期刊文献+
共找到589篇文章
< 1 2 30 >
每页显示 20 50 100
卡尔曼滤波及其衍生算法在车辆动力学参数估计中的应用比较
1
作者 屈翔 周卓 +2 位作者 李亚娟 张君 王伟 《重庆理工大学学报(自然科学)》 北大核心 2025年第8期60-68,共9页
为更好地表现车辆不同工况下行驶状态,实现相关稳定性控制,在数理分析及模型统一的前提下设计卡尔曼及其衍生算法,对车辆行驶稳定性状态参数质心侧偏角、横摆角速度进行估计对比研究。利用Matlab/Simulink分别建立相关参数估计的算法模... 为更好地表现车辆不同工况下行驶状态,实现相关稳定性控制,在数理分析及模型统一的前提下设计卡尔曼及其衍生算法,对车辆行驶稳定性状态参数质心侧偏角、横摆角速度进行估计对比研究。利用Matlab/Simulink分别建立相关参数估计的算法模型、车辆动力学模型与CarSim进行联合仿真。从仿真时长及误差结果等对算法本身特性、优劣进行验证与分析,传统卡尔曼全工况实时性优势突出,估计精度仅在系统线性状态下有保障;扩展卡尔曼仿真耗时较长,线性及部分非线性状态下估计可靠,非线性强烈下数据表现偏离标准;无迹卡尔曼全工况下估算精度较高,但算法仿真实时性差;容积卡尔曼多变工况下估计精度好、误差分布稳定,且算法仿真实时性次优。 展开更多
关键词 车辆动力学 参数估计 卡尔曼滤波 卡尔曼衍生算法
在线阅读 下载PDF
轴箱布置设计与车辆动力学性能的协调匹配研究
2
作者 张雄飞 关庆华 +1 位作者 梁树林 温泽峰 《铁道学报》 北大核心 2025年第9期75-83,共9页
以内、外置式轴箱车辆为例,研究轴箱布置形式对车辆蛇行运动稳定性、曲线通过性能和滚摆振动特性的协调匹配条件。轴箱布置形式会引起轮对质量及转动惯量以及一系悬挂位置的变化,其中,一系悬挂位置的变化对车辆动力学性能影响最为明显... 以内、外置式轴箱车辆为例,研究轴箱布置形式对车辆蛇行运动稳定性、曲线通过性能和滚摆振动特性的协调匹配条件。轴箱布置形式会引起轮对质量及转动惯量以及一系悬挂位置的变化,其中,一系悬挂位置的变化对车辆动力学性能影响最为明显。利用Routh-Hurwitz稳定性判据推导一系悬挂定位刚度与等效锥度的轮对蛇行稳定性匹配公式,可实现内、外置轴箱车辆的等临界速度设计。根据转向架稳态曲线通过平衡方程,推导转向架曲线通过的状态参数显式解,据此确定曲线通过性能的悬挂参数与等效锥度协调条件,可实现内、外置轴箱车辆的等曲线通过性能设计。基于等侧滚角刚度原则提出内、外置式轴箱车辆的匹配原则,通过调整一系悬挂垂向刚度可实现两种轴箱布置形式车辆的同等抗侧滚能力设计,并对一系悬挂垂向刚度变化引起车辆垂向振动特性变化进行分析。提出的设计原则及公式,可广泛应用于新型轨道车辆转向架结构的设计,并可作为车辆主动悬挂及导向系统控制策略的制定依据。 展开更多
关键词 轴箱布置 蛇行运动稳定性 曲线通过性能 滚摆振动 车辆动力学
在线阅读 下载PDF
二系横向减振器安装间隙对车辆动力学性能的影响研究
3
作者 赵苍鹏 代亮成 +4 位作者 池茂儒 郭兆团 曾鹏程 孙宝恺 刘林 《振动与冲击》 北大核心 2025年第12期90-100,共11页
针对动车组拖车滚振试验时二系横向减振器安装间隙所导致的动力学问题,建立了考虑安装间隙、橡胶节点刚度、油液刚度和非线性阻尼特性的二系横向减振器Maxwell模型,开展了车辆模型与减振器模型的动力学联合仿真,分析了减振器不同安装间... 针对动车组拖车滚振试验时二系横向减振器安装间隙所导致的动力学问题,建立了考虑安装间隙、橡胶节点刚度、油液刚度和非线性阻尼特性的二系横向减振器Maxwell模型,开展了车辆模型与减振器模型的动力学联合仿真,分析了减振器不同安装间隙对车辆动力学性能的影响,同时对所有模型都进行了台架试验验证。结果表明:当存在安装间隙时,示功图曲线在行程换向后会出现与间隙长度相对应的空行程,降低减振器衰减振动的能力;非线性临界速度随间隙的增加整体上不断下降,在间隙超过一定值后,降势逐渐平缓,趋近于二系横向减振器完全失效后的非线性临界速度;横向平稳性指标随间隙的增加迅速上升,评定等级经历从优到良好再到合格的明显变化,显著降低车辆运行的横向平稳性;脱轨系数和轮轴横向力随间隙的增加相对缓慢增大,一定程度上降低车辆运行的安全性。研究结果对长期服役的减振器精细化建模和车辆的运营维护具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 安装间隙 二系横向减振器 联合仿真 车辆动力学
