基于DSP的前方车辆位置关系辨识研究 被引量：2

1

作者 刘永涛 王鹏 +1 位作者 魏朗 张亚岐 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2014年第5期1738-1742,共5页

为提高前方车辆位置关系辨识效能,提出利用基于统计特性的图像识别算法辨识前方车辆位置关系。通过车载CCD实时获取道路图像信息,使用最小二乘法进行车道线拟合,结合道路图像同侧上、下车道标识线的斜率关系判定道路线形,以车道中线标... 为提高前方车辆位置关系辨识效能,提出利用基于统计特性的图像识别算法辨识前方车辆位置关系。通过车载CCD实时获取道路图像信息,使用最小二乘法进行车道线拟合,结合道路图像同侧上、下车道标识线的斜率关系判定道路线形,以车道中线标定前方车辆位置;基于图像统计特性进行前方车辆识别,计算车辆标识点至车道中线的距离,通过与设定的阈值进行比较来确定前方车辆与自车的位置关系。实验结果表明,该算法能够有效降低由树阴和路面油污对辨识所造成的影响,抗干扰能力强,对不同曲率的道路具有良好的适应性。 展开更多

关键词 机器视觉 最小二乘法 统计特性 前方车辆位置 辨识

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磁与超声波复合车辆位置识别算法 被引量：1

2

作者 朱海洋 张合 马少杰 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2015年第3期10-14,共5页

针对可抛撒无线传感器节点落地姿态对磁探测性能的影响和单一磁探测无法精确识别车辆位置的问题,在分析磁轴偏转对垂直分量和磁偏角影响的基础上,提出磁与超声波复合车辆位置探测方案。利用三轴合成磁感应强度作为预警信号唤醒超声波传... 针对可抛撒无线传感器节点落地姿态对磁探测性能的影响和单一磁探测无法精确识别车辆位置的问题,在分析磁轴偏转对垂直分量和磁偏角影响的基础上,提出磁与超声波复合车辆位置探测方案。利用三轴合成磁感应强度作为预警信号唤醒超声波传感器后,与超声信号复合识别车辆位置。通过改进的多中间状态机检测算法,区分出无目标状态、预警状态、位置识别状态和触发状态。实验分析表明,当目标从正上方通过时,磁与超声复合探测能识别出车辆中间位置,误差在50cm的范围内,并能抑制目标侧向通过时的虚警率。 展开更多

关键词 磁 超声 复合探测 多中间状态机 车辆位置识别

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工业铁路车辆位置跟踪方法

3

作者 程磊 陈峰 +1 位作者 徐劲松 董炜 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2016年第2期190-193,共4页

在企业内部的工业铁路运输中,车辆位置信息是运输组织调度的基础。为满足企业运输管理的自动化、信息化,文章以工业铁路运输物流智能调度系统生成的铁路运输行车作业计划为依据,提出了一种软件形式的车辆位置跟踪算法,实现了对工业铁路... 在企业内部的工业铁路运输中,车辆位置信息是运输组织调度的基础。为满足企业运输管理的自动化、信息化,文章以工业铁路运输物流智能调度系统生成的铁路运输行车作业计划为依据,提出了一种软件形式的车辆位置跟踪算法,实现了对工业铁路车辆位置的跟踪。 展开更多

关键词 铁路运输 物流管理 智能调度 车辆位置跟踪

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基于多地磁传感器的车辆位置检测系统设计 被引量：8

4

作者 冯宇航 王建 +2 位作者 蔡尧 高峰 赵菲 《传感器与微系统》 CSCD 2019年第3期79-81,88,共4页

系统通过在路面下安装多个地磁传感器检测车辆在路面的实时位置。地磁传感器与微处理器集成为信号处理模块,信号处理模块采集地磁传感器数据并在滤波后发送给数据处理模块。数据处理模块通过车辆经过路面时地磁传感器数据的变化来分析... 系统通过在路面下安装多个地磁传感器检测车辆在路面的实时位置。地磁传感器与微处理器集成为信号处理模块,信号处理模块采集地磁传感器数据并在滤波后发送给数据处理模块。数据处理模块通过车辆经过路面时地磁传感器数据的变化来分析计算得出车辆的位置。通过对实验测得数据进行曲线拟合得出车辆位置与传感器差值之间的关系,进而推导出车辆的位置,其两轴精度达到10 cm。此外,设计的系统还可以测得车辆的速度和前进方向,并有望在智能公路方面应用于自动驾驶。 展开更多

关键词 地磁传感器 车辆位置检测 智能公路

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KJ133井下人员车辆位置信息系统在神东的应用 被引量：2

5

作者 魏文刚 《煤炭工程》 北大核心 2009年第8期63-65,共3页

根据神东煤炭分公司引入人员车辆位置信息系统的迫切需求,文章对应用RFID(射频识别)技术的优越性和实现原理进行了介绍,论述了基于RFID的煤矿井下目标定位系统在神东的具体应用。

