基于YOLO V5的改装车辆识别技术研究

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作者 李杨 武海燕 王凡 《科学技术创新》 2024年第15期83-86,共4页

随着我国汽车保有量持续上升,部分用户追求个性化对车辆进行改装,部分货车司机为增加运输量对车辆进行改装等,给道路交通安全带来巨大影响。为解决非法改装车辆识别问题,文章对改装车辆识别技术进行了研究。本研究以YOLO V5为模型基础,... 随着我国汽车保有量持续上升,部分用户追求个性化对车辆进行改装,部分货车司机为增加运输量对车辆进行改装等,给道路交通安全带来巨大影响。为解决非法改装车辆识别问题,文章对改装车辆识别技术进行了研究。本研究以YOLO V5为模型基础,将主干特征提取网络替换为高度灵活且易于实施的MobileNet V2,并将强化特征提取网络中常规卷积操作全部替换为深度可分离卷积,最终得到一个检测效率高、计算需求小、检测速度快的非法改装车辆检测模型。 展开更多

关键词 YOLO v5 改装车辆识别 车辆检测技术

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联合V2X通信和最小跳数距离的车辆定位方法 被引量：2

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作者 刘冲 张月霞 《电讯技术》 北大核心 2021年第3期366-372,共7页

针对传统V2X定位方法定位成功率及定位精度较低的问题,提出了一种联合V2X通信和最小跳数距离的车辆定位方法。车辆利用最小跳数距离估算自身与通信范围外辅助节点间的相对距离,并利用路径相似度因子最高的辅助节点对该误差进行补偿,从... 针对传统V2X定位方法定位成功率及定位精度较低的问题,提出了一种联合V2X通信和最小跳数距离的车辆定位方法。车辆利用最小跳数距离估算自身与通信范围外辅助节点间的相对距离,并利用路径相似度因子最高的辅助节点对该误差进行补偿,从而改善定位性能受通信距离约束的局限性。同时,综合考虑距离、辅助节点类型对定位性能的影响,利用加权最小二乘法对车辆位置坐标进行解算,提升定位的精度。仿真结果表明,所提定位方法与V2X定位方法相比,在定位成功率及定位精度方面分别提升38.6%和12.5%,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 车联网 车辆定位 v2X定位 v2X通信 加权最小二乘

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基于改进YOLO v2的车辆实时检测算法 被引量：7

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作者 卞山峰 张庆辉 《电子质量》 2019年第10期19-22,共4页

针对传统的车辆检测算法存在鲁棒性差、检测速度慢和准确率低等问题,提出基于改进YOLO v2模型的车辆实时检测算法。通过目标框维度聚类、网络结构改进以及输入图像多尺度变换等方法对YOLO v2算法进行改进,对比传统的Faster RCNN检测算法... 针对传统的车辆检测算法存在鲁棒性差、检测速度慢和准确率低等问题,提出基于改进YOLO v2模型的车辆实时检测算法。通过目标框维度聚类、网络结构改进以及输入图像多尺度变换等方法对YOLO v2算法进行改进,对比传统的Faster RCNN检测算法,改进的算法提升了检测速度和准确度,将帧速度提升到了45f/s,精确度提升到了97.21%,在车辆实时检测方面效果更好。 展开更多

关键词 车辆实时检测 YOLO v2 FASTER RCNN 目标框维度聚类

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矩形隧道下存在车辆遮挡的V2V信道测量与分析

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作者 宋吉婷 王威 +2 位作者 孙郁哲 姜苏英 张旭 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期117-123,共7页