在线阅读 下载PDF
基于车辆动力学和改进的FFRLS算法在线估算电动公交能耗
4
作者 张馨方 闫艺萍 +2 位作者 张哲 徐志刚 张立成 《汽车安全与节能学报》 北大核心 2025年第5期747-756,共10页
为提高电动公交汽车能耗预测模型在实时性、精度和可解释性方面的表现,该文提出了一种融合车辆动力学模型和数据驱动参数辨识的分工况能耗预测模型。该模型根据加速、匀速和减速3种工况,分别建立瞬时功率方程,并通过驾驶段划分计算累计... 为提高电动公交汽车能耗预测模型在实时性、精度和可解释性方面的表现,该文提出了一种融合车辆动力学模型和数据驱动参数辨识的分工况能耗预测模型。该模型根据加速、匀速和减速3种工况,分别建立瞬时功率方程,并通过驾驶段划分计算累计能耗;通过引入带遗忘因子的递推最小二乘法(FFRLS)对模型参数进行在线识别,并结合粒子群优化算法(PSO)优化初始参数和遗忘因子,构建了具备实时在线预测能力的能耗模型IFFRLS。结果表明:所提模型的预测能力优异,最高决定系数(R2)达0.977,平均绝对百分比误差(MAPE)为11.16%,明显优于未改进的模型。 展开更多
关键词 电动公交汽车 能耗 参数辨识 车辆动力学 带遗忘因子的最小二乘法(FFRLS)
在线阅读 下载PDF
紧急制动条件下重载货车车辆动力学行为研究
5
作者 刘开忠 王志伟 张卫华 《振动工程学报》 北大核心 2025年第2期365-374,共10页
重载列车实施制动时,列车车辆所表现出的动力学行为比无制动情况下更加复杂,这给列车行车安全带来了极大的考验。为研究紧急制动条件下重载列车最大车钩力处的车辆动力学行为,以中国25 t轴重重载货车为研究对象,建立考虑闸瓦摩擦制动的... 重载列车实施制动时,列车车辆所表现出的动力学行为比无制动情况下更加复杂,这给列车行车安全带来了极大的考验。为研究紧急制动条件下重载列车最大车钩力处的车辆动力学行为,以中国25 t轴重重载货车为研究对象,建立考虑闸瓦摩擦制动的重载货车车辆-轨道纵垂耦合动力学模型。基于此,系统地研究了车辆在紧急制动时,不同运行速度和黏着状态对轮轨动态作用和车辆振动响应的影响。结果表明:紧急制动条件下,闸瓦压力及纵向车钩力会加剧轮轨动力相互作用,同时导致轨下结构的位移发生变化;低黏着状态对轮对纵向相互作用影响显著,导致纵向蠕滑率和磨耗数急剧增加,加剧车轮打滑和车轮磨损的风险,且低速下的影响更大;此外,低黏着状态及纵向车钩力对轮对旋转和纵向运动均有显著影响,导致轮对振动加剧,动力学性能恶化。 展开更多
关键词 车辆-轨道耦合动力学 重载货车 闸瓦制动 动力学行为 轮轨相互作用
在线阅读 下载PDF
Hopf分岔的代数判据及其在车辆动力学中的应用 被引量:39
6
作者 张继业 杨翊仁 曾京 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第5期596-605,共10页
利用Hurwitz行列式,给出平衡点失稳而发生Hopf分岔的代数判定准则和计算方法,这一方法将Hopf分岔点的求解转化为一个非线性方程的求解问题,从而克服了以前方法在计算Hopf分岔点时,对于参数的每一次变化通过求特... 利用Hurwitz行列式,给出平衡点失稳而发生Hopf分岔的代数判定准则和计算方法,这一方法将Hopf分岔点的求解转化为一个非线性方程的求解问题,从而克服了以前方法在计算Hopf分岔点时,对于参数的每一次变化通过求特征根并判定特征根的实部是否为零的庞大工作量.应用这一方法,我们进行了非线性车辆系统蛇行运动稳定性的研究,得到了轮对系统发生蛇行运动的临界速度的解析表达式. 展开更多