关键词 人员车辆位置信息系统 射频识别 井下定位

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基于车辆位置监控的高精度RTK定位实验教学装置设计 被引量：3

6

作者 周命端 马祎玮 +2 位作者 赵成思 李荷 王坚 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2021年第9期95-100,104,共7页

设计一种基于车辆位置监控的RTK定位实验教学装置,给出车辆位置监控的高精度RTK定位与精度评定模型。基于Visual Studio 2010平台,利用C#编程语言设计开发一种高精度RTK定位实验软件,无缝嵌入于云端服务器。研制一种基于车辆位置监控的... 设计一种基于车辆位置监控的RTK定位实验教学装置,给出车辆位置监控的高精度RTK定位与精度评定模型。基于Visual Studio 2010平台,利用C#编程语言设计开发一种高精度RTK定位实验软件,无缝嵌入于云端服务器。研制一种基于车辆位置监控的高精度RTK定位实验教学装置系统(GNSSITMS)。初步应用试验结果表明:GNSSITMS装置在线运行的稳定性良好,用于车辆位置监控实验的RTK定位模型精度处于厘米级水平,其中97%以上观测历元的北向监控精度优于2 cm,东向监控精度优于2 cm,高程监控精度优于4 cm,平面监控精度优于3 cm,点位监控精度优于5 cm,本模型与方法及装置系统研制是可行且有效的。 展开更多

关键词 全球卫星导航系统 RTK定位模型 精度评定 基于车辆位置监控 云端技术

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智能交通车辆位置单历元RTK/5G云端监控系统设计与实现 被引量：5

7

作者 周命端 姬旭 +1 位作者 王坚 罗德安 《现代电子技术》 2022年第6期14-20,共7页

针对传统GNSS导航模块伪距单点定位监控交通车辆位置存在定位精度低的弊端,文中提出一种基于GNSS载波相位单历元RTK/5G的交通车辆位置高精度实时监控云端技术。基于GNSS载波相位单历元动态定位模型,以双频数据为例,给出利用DUFCOM和DC... 针对传统GNSS导航模块伪距单点定位监控交通车辆位置存在定位精度低的弊端,文中提出一种基于GNSS载波相位单历元RTK/5G的交通车辆位置高精度实时监控云端技术。基于GNSS载波相位单历元动态定位模型,以双频数据为例,给出利用DUFCOM和DC算法相组合的单历元双差整周模糊度快速确定算法(FARSE)的实现流程,并探讨实现实时监控的5G移动通信核心技术。基于Visual Studio 2010平台,利用C#编程语言,设计并开发一种基于GNSS载波相位单历元RTK/5G的交通车辆位置精准监控软件,并无缝嵌入腾讯云服务器,构建云端在线监控系统(GNSS_ITMS)。实验结果表明,GNSS_ITMS系统云端在线监控精度的北向RMS优于2 cm,东向RMS优于2 cm,高程RMS优于5 cm。文中算法及云端在线监控系统可行且有效,可为智能交通车辆位置实时全过程监控提供一种云端在线高精度的解决方案。 展开更多

关键词 智能交通系统 单历元动态定位 5G移动通信 车辆位置监控 软件开发 GNSS_ITMS

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结合航拍图与车载图像的车辆路面位置定位 被引量：1

8

作者 叶长华 杨丰 +3 位作者 刘国庆 李冬日 赵卫东 邹崇彬 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第3期239-246,共8页

在道路交通事故司法鉴定实践中,准确定位事故车辆在路面上的位置,对事故过程还原和事故成因分析具有重要意义。引入航拍及三维激光扫描技术,运用几何映射原理,提出了一种利用航拍图像景物特征与车载视频图像景物特征相匹配的方法,对事... 在道路交通事故司法鉴定实践中,准确定位事故车辆在路面上的位置,对事故过程还原和事故成因分析具有重要意义。引入航拍及三维激光扫描技术,运用几何映射原理,提出了一种利用航拍图像景物特征与车载视频图像景物特征相匹配的方法,对事故车辆的路面位置进行定位。该方法既无需构建一致性场景,也无需在原始现场中放置车辆;仅通过对原始现场及标定现场进行航拍,捕捉相关环境特征及车辆特征;并结合事故车辆的车载视频图像,将车辆图像放置在原始现场的航拍图中,以获取相关车辆的位置参数。结果表明,以图像中央区域特征和车前近距离特征为基础,当选择一组特征的视角约为20°时,车辆路面位置的定位效果最佳,其定位误差可控制在20 cm以内。 展开更多

关键词 交通工程 车辆位置 航拍图像 车载图像 司法鉴定

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车辆排队位置确定模型及其网络效应分析 被引量：2

9

作者 姚荣涵 王殿海 《华南理工大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期101-107,共7页

