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行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法被引量：1: 1; 作者李文礼任勇鹏 +1 位作者肖凯文孙圆圆《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期99-110,共12页; 为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运... 展开更多; 关键词智能驾驶车辆右转车辆路径规划行人避障行人运动模型横纵向解耦; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于行人影响的信号交叉口右转车辆跟驰模型被引量：6: 2; 作者魏福禄张斐然 +2 位作者郭永青刘攀郭栋《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期71-76,共6页; 为探究在不同场景下行人对信号交叉口右转车辆跟驰行为的影响,采用无人机采集信号交叉口视频录像,通过视频分析技术提取信号交叉口右转车辆跟驰数据,提出考虑行人过街平均流率影响的右转车辆优化速度函数,构建不同场景下基于行人影响的... 展开更多; 关键词城市交通右转弯跟驰模型视频分析右转车辆信号交叉口行人影响优化速度函数; 在线阅读下载PDF 职称材料

右转车辆与过街行人交互过程的影响因素研究被引量：2: 3; 作者刘孟歆秦华 +1 位作者岳晨阿格江·胡思曼《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第12期118-125,共8页; 目的探究在城市交通路口影响右转车辆与过街行人交互过程的因素。方法采用实地视频拍摄的方法,分析统计右转车辆与过街行人在交互过程中的行为方式。分别检验性别、年龄、同行人数及红绿灯状态4个指标是否对二者交互过程有显著性影响。... 展开更多; 关键词人车交互右转车辆过街行人; 在线阅读下载PDF 职称材料

高架路匝道附近的交叉口交通流分析被引量：8: 4; 作者戴世强雷丽董力耘《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期513-518,共6页; 考虑高架路匝道附近的交叉口交通流问题.所采用的模型是经修正的一维管流交通流模型,在运动方程中引入了弛豫项.基于该模型,对上海市内环线的武宁路匝道附近的交通流进行了案例分析,着重对主干道上的右转车辆干扰效应进行了数值模拟,所... 展开更多; 关键词高架路匝道交叉口交通流一维管流交通流模型弛豫项右转车辆干扰效应数值模拟交通拥塞交通管理; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法被引量：1: 1; 作者李文礼任勇鹏肖凯文孙圆圆; 机构重庆理工大学汽车零部件先进制造技术教育部重点实验室; 出处《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期99-110,共12页; 基金国重庆市自然科学基金面上项目(cstc2021jcyj-msxm X0183) 重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202201170) +1 种基金重庆市留学人员回国创业创新支持计划资助项目(CX2021070)。; 文摘为解决无信号十字路口右转车辆与同侧过街行人的交互冲突问题,提出一种模拟过街行为的行人过街运动模型,设计了车辆横纵向解耦避障路径规划算法,并进行了仿真实验。使车辆面向动、静态行人时能合理切换避障路径规划策略;同时,将过街运动模型驱动下的行人作为车辆避障对象,以过街模型输出的行人未来轨迹生成车辆纵向速度规划障碍位移—时间区域,从而让行人未来运动状态反馈到车辆避障中。结果表明:本文的行人过街运动模型相对观测值的准确率达到了90%,因此,该模型复现了行人过街过程;能根据行人运动状态切换避障方案,使车辆安全避让过街行人。; 关键词智能驾驶车辆右转车辆路径规划行人避障行人运动模型横纵向解耦; Keywords intelligent driving vehicle turning right vehicle route planning pedestrian avoidance pedestrian motion model horizontal and vertical decoupling; 分类号 TP274 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于行人影响的信号交叉口右转车辆跟驰模型被引量：6: 2; 作者魏福禄张斐然郭永青刘攀郭栋; 机构山东理工大学交通与车辆工程学院东南大学交通学院; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期71-76,共6页; 基金国家杰出青年科学基金(51925801) 国家自然科学基金(71901134) 江苏省博士后科研资助计划(2018K118C).; 文摘为探究在不同场景下行人对信号交叉口右转车辆跟驰行为的影响,采用无人机采集信号交叉口视频录像,通过视频分析技术提取信号交叉口右转车辆跟驰数据,提出考虑行人过街平均流率影响的右转车辆优化速度函数,构建不同场景下基于行人影响的信号交叉口右转车辆跟驰模型,并对模型进行参数标定和仿真验证.