检索结果-维普期刊中文期刊服务平台

车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究被引量：13: 1; 作者赵治国方宗德 +1 位作者黄英亮程晓英《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期152-156,共5页; 探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时 ,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理。推导了两自由度车辆横向动力学方程 ,提出了车辆侧滑速度的 3种实时估计方案(积分法、代数法和 Luenberge... 展开更多; 关键词车辆动力学稳定性横向动力学方程侧滑速度估计变结构滑模控制; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究被引量：7: 2; 作者王其东章贵华 +1 位作者陈无畏祝辉《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期622-626,共5页; 提出了车辆动力学稳定性控制的控制目标,基于滑模变结构控制理论,并综合考虑主动制动车轮的滑移率对车辆稳定性的影响,设计了车辆动力学稳定性控制器;基于ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别采用阶跃转向工况和单移线工况进... 展开更多; 关键词车辆动力学稳定性滑模变结构控制滑移率联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

车辆动力学稳定性控制系统的联合仿真研究被引量：1: 3; 作者李明王天利《农业装备与车辆工程》 2008年第12期6-8,13,共4页; 利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立轿车整车动力学模型。在分析了车辆稳定性控制原理的基础上构建了以横摆角速度为控制变量的控制系统,然后通过输入输出接口实现ADAMS/CAR同MATLAB的通信,在MAT-LAB/simulink中建立闭环联合仿真模型... 展开更多; 关键词车辆动力学稳定性 ADAMS SIMULINK 联合仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于滑模控制理论的车辆横向稳定性控制被引量：11: 4; 作者赵树恩李以农 +1 位作者郑玲冀杰《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1-5,共5页; 针对车辆在极限运动工况下转弯或变道行驶时的横向稳定性控制问题,建立以车辆横向速度、横摆角速度及车身侧倾角为状态变量的3自由度非线性动力学模型。在动力学分析的基础上,探讨依靠施加各车轮不同纵向制动力而产生辅助横摆力矩的方... 展开更多; 关键词车辆动力学稳定性质心侧偏角估计滑模控制仿真; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于非线性因素的铁道车辆运动稳定性研究进展被引量：1: 5; 作者霍艳忠武振锋 +1 位作者谢子豪丁旺才《铁道机车车辆》北大核心 2019年第4期60-65,共6页; 围绕车辆系统中存在的非线性因素,研究分析车辆运动稳定性的学术进展及存在问题;介绍了车辆运动稳定性的概念及影响车辆运动稳定性的关键因素;评述了基于轮轨接触几何关系、轮轨蠕滑力和悬挂元件非线性因素的车辆运动稳定性的非线性振... 展开更多; 关键词车辆动力学及稳定性轮轨接触几何关系轮轨蠕滑力悬挂元件非线性因素; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究被引量：13: 1; 作者赵治国方宗德黄英亮程晓英; 机构西北工业大学汽车工程中心吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期152-156,共5页; 基金汽车动态模拟国家重点实验室开放基金资助项目(2 0 0 0 10 6); 文摘探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时 ,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理。推导了两自由度车辆横向动力学方程 ,提出了车辆侧滑速度的 3种实时估计方案(积分法、代数法和 Luenberger观察器法 ) ,视实际车辆前后轮胎侧偏刚度为有界不确定性参数 ,为跟踪线性两自由度理想车辆模型的稳态输出响应 ,设计了车辆动力学稳定性变结构控制策略。; 关键词车辆动力学稳定性横向动力学方程侧滑速度估计变结构滑模控制; Keywords vehicle dynamics stability lateral dynamics equation side slip velocity estimation variable structure sliding mode control; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究被引量：7: 2; 作者王其东章贵华陈无畏祝辉; 机构合肥工业大学; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期622-626,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50575064) 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060359005); 文摘提出了车辆动力学稳定性控制的控制目标,基于滑模变结构控制理论,并综合考虑主动制动车轮的滑移率对车辆稳定性的影响,设计了车辆动力学稳定性控制器;基于ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别采用阶跃转向工况和单移线工况进行了联合仿真,验证了该控制器的正确性。