为了揭示车辆排队形成的多米诺效应,基于运动学起动-停车波模型构造了车辆排队位置确定模型.该模型能实时确定路网中任意车流形成的排队队列的头部位置、尾部位置和队列长度.根据该模型以及车流间的相互作用,以任意相邻的两个交叉口为例... 为了揭示车辆排队形成的多米诺效应,基于运动学起动-停车波模型构造了车辆排队位置确定模型.该模型能实时确定路网中任意车流形成的排队队列的头部位置、尾部位置和队列长度.根据该模型以及车流间的相互作用,以任意相邻的两个交叉口为例,分10种情况讨论了下游车流能否对延续车流或冲突车流造成阻滞作用,并进而引起网络效应.结果表明,相邻路段车辆排队之间的耦合关系是研究网络效应的核心. 展开更多

关键词 交通冲突 拥挤 阻塞 车辆排队位置 网络效应

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车辆信息识别下的测距模型建立方法研究

10

作者 赵栓峰 许倩 +1 位作者 丁志兵 黄涛 《现代电子技术》 北大核心 2020年第19期70-74,78,共6页

为了探测车辆间的相对距离,避免危险车辆由于驾驶不当所引发的交通问题,提出一种深度学习目标识别下的跟驰车辆相对距离测定方法,避免了雷达测距的短距离局限性以及车辆未知性的缺点。该方法采用车载单目摄像机对侧后方车辆进行拍摄,实... 为了探测车辆间的相对距离,避免危险车辆由于驾驶不当所引发的交通问题,提出一种深度学习目标识别下的跟驰车辆相对距离测定方法,避免了雷达测距的短距离局限性以及车辆未知性的缺点。该方法采用车载单目摄像机对侧后方车辆进行拍摄,实际物体和成像点之间的转换通过三坐标转换完成,利用深度网络识别目标车辆,获得目标车辆位置以及类别信息,并建立合适的测距模型,得到检测车辆与摄像头之间的相对距离,利用帧差法预测被检测车辆的行驶速度。选择河南省鹤壁市107,342国道进行试验,该路段验证了测距模型的有效性,静态测距下75 m以内相对误差控制在4%,速度误差控制在5%,因此,在检测到危险车辆的情况下,测距模型可以实现相对距离的实时准确性检测。 展开更多

关键词 车辆识别 坐标转换 测距模型 车辆位置信息 相对距离探测 车辆速度预测

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电动载货汽车整车质量及质心位置估计

11

作者 李航宇 倪骁骅 +1 位作者 郑精干 张森 《农业装备与车辆工程》 2022年第9期63-67,82,共6页

整车质量以及质心位置对载货汽车的稳定性和机动性有很大影响。利用电动汽车驱动力容易获得的特点,将坡度、速度与质量解耦,运用跟踪微分器对加速度、驱动力数据进行预处理,随后使用卡尔曼滤波法对整车质量进行估计。建立车轮垂直力计... 整车质量以及质心位置对载货汽车的稳定性和机动性有很大影响。利用电动汽车驱动力容易获得的特点,将坡度、速度与质量解耦,运用跟踪微分器对加速度、驱动力数据进行预处理,随后使用卡尔曼滤波法对整车质量进行估计。建立车轮垂直力计算方法,基于三自由度车辆动力学模型,将估计得到的质量作为输入参数,使用递归最小二乘法对车辆质心的纵向位置进行估计。借助CarSim/Simulink进行联合仿真与实验分析,结果表明对整车质量估计误差与质心位置估计误差皆小于2%。 展开更多

关键词 电动汽车 车辆质量估计 车辆质心位置估计 跟踪微分器 卡尔曼滤波

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车辆防盗窍门

12

《山西农机》 2003年第6期16-16,共1页

关键词 车辆防盗方法 防盗装置 车辆放置位置 夜间停车 警示标语 设置障碍

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基于网联车多跳传输的移动边缘计算卸载 被引量：6

13

作者 邸剑 薛林 蔡震 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2021年第4期1145-1148,1157,共5页

提出了一种基于网联车多跳传输的移动边缘计算卸载策略,通过对车辆未来行驶轨迹的预测,有效发现车辆网络实时最佳多跳传输路径,以保证在时延要求内成功将计算任务卸载至MEC服务器。仿真实验结果表明,较传统的移动卸载策略,平均任务时延... 提出了一种基于网联车多跳传输的移动边缘计算卸载策略,通过对车辆未来行驶轨迹的预测,有效发现车辆网络实时最佳多跳传输路径,以保证在时延要求内成功将计算任务卸载至MEC服务器。仿真实验结果表明,较传统的移动卸载策略,平均任务时延更低,任务成功率更高,各方面性能均优于传统的边缘计算卸载策略。其中,任务卸载成功率平均提升了10.06%,任务时延平均降低了8.62%。 展开更多