车对车(V2V)通信是智能交通系统的重要组成部分。隧道是智能交通系统的一个重要应用场景。考虑到隧道壁反射、车辆衍射以及隧道附属设施布置密而复杂的问题,研究隧道场景下的V2V信道传播特性对于智能交通系统的设计与测试具有重要意义... 车对车(V2V)通信是智能交通系统的重要组成部分。隧道是智能交通系统的一个重要应用场景。考虑到隧道壁反射、车辆衍射以及隧道附属设施布置密而复杂的问题,研究隧道场景下的V2V信道传播特性对于智能交通系统的设计与测试具有重要意义。本文利用宽带信道探测器对隧道环境下的V2V信道进行了测量。测量所使用的载波频率和带宽分别为5.2 GHz和120 MHz。根据不同的情况,将测量分为3种类型:可视距(LOS)、部分视距(OLOS)和不可视距(NLOS)。基于实际测量数据,建立不同场景的路径损耗模型和接收信号幅值衰落分布,进而分析信道衰落特性。结果表明,NLOS场景下的路径损耗指数、阴影衰落均大于LOS、OLOS情况,LOS、OLOS之间阴影衰落没有显著变化。LOS和OLOS场景下接收信号的幅度衰落均服从莱斯分布,NLOS场景下接收信号的幅度衰落服从瑞利分布;3种场景下均方根延迟扩展都符合对数正态分布;NLOS引起了更大的阴影衰落和时域弥散;随着距离的增大,K因子逐渐减小,表明K因子对距离具有依赖性。 展开更多

关键词 v2v 无线信道 隧道 车辆遮挡 大尺度分析 小尺度分析

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基于V2X的车辆组队的通信管理系统研究 被引量：1

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作者 纪明君 陈新 李彪 《汽车与驾驶维修》 2018年第11期103-104,共2页

本文主要介绍了一种以V2X技术(车对外界的信息交换,是一系列车载通讯技术的总称)为基础,可以实现车辆组队与信息传递功能的通信管理系统。本文阐述了这套车辆组队通信管理系统相较现有技术方案的优势,并详细分析了系统的技术方案及技术... 本文主要介绍了一种以V2X技术(车对外界的信息交换,是一系列车载通讯技术的总称)为基础,可以实现车辆组队与信息传递功能的通信管理系统。本文阐述了这套车辆组队通信管理系统相较现有技术方案的优势,并详细分析了系统的技术方案及技术效果。 展开更多

关键词 v2X技术:车辆组队 信息传递 通信管理系统

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地铁车辆24V负载烧损故障原因分析及处理措施

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作者 杜昭童 朱顺华 +1 位作者 石洪 王鲲鹏 《机车车辆工艺》 2021年第6期57-60,共4页

针对地铁车辆调试中出现的24 V负载烧损故障,通过原理分析及现车测试,找出了产生烧损故障的原因,并针对性的制定了解决措施,一方面,通过对产生操作过电压的24 V电磁锁进行了优化设计,避免了产生操作过电压;另一方面,对DC110 V及DC24 V... 针对地铁车辆调试中出现的24 V负载烧损故障,通过原理分析及现车测试,找出了产生烧损故障的原因,并针对性的制定了解决措施,一方面,通过对产生操作过电压的24 V电磁锁进行了优化设计,避免了产生操作过电压;另一方面,对DC110 V及DC24 V有可能串电的部位外围电路进行改进。测定结果表明,更改后的电路有效解决了干扰及串电的问题,为后续类似故障提供参考。 展开更多

关键词 地铁车辆 24 v负载 操作过电压 串电

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基于5G的V2G充电桩充放电状态在线监测方法

7

作者 岳同奇 《通信电源技术》 2024年第22期112-114,共3页

常规的车辆到电网(Vehicle-to-Grid,V2G)充电桩充放电状态在线监测方法主要使用Q-Learning学习法,易受全局收敛性变化影响,导致部分状态监测异常。因此,开展基于5G的V2G充电桩充放电状态在线监测方法研究。利用5G构建V2G充电桩充放电数... 常规的车辆到电网(Vehicle-to-Grid,V2G)充电桩充放电状态在线监测方法主要使用Q-Learning学习法,易受全局收敛性变化影响,导致部分状态监测异常。因此,开展基于5G的V2G充电桩充放电状态在线监测方法研究。利用5G构建V2G充电桩充放电数据采集架构,设计V2G充电桩充放电状态在线监测算法,实现V2G充电桩充放电状态在线监测。实验结果表明,设计的V2G充电桩充放电状态在线监测方法监测值与实际值相对一致,可为提升充电桩使用安全性、降低充放电损耗做出一定贡献。 展开更多

关键词 5G 车辆到电网(v2G)充电桩 充放电状态

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DC 1500V供电的城市轨道交通车辆超级电容储能技术分析 被引量：8

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作者 曾先光 徐志荣 奚华峰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2013年第10期87-89,共3页