关键词 车辆系统 HOPF分岔 蛇行运动 机车 铁路 车辆动力学 代数判据
在线阅读 下载PDF
车辆动力学稳定性控制的理论研究 被引量:41
7
作者 王德平 郭孔辉 宗长富 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2000年第1期7-9,共3页
本文着重探讨了车辆动力学稳定性控制的基本原理、控制逻辑与控制算法,并在汽车驾驶模拟器所提供的虚拟驾驶环境下进行了试验验证,取得了良好的控制效果。
关键词 车辆动力学 稳定性控制 汽车 驾驶模拟器 侧向力
在线阅读 下载PDF
高速铁路钢轨打磨偏差对车辆动力学性能的影响 被引量:29
8
作者 池茂儒 蔡吴斌 +4 位作者 梁树林 李奕潇 孙建锋 金学松 何翔 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第3期261-265,283,共6页
针对我国高速铁路存在的两种典型的钢轨打磨偏差,建立了我国某型动车组车辆多体动力学模型,仿真分析了轨肩过度打磨和轨头过度打磨对轮轨接触匹配关系、车辆稳定性及车辆运行品质的影响。结果表明:当轨肩过度打磨时,轮轨接触点位置会偏... 针对我国高速铁路存在的两种典型的钢轨打磨偏差,建立了我国某型动车组车辆多体动力学模型,仿真分析了轨肩过度打磨和轨头过度打磨对轮轨接触匹配关系、车辆稳定性及车辆运行品质的影响。结果表明:当轨肩过度打磨时,轮轨接触点位置会偏向于踏面外端和轨头部分,导致等效锥度变小,容易诱发一次蛇行(即"晃车")现象,在一次蛇行对应的速度区间,车辆横向加速度增大,平稳性更差;而当轨头过度打磨时,轮轨接触点位置会集中在踏面喉根圆部分和轨肩部分,引起等效锥度异常增大,引发车辆二次蛇行失稳,容易触发动车组构架横向加速度"报警"。因此,为了提高动车组稳定性,改善运营品质,在钢轨打磨过程中,应该严格控制打磨精度,以标准廓形为目标廓形。 展开更多
关键词 钢轨打磨 车辆动力学 轮轨匹配关系 蛇行稳定性
在线阅读 下载PDF
车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究 被引量:13
9
作者 赵治国 方宗德 +1 位作者 黄英亮 程晓英 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第2期152-156,共5页
探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时 ,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理。推导了两自由度车辆横向动力学方程 ,提出了车辆侧滑速度的 3种实时估计方案(积分法、代数法和 Luenberge... 探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时 ,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理。推导了两自由度车辆横向动力学方程 ,提出了车辆侧滑速度的 3种实时估计方案(积分法、代数法和 Luenberger观察器法 ) ,视实际车辆前后轮胎侧偏刚度为有界不确定性参数 ,为跟踪线性两自由度理想车辆模型的稳态输出响应 ,设计了车辆动力学稳定性变结构控制策略 。 展开更多
关键词 车辆动力学稳定性 横向动力学方程 侧滑速度估计 变结构滑模控制
在线阅读 下载PDF
基于滑模变结构控制的车辆动力学稳定性控制研究 被引量:9
10
作者 王其东 章贵华 +1 位作者 陈无畏 祝辉 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期622-626,共5页
