合理匹配射频问题,研究了机枪射频对武器系统射击密集度的影响规律。以多体动力学、气体动力学、车辆地面力学及外弹道学等理论为基础,建立了刚柔耦合的车载转管机枪发射动力学模型。通过研究不同射频下各零部件的振动情况及射击密集度,分析了射频对武器系统射击密集度的影响,得出了该车载机枪系统的射频为2 500 r/min时,武器系统具有最好的射击密集度。 展开更多

关键词 射频 车载转管机枪 射击密集度 多体动力学 气体动力学 车辆地面力学 外弹道学

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基于SPH法的植保机高花纹轮牵引性能研究 被引量：2

14

作者 康宏彬 刘嘉程 +1 位作者 周敬东 陈正 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第2期39-45,72,共8页

植保机存在水稻田土壤时行走困难,牵引性能差等问题,以植保机高花纹驱动轮为研究对象,基于SPH(光滑流体粒子动力学法)建立植保机驱动轮-土壤有限元模型,以植保机高花纹轮结构参数中花纹深度,花纹倾斜角及花纹宽度为三个因素,以挂钩牵引... 植保机存在水稻田土壤时行走困难,牵引性能差等问题,以植保机高花纹驱动轮为研究对象,基于SPH(光滑流体粒子动力学法)建立植保机驱动轮-土壤有限元模型,以植保机高花纹轮结构参数中花纹深度,花纹倾斜角及花纹宽度为三个因素,以挂钩牵引力和牵引效率为牵引性能指标,利用ANSYS显式动力学求解模块LS-DYNA对驱动轮在水稻田土间行走进行仿真分析,通过正交试验法分析各因素对驱动轮土壤间行走牵引性能的影响规律,经过多目标优化,花纹深度50 mm、花纹倾斜角为80°、花纹宽度121.87 mm时可以获得最优的牵引性能,较原始值挂钩牵引力提高249 N,牵引效率提高15.51%,该结果为后期的驱动轮结构设计优化提供参考。 展开更多

关键词 高花纹轮 牵引性能 挂钩牵引力 光滑粒子流体动力学法 车辆地面力学

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鸵鸟足型沙地履带板设计及牵引性能研究 被引量：8

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作者 干霖杰 黄青青 陈劭 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2022年第5期673-680,共8页

为了提高作业机械在松软沙地上的牵引性能,基于鸵鸟足的越沙机理,设计了一款沙地履带板。以该款履带板的结构参数为研究对象,基于土力学理论建立了履带板-沙地牵引力数学模型,结合正交实验方法进行了不同形式履带板在沙地上运动的有限... 为了提高作业机械在松软沙地上的牵引性能,基于鸵鸟足的越沙机理,设计了一款沙地履带板。以该款履带板的结构参数为研究对象,基于土力学理论建立了履带板-沙地牵引力数学模型,结合正交实验方法进行了不同形式履带板在沙地上运动的有限元分析,并通过实车实验验证了该款履带板的可行性。研究结果表明:履带板宽度及履刺高度对牵引性能的影响最大;每增加一块基准履带板,其牵引力增幅大约是单块受力的30%。 展开更多

关键词 履带板 车辆地面力学 结构设计 有限元分析 牵引性能

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湿软土壤压力-下陷-时间关系的建立 被引量：6

16

作者 沈杰 余群 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1989年第4期15-19,共5页

综合笔者建立的应变速率-应力关系和应变速率-时间关系,得到湿软土壤压力-下陷-时间方程,进行了一系列室内土槽压板沉陷蠕变试验,结果表明,方程良好地似合实测数据且与Burgers方程相比具有如下几方面的优越性:(1)由某两种压力下的试验... 综合笔者建立的应变速率-应力关系和应变速率-时间关系,得到湿软土壤压力-下陷-时间方程,进行了一系列室内土槽压板沉陷蠕变试验,结果表明,方程良好地似合实测数据且与Burgers方程相比具有如下几方面的优越性:(1)由某两种压力下的试验结果可以较精确地预测其它压力下的压陷行为;(2)方程系数易由试验结果确定;(3)方程形式简单。 展开更多

关键词 地面-车辆力学 流变学 土壤力学

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