针对1500 V直流供电的城市轨道交通车辆再生能量回馈的特点,分析了DC 1500 V供电系统超级电容储能装置设计的技术难点。提出了相应的设计思路和优化设计方案,以满足不同需求,降低设计难度。

关键词 城市轨道交通车辆 1 500v直流供电系统 再生制动能量利用 超级电容储能

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DC 1500 V直进变频空调在城市轨道交通车辆上的应用 被引量：3

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作者 李宝泉 张显辉 +3 位作者 岳小鹤 曹春伟 唐立国 张淑环 《城市轨道交通研究》 北大核心 2019年第8期158-161,共4页

以节能降耗为目标,依托新一代地铁B型车项目,采用DC1500V直进变频空调对城市轨道交通车辆空调供电方式进行了优化,并与传统空调在整车减重和节能方面进行了对比分析。结果表明,DC1500V直进变频供电方案降低了空调机组重量和能耗,减少了... 以节能降耗为目标,依托新一代地铁B型车项目,采用DC1500V直进变频空调对城市轨道交通车辆空调供电方式进行了优化,并与传统空调在整车减重和节能方面进行了对比分析。结果表明,DC1500V直进变频供电方案降低了空调机组重量和能耗,减少了列车全寿命周期成本,将会产生良好的经济效益和社会效益。 展开更多

关键词 城市轨道交通 车辆 DC1500v直进变频空调

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基于改进YOLOv4的道路红外场景下的行人车辆目标检测研究 被引量：5

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作者 王怡雯 王学军 穆应晨 《科学技术创新》 2021年第28期72-74,共3页

夜间道路状况复杂,且夜间光线下图像成像效果差,相关场景的目标检测研究较少。针对该问题,本文实验数据集选取受光照强度影响较小的红外图像,在YOLO v4算法的基础上得到一种改进算法SE-YOLOv4-lite,利用k-means算法重新得到先验框值,加... 夜间道路状况复杂,且夜间光线下图像成像效果差,相关场景的目标检测研究较少。针对该问题,本文实验数据集选取受光照强度影响较小的红外图像,在YOLO v4算法的基础上得到一种改进算法SE-YOLOv4-lite,利用k-means算法重新得到先验框值,加入SENet模块为通道施加注意力机制来提升网络的特征描述能力,使用深度可分离卷积代替普通卷积从而减少网络参数使其轻量化。本文实验在FLIR数据集上进行训练与测试,相比YOLO v4目标检测算法,实验证明在红外场景下的道路环境中,SE-YOLOv4-lite算法的map指标提升1.6%,网络参数量与原算法相比减少了约42%。 展开更多

关键词 YOLO v4 车辆行人检测 红外图像 SENet 深度可分离卷积

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城轨车辆用直流1500V三电平牵引逆变器

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作者 陈广泰 高永军 姜新生 《都市快轨交通》 2010年第2期103-105,共3页

介绍城轨车辆用直流1500V三电平牵引逆变器的主要技术参数、主电路和总体结构,阐述该逆变器的控制方式和保护设置。在地面模拟联动试验台上进行验证,表明该三电平牵引逆变器的设计能满足城轨车辆的牵引-制动运行需要。

关键词 城轨车辆 直流1500v 三电平 牵引逆变器

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优创V8100型多车道线圈式车辆检测器的特点和优势

12

《中国交通信息产业》 2004年第3期87-87,共1页

V8100车辆检测器广泛应用于城市交通监控系统和高速公路监控系统中,为交通管理者提供精确的交通流量,并可测量车速、车型、车道占有率等多项参数.

关键词 v8100车辆检测器 城市交通监控系统 高速公路监控系统 交通管理 技术性能

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软件定义的D2D和V2X通信研究综述 被引量：19

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作者 邵雯娟 沈庆国 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期179-194,共16页

