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基于车辆位置监控的高精度RTK定位实验教学装置设计 被引量:3
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作者 周命端 马祎玮 +2 位作者 赵成思 李荷 王坚 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第9期95-100,104,共7页
设计一种基于车辆位置监控的RTK定位实验教学装置,给出车辆位置监控的高精度RTK定位与精度评定模型。基于Visual Studio 2010平台,利用C#编程语言设计开发一种高精度RTK定位实验软件,无缝嵌入于云端服务器。研制一种基于车辆位置监控的... 设计一种基于车辆位置监控的RTK定位实验教学装置,给出车辆位置监控的高精度RTK定位与精度评定模型。基于Visual Studio 2010平台,利用C#编程语言设计开发一种高精度RTK定位实验软件,无缝嵌入于云端服务器。研制一种基于车辆位置监控的高精度RTK定位实验教学装置系统(GNSSITMS)。初步应用试验结果表明:GNSSITMS装置在线运行的稳定性良好,用于车辆位置监控实验的RTK定位模型精度处于厘米级水平,其中97%以上观测历元的北向监控精度优于2 cm,东向监控精度优于2 cm,高程监控精度优于4 cm,平面监控精度优于3 cm,点位监控精度优于5 cm,本模型与方法及装置系统研制是可行且有效的。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 RTK定位模型 精度评定 基于车辆位置监控 云端技术
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智能交通车辆位置单历元RTK/5G云端监控系统设计与实现 被引量:5
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作者 周命端 姬旭 +1 位作者 王坚 罗德安 《现代电子技术》 2022年第6期14-20,共7页
针对传统GNSS导航模块伪距单点定位监控交通车辆位置存在定位精度低的弊端,文中提出一种基于GNSS载波相位单历元RTK/5G的交通车辆位置高精度实时监控云端技术。基于GNSS载波相位单历元动态定位模型,以双频数据为例,给出利用DUFCOM和DC... 针对传统GNSS导航模块伪距单点定位监控交通车辆位置存在定位精度低的弊端,文中提出一种基于GNSS载波相位单历元RTK/5G的交通车辆位置高精度实时监控云端技术。基于GNSS载波相位单历元动态定位模型,以双频数据为例,给出利用DUFCOM和DC算法相组合的单历元双差整周模糊度快速确定算法(FARSE)的实现流程,并探讨实现实时监控的5G移动通信核心技术。基于Visual Studio 2010平台,利用C#编程语言,设计并开发一种基于GNSS载波相位单历元RTK/5G的交通车辆位置精准监控软件,并无缝嵌入腾讯云服务器,构建云端在线监控系统(GNSS_ITMS)。实验结果表明,GNSS_ITMS系统云端在线监控精度的北向RMS优于2 cm,东向RMS优于2 cm,高程RMS优于5 cm。文中算法及云端在线监控系统可行且有效,可为智能交通车辆位置实时全过程监控提供一种云端在线高精度的解决方案。 展开更多
关键词 智能交通系统 单历元动态定位 5G移动通信 车辆位置监控 软件开发 GNSS_ITMS
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