提出了车辆动力学稳定性控制的控制目标,基于滑模变结构控制理论,并综合考虑主动制动车轮的滑移率对车辆稳定性的影响,设计了车辆动力学稳定性控制器;基于ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别采用阶跃转向工况和单移线工况进... 提出了车辆动力学稳定性控制的控制目标,基于滑模变结构控制理论,并综合考虑主动制动车轮的滑移率对车辆稳定性的影响,设计了车辆动力学稳定性控制器;基于ADAMS/Car和MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别采用阶跃转向工况和单移线工况进行了联合仿真,验证了该控制器的正确性。研究成果为实际车辆动力学稳定性控制系统设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 车辆动力学稳定性 滑模变结构控制 滑移率 联合仿真
在线阅读 下载PDF
车辆动力学集成控制综述 被引量:39
11
作者 喻凡 李道飞 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期1-7,共7页
首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结。为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线... 首先对车辆动力学集成控制的发展和研究进行了全面回顾,然后对集成控制系统的协调策略进行了总结。为进一步提高车辆主动安全性的潜力,未来研究的重点仍将是对转向和制动/驱动的集成控制,其中一个典型的研究问题是在考虑轮胎和车辆非线性以及执行器限制条件的基础上,将车辆稳定控制力/力矩最优地分配到每个车轮/轮胎上。显然,随着未来线控驾驶以及新型可控系统的广泛应用,车辆动力学控制的集成化必然成为发展趋势。 展开更多
关键词 车辆动力学 集成控制 主动转向 电子稳定控制 主动悬架 综述
在线阅读 下载PDF
基于车辆动力学仿真模拟和风险分析的道路危险路段识别 被引量:11
12
作者 游克思 孙璐 顾文钧 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期150-155,共6页
为识别诊断道路潜在的危险路段,运用车辆动力学仿真模拟,从风险分析角度综合考虑道路几何线形、路面状况、路侧环境以及交通流组成等影响道路安全的因素.并通过事故树分析法综合多种事故类型,构建道路安全评价模型.用风险指数来综合反... 为识别诊断道路潜在的危险路段,运用车辆动力学仿真模拟,从风险分析角度综合考虑道路几何线形、路面状况、路侧环境以及交通流组成等影响道路安全的因素.并通过事故树分析法综合多种事故类型,构建道路安全评价模型.用风险指数来综合反映道路上事故发生可能性和严重程度,从而用于定量地评价道路相对安全性.通过对实际工程设计阶段安全评价示例分析表明,所建立的道路安全评价模型能够定量计算,并直观显示行车风险沿道路全线分布情况,从而实现对道路潜在危险路段的识别和路段间相对安全性的比较. 展开更多
关键词 危险点识别 道路安全评价 风险分析 车辆动力学仿真
在线阅读 下载PDF
货车旁承间隙对车辆动力学性能的影响 被引量:11
13
作者 阳光武 肖守讷 金鼎昌 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期71-75,共5页