设备到设备(D2D)和车辆到万物(V2X)技术有一定相似性,都被视为5G通信的重要组成部分,可为蜂窝移动通信提供备用网络服务和多种应用服务。而软件定义网络(SDN)可提高D2D和V2X的通信能力和灵活性。对软件定义的D2D通信(SD-D2D)和软件定义... 设备到设备(D2D)和车辆到万物(V2X)技术有一定相似性,都被视为5G通信的重要组成部分,可为蜂窝移动通信提供备用网络服务和多种应用服务。而软件定义网络(SDN)可提高D2D和V2X的通信能力和灵活性。对软件定义的D2D通信(SD-D2D)和软件定义的V2X通信(SD-V2X)进行了梳理,基于它们的共性和特色,分别剖析了它们的发展现状和通信架构,并分析了D2D节点位置和发现管理、D2D路由控制、D2D流表管理、V2V路径规划、V2V路径恢复等关键技术。最后指出SD-D2D架构已接近成熟,SD-V2X框架也已初步确定,原有D2D/V2X通信中存在的干扰管理、移动管理和路由管理等问题能够得到有效改善,同时还指出现有SD-D2D/V2X研究存在的与实际应用脱节的现象有待克服。 展开更多

关键词 设备到设备 车辆到万物 5G移动通信 软件定义的D2D网络 软件定义的v2X网络

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一种V2X环境下基于改进卡尔曼滤波的CACC数据精度提高方法 被引量：3

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作者 赵红专 卢宁宁 +2 位作者 陈建鹏 展新 许恩永 《重庆交通大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期151-156,共6页

针对V2X环境下通过车车、车路通信获取的CACC车辆行驶状态数据(包括位移、速度和加速度等)存在噪声的问题,考虑车辆在弯道行驶过程中速度方位角的变化,提出了一种改进卡尔曼滤波算法的CACC车辆行驶数据精度提高方法。该方法根据CACC车... 针对V2X环境下通过车车、车路通信获取的CACC车辆行驶状态数据(包括位移、速度和加速度等)存在噪声的问题,考虑车辆在弯道行驶过程中速度方位角的变化,提出了一种改进卡尔曼滤波算法的CACC车辆行驶数据精度提高方法。该方法根据CACC车辆在弯道行驶的几何关系,通过考虑上一时刻和当前时刻车辆行驶位移、速度等行驶状态的变化,将其行驶数据经过改进卡尔曼滤波后对车辆行驶状态做出最优估计,进而提高CACC车辆行驶状态数据精度。通过CarSim和Simulink联合仿真平台建立改进卡尔曼滤波算法对CACC车辆在弯道行驶过程中获取数据的仿真和验证。仿真结果表明,改进的卡尔曼滤波算法使车辆行驶位移的精确度MSE提高了81.04%,RMSE提高了56.96%,更接近期望值,具有更好的准确性。 展开更多

关键词 车辆工程 智能交通 协同自适应巡航控制 改进卡尔曼滤波 数据处理 v2X

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基于V2G的电动汽车充电站模型

15

作者 曹扬 曹一晓 刘家豪 《通信电源技术》 2017年第1期75-76,共2页

电动汽车的大量接入电网,将对现有的配电网基础设施带来巨大挑战。基于电池的可用功率和电网的需求功率,文章设计了控制单个电池充放电率的模糊控制器及其控制算法,该算法可根据电网需求调节电流,并实现削除高峰负荷。对所提出的模糊逻... 电动汽车的大量接入电网,将对现有的配电网基础设施带来巨大挑战。基于电池的可用功率和电网的需求功率,文章设计了控制单个电池充放电率的模糊控制器及其控制算法,该算法可根据电网需求调节电流,并实现削除高峰负荷。对所提出的模糊逻辑控制算法进行了仿真实验,实验结果验证了所提算法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 电池 充电站 车辆到电网(v2G)

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5G-V2V是无人驾驶的必经之路

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作者 唐怀坤 《通信世界》 2019年第24期24-26,共3页

5G-V2V是解决车与车之间通信的核心发展方向,是未来无人驾驶的基础,是无人驾驶在渐进式发展中不可逾越的阶段,然而真正普及要到5G-V2X标准冻结之后。车与车通信是车联网最典型的应用场景,也是当前物联网技术在车联网领域的具体应用。在&... 5G-V2V是解决车与车之间通信的核心发展方向,是未来无人驾驶的基础,是无人驾驶在渐进式发展中不可逾越的阶段,然而真正普及要到5G-V2X标准冻结之后。车与车通信是车联网最典型的应用场景,也是当前物联网技术在车联网领域的具体应用。在'物-物'互联方面,当前工业机器设备之间、共享单车与云控平台、智能家居物联、环境监测、可穿戴设备等都是具体的应用,但是多年来最应该实施物联的车与车之间的通信发展缓慢. 展开更多