结果表明,保守驾驶员为避免人车冲突会先减速后停车,等待20 s可放行约27人;激进的驾驶员选择在过街行人间隙强行穿越人行横道,穿行前平均速度由13.8 m/s降至8.3 m/s,穿越完成后加速离开,速度波动较小,符合实际情形.; 关键词城市交通右转弯跟驰模型视频分析右转车辆信号交叉口行人影响优化速度函数; Keywords urban traffic right turn car-following model video analysis right turning vehicle signalized intersection pedestrian influence optimal velocity function; 分类号 U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名右转车辆与过街行人交互过程的影响因素研究被引量：2: 3; 作者刘孟歆秦华岳晨阿格江·胡思曼; 机构北京建筑大学机电与车辆工程学院中国家用电器研究院; 出处《包装工程》 CAS 北大核心 2023年第12期118-125,共8页; 基金北京社会科学基金一般项目(19GLB029)。; 文摘目的探究在城市交通路口影响右转车辆与过街行人交互过程的因素。方法采用实地视频拍摄的方法,分析统计右转车辆与过街行人在交互过程中的行为方式。分别检验性别、年龄、同行人数及红绿灯状态4个指标是否对二者交互过程有显著性影响。结果性别对右转车辆与过街行人的交互过程无显著影响;年龄、同行人数及红绿灯状态对右转车辆与过街行人的交互过程有显著影响。结论由于老年人生理退化导致步行速度降低,可以通过设置文字或图片标识来提示右转车辆停车礼让,以缓解老年群体等待时间过久的问题;或根据路口交通流量及行人不同同行人数,动态规划过街行人与右转车辆通行顺序。此外,可以根据行人流量动态规划右转车辆方的交通灯状态及时间。本研究结果对改善交通路口交通运行状况、使右转车辆与过街行人在交通路口有序通行有重要的理论意义和实用价值,同时可为无人驾驶右转车辆与行人交互提供重要参考。; 关键词人车交互右转车辆过街行人; Keywords human-vehicle interaction right-turning vehicle pedestrians crossing the street; 分类号 U461.91 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名高架路匝道附近的交叉口交通流分析被引量：8: 4; 作者戴世强雷丽董力耘; 机构上海大学上海市应用数学和力学研究院; 出处《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期513-518,共6页; 基金国家自然科学基金(19932020); 文摘考虑高架路匝道附近的交叉口交通流问题.所采用的模型是经修正的一维管流交通流模型,在运动方程中引入了弛豫项.基于该模型,对上海市内环线的武宁路匝道附近的交通流进行了案例分析,着重对主干道上的右转车辆干扰效应进行了数值模拟,所得结果与实测数据相当符合.分析表明,右转车辆对主干道的“挤压”效应是引起某些交叉口交通拥塞的重要原因,而设置在繁华路口的高架路匝道加剧了这种拥塞状况.; 关键词高架路匝道交叉口交通流一维管流交通流模型弛豫项右转车辆干扰效应数值模拟交通拥塞交通管理; Keywords urban traffic flow, relaxation term, intersection, right-turning vehicles, 'pin' effect; 分类号 U491.112 [交通运输工程—交通运输规划与管理] U491.23 [交通运输工程—交通运输规划与管理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	行人过街模拟及车辆右转避障路径规划方法	李文礼任勇鹏肖凯文孙圆圆	《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 北大核心	2024	1	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于行人影响的信号交叉口右转车辆跟驰模型	魏福禄张斐然郭永青刘攀郭栋	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2020	6	在线阅读下载PDF 职称材料
3	右转车辆与过街行人交互过程的影响因素研究	刘孟歆秦华岳晨阿格江·胡思曼	《包装工程》 CAS 北大核心	2023	2	在线阅读下载PDF 职称材料
4	高架路匝道附近的交叉口交通流分析	戴世强雷丽董力耘	《力学学报》 EI CSCD 北大核心	2003	8	在线阅读下载PDF 职称材料