对货车车体相对于摇枕的侧滚运动进行几何简化,导出上旁承下端面位于心盘旋转点之上、之下和上旁承下端面与心盘旋转点位于相同垂向位置时,旁承的垂向位移与车体重心相对于摇枕横向位移的几何关系。在车辆动力学模型中引入侧滚回复力矩... 对货车车体相对于摇枕的侧滚运动进行几何简化,导出上旁承下端面位于心盘旋转点之上、之下和上旁承下端面与心盘旋转点位于相同垂向位置时,旁承的垂向位移与车体重心相对于摇枕横向位移的几何关系。在车辆动力学模型中引入侧滚回复力矩和等效摩擦半径,并对心盘进行力学简化。运用多体系统分析方法对货车动力学性能进行仿真。结果表明:侧滚回复力矩可以有效抑制车体由于轨道激励而产生的相对摇枕的侧滚运动;过小或过大的旁承间隙会使车辆的动力学性能恶化。当车体重心横向偏移量小于心盘半径时,车体重力将产生阻止车体侧滚的回复力矩;反之,车体重力产生的力矩将加速车体的侧滚。过小的旁承间隙会使车体上旁承和摇枕下旁承频繁接触,对车体产生较大的冲击;而过大的旁承间隙又使旁承在侧滚回复力矩不足时不能有效抑制车体的侧滚。 展开更多
关键词 旁承间隙 货车 车辆动力学 侧滚回复力矩
在线阅读 下载PDF
稳态条件下用于车辆动力学分析的轮胎模型 被引量:22
14
作者 郭孔辉 刘青 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期129-134,共6页
本文对稳态条件下可用于车辆动力学分析的轮胎理论模型和半经验模型,包括纵滑侧偏特性、纯纵滑特性和纯侧偏特性模型,进行了综合与分析,并讨论了各种模型间的相互关系。为车辆动力学分析提供了具体的轮胎模型和选用依据。
关键词 轮胎 模型 稳态 车辆动力学 侧偏 纵滑
在线阅读 下载PDF
机车车辆动力学试验数据分析处理软件DASO 被引量:4
15
作者 倪纯双 黄强 +2 位作者 王悦明 刘峰 曾宇清 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期28-33,共6页
DASO软件的主要功能是软件设计中提出了段标和长短链断点的概念,解决了线况混叠的难题。提出虚拟通道的概念,方便了信号之间的相关分析。借鉴摆式列车的思路,设计了陀螺仪的处理方法,解决了线况识别的困难。设计了专用的数据库,加快了... DASO软件的主要功能是软件设计中提出了段标和长短链断点的概念,解决了线况混叠的难题。提出虚拟通道的概念,方便了信号之间的相关分析。借鉴摆式列车的思路,设计了陀螺仪的处理方法,解决了线况识别的困难。设计了专用的数据库,加快了数据统计和查询的速度。增加了测力轮对选桥的算法、相对摩擦系数的算法和舒适度指标的算法,拓展了软件的分析处理能力。 展开更多
关键词 车辆工程 车辆动力学试验 数据处理 软件设计 DASO软件 数据统计 相对摩擦系数 舒适度指标
在线阅读 下载PDF
基于最优轮胎力分配的车辆动力学集成控制 被引量:24
16
作者 李道飞 喻凡 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期887-891,共5页
针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区... 针对车辆主动转向和纵向滑移率调节系统的集成控制,将整体控制任务分为主环和伺服环两部分:主环中采用非线性滑模控制给出广义车辆运动稳定控制力,并具有足够的鲁棒性;伺服环将该稳定控制力最优地分配到4个轮胎上,并考虑轮胎接近饱和区域时的非线性以及执行器的约束条件.仿真结果表明,基于该算法的集成控制器能较好地改善横摆角速度响应,并抑制车身的侧滑,从而提高了车辆的主动安全性. 展开更多
关键词 车辆动力学 集成控制 主动转向 纵向滑移率控制
在线阅读 下载PDF
基于系统辨识的车辆动力学建模方法 被引量:17
17
作者 王慧丽 杨海忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期1275-1282,共8页