研究成果为实际车辆动力学稳定性控制系统设计提供了理论依据。; 关键词车辆动力学稳定性滑模变结构控制滑移率联合仿真; Keywords vehicle dynamics stability variable structure control slip rate co-simulation; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车辆动力学稳定性控制系统的联合仿真研究被引量：1: 3; 作者李明王天利; 机构辽宁工业大学汽车与交通工程学院; 出处《农业装备与车辆工程》 2008年第12期6-8,13,共4页; 文摘利用机械动力学仿真软件ADAMS/CAR建立轿车整车动力学模型。在分析了车辆稳定性控制原理的基础上构建了以横摆角速度为控制变量的控制系统,然后通过输入输出接口实现ADAMS/CAR同MATLAB的通信,在MAT-LAB/simulink中建立闭环联合仿真模型。通过仿真验证,车辆动力学稳定性控制系统能够改善汽车的行驶稳定性。; 关键词车辆动力学稳定性 ADAMS SIMULINK 联合仿真; Keywords vehicle dynamics stability ADAMS SIMULINK combined simulation; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于滑模控制理论的车辆横向稳定性控制被引量：11: 4; 作者赵树恩李以农郑玲冀杰; 机构重庆大学机械传动国家重点实验室; 出处《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1-5,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(50475064) 重庆市自然科学基金重点资助项目(CSTC 2006BA6017); 文摘针对车辆在极限运动工况下转弯或变道行驶时的横向稳定性控制问题,建立以车辆横向速度、横摆角速度及车身侧倾角为状态变量的3自由度非线性动力学模型。在动力学分析的基础上,探讨依靠施加各车轮不同纵向制动力而产生辅助横摆力矩的方法来提高车辆在极限工况下的操纵稳定性。考虑到作为车辆状态变量之一的质心侧偏角难以测量,设计了基于车辆动力学模型及运动学关系相结合的质心侧偏角估计器。运用滑模控制理论,以车辆横摆角速度和质心侧偏角与相应的理想横摆角速度和质心侧偏角之差,作为车辆稳定性控制系统的两类控制输入变量,以车轮纵向制动力矩和方向盘转角为控制目标建立了联合滑模控制系统,通过计算机仿真表明,该控制方法可以有效改善车辆横向稳定性。; 关键词车辆动力学稳定性质心侧偏角估计滑模控制仿真; Keywords vehicle dynamics stability slip angle estimation sliding model control simulation; 分类号 U461.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于非线性因素的铁道车辆运动稳定性研究进展被引量：1: 5; 作者霍艳忠武振锋谢子豪丁旺才; 机构兰州交通大学机电工程学院; 出处《铁道机车车辆》北大核心 2019年第4期60-65,共6页; 基金国家自然科学基金项目(11462011); 文摘围绕车辆系统中存在的非线性因素,研究分析车辆运动稳定性的学术进展及存在问题;介绍了车辆运动稳定性的概念及影响车辆运动稳定性的关键因素;评述了基于轮轨接触几何关系、轮轨蠕滑力和悬挂元件非线性因素的车辆运动稳定性的非线性振动相关研究;建议对车辆运动稳定性的非线性振动研究进行综合分析,并对其研究内容和方向进行了展望。; 关键词车辆动力学及稳定性轮轨接触几何关系轮轨蠕滑力悬挂元件非线性因素; Keywords vehicle dynamics and stability wheel-rail contact geometry wheel-rail creep force suspension elements nonlinear factors; 分类号 U270.11 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究	赵治国方宗德黄英亮程晓英	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2003	13	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究	王其东章贵华陈无畏祝辉	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2009	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	车辆动力学稳定性控制系统的联合仿真研究	李明王天利	《农业装备与车辆工程》	2008	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于滑模控制理论的车辆横向稳定性控制	赵树恩李以农郑玲冀杰	《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2007	11	在线阅读下载PDF 职称材料
5	基于非线性因素的铁道车辆运动稳定性研究进展	霍艳忠武振锋谢子豪丁旺才	《铁道机车车辆》北大核心	2019	1	在线阅读下载PDF 职称材料