关键词 v2v 刹车距离 渐进式发展 交叉路口 专用车道 偏离预警 应用场景 应急车辆 移动自组织网络

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蒙迪欧2.5 V6旗舰上市销售

17

《汽车实用技术》 2004年第7期20-20,共1页

关键词 汽车市场 蒙迪欧v6轿车 市场价格 车辆配置 操控性能

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42V汽车电源系统应用分析与对策

18

作者 谢在玉 《汽车维修》 2007年第2期3-5,共3页

随着汽车上辅助设备的增加，以及那些原来由发动机驱动的机械或液力装置转变为由电力驱动，车辆系统的电气化已成为必然趋势。如此，就需要在传统的汽车上使用能够提供较高系统电压的电源系统，42V汽车电源系统就是在这种情况下应运而... 随着汽车上辅助设备的增加，以及那些原来由发动机驱动的机械或液力装置转变为由电力驱动，车辆系统的电气化已成为必然趋势。如此，就需要在传统的汽车上使用能够提供较高系统电压的电源系统，42V汽车电源系统就是在这种情况下应运而生的。本文主要讨论42V电源系统的应用问题，以及这些问题的解决方案。 展开更多

关键词 42v电源系统 汽车 应用 电力驱动 辅助设备 车辆系统 系统电压 发动机

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智能网联车辆队列紧急工况控制策略设计 被引量：7

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作者 李鹏飞 罗禹贡 +1 位作者 刘畅 孔伟伟 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期299-307,318,共10页

目前针对紧急工况的智能网联车辆队列控制研究较为欠缺,为了解决高速公路车辆队列在紧急工况下安全、稳定控制问题,本文针对队列紧急制动、他车插入队列这两种紧急工况开展控制策略研究。首先,建立控制系统分层架构,由策略层和控制层组... 目前针对紧急工况的智能网联车辆队列控制研究较为欠缺,为了解决高速公路车辆队列在紧急工况下安全、稳定控制问题,本文针对队列紧急制动、他车插入队列这两种紧急工况开展控制策略研究。首先,建立控制系统分层架构,由策略层和控制层组成。其中,控制层根据策略层的输出结果激活对应的车辆纵横向控制器;针对策略层,分别设计两种紧急工况的控制策略以及不同工况间的控制切换策略。最后,基于PreScan/Simulink搭建高速公路车辆队列控制联合仿真平台,设计包含多个紧急工况的复杂验证场景,完成五车队列在该场景下的仿真验证,并探讨了通信时延对控制性能的影响。仿真结果表明:该队列控制系统能保证队列在两种紧急工况下安全、稳定行驶,并可实现不同工况的切换控制。 展开更多

关键词 智能网联汽车 车辆队列 高速公路 紧急工况 v2v通信

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车辆编队协作式行驶仿真系统研究

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作者 郭蓬 陈美奇 +1 位作者 杨建森 许扬眉 《汽车实用技术》 2022年第20期23-28,共6页

针对智能网联车编队行驶功能,文章设计了基于车用无线通信(C-V2X)技术仿真系统。依据车辆协作式行驶控制流程(车辆组队、车辆入队、车队稳定行驶以及车辆出队),搭建智能驾驶员模型对车辆进行控制,通过领航-跟随法引导车辆队列行驶,最后... 针对智能网联车编队行驶功能,文章设计了基于车用无线通信(C-V2X)技术仿真系统。依据车辆协作式行驶控制流程(车辆组队、车辆入队、车队稳定行驶以及车辆出队),搭建智能驾驶员模型对车辆进行控制,通过领航-跟随法引导车辆队列行驶,最后在Prescan中设计驾驶场景,并通过直连通信(PC5)模式4通信协议建立通信进行了仿真验证。结果表明,所搭建的车辆编队协同控制仿真系统能够有效完成车辆队列的形成、车辆入队、队列稳定行驶以及车辆出队等队列控制行为,并能够根据自动驾驶控制策略使队列保持稳定的车间距行驶。 展开更多

关键词 车辆编队 仿真系统 领航-跟随法 v2X 协作式行驶

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