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基于改进暗通道算法的雾天车辆偏离预警研究
被引量：
1
1
作者
周劲草
魏朗
张在吉
《东北师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期62-67,共6页
针对在雾天工况下仅凭常规车道线识别方法无法准确提取车道线这一现状,给出了一种基于改进暗通道算法的雾天车道线识别算法.首先利用基于双边滤波器的暗通道算法对雾天工况下的图片进行去雾并对去雾图像进行亮度修正;然后利用Sobel算子...
针对在雾天工况下仅凭常规车道线识别方法无法准确提取车道线这一现状,给出了一种基于改进暗通道算法的雾天车道线识别算法.首先利用基于双边滤波器的暗通道算法对雾天工况下的图片进行去雾并对去雾图像进行亮度修正;然后利用Sobel算子和大津法得到包含清晰道路边缘的二值化图像;最后利用Hough变换对车道线精确提取.实验表明:该算法能够在雾天工况下对车道线进行准确、快速地识别;与常规算法相比,该算法具有更高的准确性和实时性,对于提高雾天车辆主动安全性具有较大意义.
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关键词
车辆主动安全性
雾天
双边滤波
车道偏离预警
图像去雾
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职称材料
基于改进Retinex算法的雾霾天气车道线识别
2
作者
周劲草
魏朗
+2 位作者
刘永涛
张在吉
田顺
《东北师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期54-59,共6页
在雾霾天气下,针对常规车道线识别方法提取车道线准确性差以及多尺度Retinex算法去雾图像质量较低的缺点,提出了一种基于改进视网膜大脑皮层理论(Retinex)的雾霾天气车道线识别算法.首先,利用改进的暗通道优先算法对雾天图像进行去雾,...
在雾霾天气下,针对常规车道线识别方法提取车道线准确性差以及多尺度Retinex算法去雾图像质量较低的缺点,提出了一种基于改进视网膜大脑皮层理论(Retinex)的雾霾天气车道线识别算法.首先,利用改进的暗通道优先算法对雾天图像进行去雾,将去雾图像作为多尺度Retinex算法的输入图像做进一步增强;然后将多尺度Retinex算法增强的图像进行亮度修正,从而获取理想去雾图像;再利用Scharr滤波器和大津法得到包含清晰道路边缘的二值化图像;最后利用Hough变换对车道线精确提取.实验表明,该算法不但能够在雾霾天气下对车道线进行准确的识别,与常规算法相比,能够有效地提高图像质量,并且具有良好的实时性,对于提高车辆主动安全性具有重大意义.
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关键词
雾霾
视网膜大脑皮层理论
车道线识别
图像增强
车辆主动安全性
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职称材料
题名
基于改进暗通道算法的雾天车辆偏离预警研究
被引量：
1
1
作者
周劲草
魏朗
张在吉
机构
长安大学汽车学院
中国民航大学智能信号与图像处理重点实验室
出处
《东北师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第1期62-67,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51278062)
文摘
针对在雾天工况下仅凭常规车道线识别方法无法准确提取车道线这一现状,给出了一种基于改进暗通道算法的雾天车道线识别算法.首先利用基于双边滤波器的暗通道算法对雾天工况下的图片进行去雾并对去雾图像进行亮度修正;然后利用Sobel算子和大津法得到包含清晰道路边缘的二值化图像;最后利用Hough变换对车道线精确提取.实验表明:该算法能够在雾天工况下对车道线进行准确、快速地识别;与常规算法相比,该算法具有更高的准确性和实时性,对于提高雾天车辆主动安全性具有较大意义.
关键词
车辆主动安全性
雾天
双边滤波
车道偏离预警
图像去雾
Keywords
automobile active safety
fog weather
bilateral filter
vehicle departure alarm
image defog
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
基于改进Retinex算法的雾霾天气车道线识别
2
作者
周劲草
魏朗
刘永涛
张在吉
田顺
机构
长安大学汽车学院
中国民航大学天津市智能信号与图像处理重点实验室
出处
《东北师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第3期54-59,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51278062)
文摘
在雾霾天气下,针对常规车道线识别方法提取车道线准确性差以及多尺度Retinex算法去雾图像质量较低的缺点,提出了一种基于改进视网膜大脑皮层理论(Retinex)的雾霾天气车道线识别算法.首先,利用改进的暗通道优先算法对雾天图像进行去雾,将去雾图像作为多尺度Retinex算法的输入图像做进一步增强;然后将多尺度Retinex算法增强的图像进行亮度修正,从而获取理想去雾图像;再利用Scharr滤波器和大津法得到包含清晰道路边缘的二值化图像;最后利用Hough变换对车道线精确提取.实验表明,该算法不但能够在雾霾天气下对车道线进行准确的识别,与常规算法相比,能够有效地提高图像质量,并且具有良好的实时性,对于提高车辆主动安全性具有重大意义.
关键词
雾霾
视网膜大脑皮层理论
车道线识别
图像增强
车辆主动安全性
Keywords
haze weather
Retinex algorithm
lane detection
image enhancement
automobile active safety
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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1
基于改进暗通道算法的雾天车辆偏离预警研究
周劲草
魏朗
张在吉
《东北师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2017
1
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职称材料
2
基于改进Retinex算法的雾霾天气车道线识别
周劲草
魏朗
刘永涛
张在吉
田顺
《东北师大学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2016
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