关键词 车辆自组织网络 移动边缘计算 车辆位置预测 路由延迟 计算卸载

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基于车联网的虚假数据检测模型 被引量：1

14

作者 罗崇伟 张立臣 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第6期2272-2276,共5页

为了保护最具价值的车联网速度与位置信息,有效提高交通数据的安全性,对车联网VANET(Vehicular Ad-hoc NETwork)中基础信息的安全性、真实性进行了研究,提出了一种利用余弦相似度聚类方法的车联网数据真伪检测模型。该模型中车辆将收集... 为了保护最具价值的车联网速度与位置信息,有效提高交通数据的安全性,对车联网VANET(Vehicular Ad-hoc NETwork)中基础信息的安全性、真实性进行了研究,提出了一种利用余弦相似度聚类方法的车联网数据真伪检测模型。该模型中车辆将收集到包括周边车辆、无线网络等多方面数据,通过余弦相似度聚类的方法对这些不同来源的交通流数据进行检测、过滤。实验表明,该方法能有效降低信息的错误率,提高安全性,为基于车辆位置、速度基础上的其它应用奠定了很好的基础。 展开更多

关键词 车联网 车辆位置 速度 余弦相似度 数据检测 数据验证

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VANET自适应信标率的模糊逻辑算法 被引量：1

15

作者 陈冰洁 《现代电子技术》 2013年第17期140-142,145,共4页

车载自组网是一种新出现的科学领域。车载自组网的基本功能为检测附近车辆的位置信息、安全信息、速度等。为了使信号有效传输,提高信道负载能力,提出自适应信标率方案。具体阐述自适应信标产生的模糊逻辑算法并且相比较于神经网络算法... 车载自组网是一种新出现的科学领域。车载自组网的基本功能为检测附近车辆的位置信息、安全信息、速度等。为了使信号有效传输,提高信道负载能力,提出自适应信标率方案。具体阐述自适应信标产生的模糊逻辑算法并且相比较于神经网络算法。根据车辆交通特点来调节信标率,自适应信标率方法将车辆位置信息和车辆的状态作为决策系统的输入值,综合两个因素经模糊逻辑算法得到新信标率。 展开更多

关键词 车载自组网 模糊逻辑算法 自适应信标率 车辆位置信息检测

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互通立交分流区交通冲突预测模型 被引量：16

16

作者 郑展骥 项乔君 +1 位作者 李涵 顾欣 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期85-90,共6页

互通立交分流区存在频繁的变换车道现象,导致交通流运行紊乱、交通冲突频发。为分析互通分流区交通安全状况,首先分析车头时距及车辆变道位置等交通流特性与交通冲突的关系,然后采用间隙接受理论判别交通冲突区间,构建基于间隙接受理论... 互通立交分流区存在频繁的变换车道现象,导致交通流运行紊乱、交通冲突频发。为分析互通分流区交通安全状况,首先分析车头时距及车辆变道位置等交通流特性与交通冲突的关系,然后采用间隙接受理论判别交通冲突区间,构建基于间隙接受理论的分流区交通冲突预测模型。结果表明：车辆变道位置与交通冲突地点存在显著相关性,均位于距基准点600 m以内和减速车道的前60 m路段;交通冲突临界间隙为2.21 s,基于间隙接受理论的交通冲突区间为（2.06 s,2.31 s）;分流区交通冲突预测模型预测结果与实际统计结果的相对误差在10%以下。减速车道长度以及分流比是影响交通冲突数的主要因素,可作为分流区交通安全改善方案的依据。 展开更多

关键词 互通立交 分流区 交通冲突预测模型 车辆变道位置 间隙接受理论

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北斗卫星系统首次应用于配网自动化领域

17

作者 王胜利 李榕榕 虞跃 《农电管理》 2017年第1期6-6,共1页

国家电网公司将北斗卫星系统应用于电网领域列入智能配网13项顶层战略计划,选择国网冀北秦皇岛供电公司作为试点单位推广。目前,秦皇岛供电公司北斗配电终端监测平台9条线路100套北斗卫星系统终端投入使用,北斗卫星通信和智能配电网管... 国家电网公司将北斗卫星系统应用于电网领域列入智能配网13项顶层战略计划,选择国网冀北秦皇岛供电公司作为试点单位推广。目前,秦皇岛供电公司北斗配电终端监测平台9条线路100套北斗卫星系统终端投入使用,北斗卫星通信和智能配电网管理有机结合,实现故障、人员、车辆位置实时监控,提高故障的判别准确度,配网故障定位时间由小时级别提高至分钟级别, 展开更多

关键词 北斗卫星 配网自动化 供电公司 配电网管理 故障定位 国家电网公司 车辆位置 实时监控 系统终端 监测平台

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