针对车辆动力学理论建模过程中由于简化假设导致模型精度不高,进而影响车辆稳定性控制分析的问题,提出了一种基于系统辨识的车辆动力学建模方法,该方法综合了道路几何线形特征与实际系统中的未建模动态,在对理论模型分析的基础上,利用... 针对车辆动力学理论建模过程中由于简化假设导致模型精度不高,进而影响车辆稳定性控制分析的问题,提出了一种基于系统辨识的车辆动力学建模方法,该方法综合了道路几何线形特征与实际系统中的未建模动态,在对理论模型分析的基础上,利用车载系统测量的输入输出数据以及最大信息准则确定候选模型结构,通过对理论模型的辨识修正,减小了建模误差。最后借助车载实验平台,针对车辆蛇形、转弯等不同工况进行了实验。结果表明,与理论建模方法相比,所建立的辨识模型更接近现实系统,模型的输出结果与实际测量值吻合较好,进而验证了该方法的有效性以及所建模型的适用性。 展开更多
关键词 车辆动力学模型 模型辨识 最大信息准则 未建模动态
在线阅读 下载PDF
缓和曲线线型对地铁车辆动力学参数的影响 被引量:12
18
作者 周素霞 薛蕊 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期24-29,共6页
为了减轻地铁运行中的轮轨磨耗,提高车辆的运行安全性和舒适性,基于车辆动力学理论,通过动力学软件SIMPACK建立轮轨关系模型,针对4种地铁线路缓和曲线线型(线性变化、余弦曲线、正弦曲线和三次曲线)进行研究.分析了各线型下的轮轨横向... 为了减轻地铁运行中的轮轨磨耗,提高车辆的运行安全性和舒适性,基于车辆动力学理论,通过动力学软件SIMPACK建立轮轨关系模型,针对4种地铁线路缓和曲线线型(线性变化、余弦曲线、正弦曲线和三次曲线)进行研究.分析了各线型下的轮轨横向力、轮轨垂向力、脱轨系数、磨耗功率、轮重减载率和倾覆系数6个动力学参数在列车运行中的变化规律.结果表明:正弦曲线和线性变化对列车在缓和曲线区段的动力学参数数值的变化影响较大;这些动力学参数在缓和曲线线型为三次曲线和余弦曲线时,其数值均处于居中水平,这两种线型在实际设计中可以替换. 展开更多
关键词 车辆动力学 缓和曲线 地铁轮轨磨耗 仿真
在线阅读 下载PDF
基于虚拟样机技术的铰接式车辆动力学建模 被引量:7
19
作者 冯金芝 喻凡 李君 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2004年第4期372-377,共6页
在ADAMS/View软件环境下,建立了某工程车辆多体动力学模型,提出了随机路面的建模方法,进行了不同车速和不同随机激励输入下的车辆平顺性评价虚拟试验.通过与相同实验条件下实车平顺性道路试验结果比较,验证了该模型在评价车辆平顺性方... 在ADAMS/View软件环境下,建立了某工程车辆多体动力学模型,提出了随机路面的建模方法,进行了不同车速和不同随机激励输入下的车辆平顺性评价虚拟试验.通过与相同实验条件下实车平顺性道路试验结果比较,验证了该模型在评价车辆平顺性方面具有较高的精度和可信度. 展开更多
关键词 车辆动力学 ADAMS/View 虚拟实验
在线阅读 下载PDF
基于Matlab的车辆动力学控制交互式硬件在环仿真系统研究 被引量:6
20
作者 张勇 殷承良 熊伟威 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2006年第7期821-823,851,共4页
介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为... 介绍了一种简单实用的基于M atlab的交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统,即完全利用M atlab工具实现实时交互式车辆动力学控制硬件在环仿真系统。该系统在硬件在环仿真研究过程中省去复杂不确定的驾驶员模型,直接把人的驾驶行为作为仿真的一部分嵌入仿真过程。仿真试验结果表明,该仿真方案是可行有效的,对进一步研究ESP控制逻辑以及该系统快速开发研究具有很大的意义。 展开更多
关键词 车辆动力学控制 交互式仿真 硬件在环仿真
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 30 下一页 到第
使用帮助 返回顶部