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题名FPGA的车载防撞雷达系统的设计与实现
被引量:3
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作者
蒋留兵
沈翰宁
林和昀
柴林峰
黄韬
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机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2013年第8期93-96,共4页
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基金
国家自然科学基金(61162007)
广西科学研究与技术开发计划(桂科攻0996028)
广西研究生教育创新计划基金资助项目(2011105950810M11)
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文摘
根据毫米波汽车防撞雷达的研究现状,讨论了一种基于FPGA为实现核心的总体设计方案,并详细分析该系统硬件结构和软件流程,对处理算法在FPGA上的实现提出相应的优化方法,能有效地提高运算效率的同时降低硬件成本。实验结果表明:该方案对前方车辆相关信息探测迅速准确,运行稳定可靠,能够满足汽车防撞雷达的实时性需求。
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关键词
信号处理
线性调频连续波雷达
车载防撞雷达
FPGA
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Keywords
signal processing
LFMCW
automobile anti-collision radar
FPGA
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分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
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题名LFMCW车载防撞雷达信号处理模块研究
被引量:8
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作者
严鑫
黄永明
王海明
张铖
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机构
东南大学信息科学与工程学院
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出处
《雷达科学与技术》
北大核心
2016年第5期498-504,共7页
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文摘
针对LFMCW车载防撞雷达系统,设计了一种低复杂度的信号处理模块,该模块由预处理、恒虚警(CFAR)检测和多目标配对等子模块组成,能够实现目标检测与参数估计功能。由于系统硬件限制,多个天线不能同时发射信号,因此该系统通过时间分集发射信号。在预处理阶段,通过相位校准将接收的不同发射天线的目标回波信号合成一个具有更大孔径的等效虚拟接收阵列信号,获得更高的波束形成增益和测角精度,并对虚拟接收阵列信号采用数字波束形成技术形成窄波束接收以抑制杂波干扰信号。在CFAR检测中,提出了一种能够自适应改变噪声电平估计样本的改进CFAR算法以有效减小目标遮蔽效应并提高检测概率。针对多目标配对问题,提出了一种利用先验信息压缩匹配空间的多步配对算法,能够有效去除虚假目标,并降低配对复杂度。仿真结果表明,该模块目标检测成功率较高,且能够对速度、距离以及角度进行有效估计。
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关键词
车载防撞雷达
虚拟接收阵列
波束形成
恒虚警检测
多目标配对
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Keywords
automotive collision avoidance radars virtual receiving arrays beamformings CFAR detec- tion
multi-target pairing
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分类号
TN958
[电子电信—信号与信息处理]
TN957.51
[电子电信—信号与信息处理]
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