高空飞艇螺旋桨车载试验系统设计与验证 被引量：5

1

作者 焦俊 宋笔锋 +1 位作者 张玉刚 李育斌 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期369-374,共6页

针对高空飞艇螺旋桨低雷诺数高马赫数的气动特性,设计了一种车载试验测控系统,将螺旋桨、电机、电源和测控设备等安装在运输车上,通过改变螺旋桨试验海拔高度改变试验环境大气参数,得到不同密度下的螺旋桨性能。该测控系统使用一种组合... 针对高空飞艇螺旋桨低雷诺数高马赫数的气动特性,设计了一种车载试验测控系统,将螺旋桨、电机、电源和测控设备等安装在运输车上,通过改变螺旋桨试验海拔高度改变试验环境大气参数,得到不同密度下的螺旋桨性能。该测控系统使用一种组合式传感器天平,利用基于虚拟仪器的LabVIEW开发软件实现了试验数据采集和仪器控制,并根据车载试验的特点提出了车载试验的数据处理方法。通过对比分析车载试验的结果和CFD计算数据可知,二者基本吻合,从而验证了高空飞艇螺旋桨车载试验测控系统的可行性。 展开更多

关键词 高空飞艇 螺旋桨 车载试验 测控系统 虚拟仪器

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MINS/GPS组合导航系统车载试验误差特性分析 被引量：4

2

作者 孔星炜 郭美凤 董景新 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期297-301,共5页

分析了MINS/GPS组合导航系统车载试验中卡尔曼滤波器各状态的滤波效果。介绍了捷联惯导的误差方程,并将陀螺零偏和加速度计零偏扩展为卡尔曼滤波器的状态,从而建立15维状态的组合导航滤波模型。采用PWCS可观测性理论分析了滤波器各状态... 分析了MINS/GPS组合导航系统车载试验中卡尔曼滤波器各状态的滤波效果。介绍了捷联惯导的误差方程,并将陀螺零偏和加速度计零偏扩展为卡尔曼滤波器的状态,从而建立15维状态的组合导航滤波模型。采用PWCS可观测性理论分析了滤波器各状态的可观测性,并预测了这些状态在车载试验中的滤波效果。车载试验结果验证了理论分析结论。MINS/GPS组合导航系统车载试验中,位置误差和速度误差估计准确;姿态误差与加速度计零偏误差存在耦合,滤波中不能完全解耦;陀螺零偏误差不能有效收敛。 展开更多

关键词 MINS/GPS 车载试验 卡尔曼滤波 组合导航 可观测性

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车载试验法评定旧钢筋混凝土连续梁桥承载力 被引量：1

3

作者 马文祥 《兰州铁道学院学报》 1996年第1期20-26,共7页

通过对一座无设计资料旧桥现场汽车加载试验，进行静态、动态测试及材料强度测定，估算出控制截面的纵向受拉钢筋数量和正截面抗弯承载力．实测和理论分析结果表明，该桥支座截面抗弯承载力较高，而跨中截面承载力较低．按道路改造设计... 通过对一座无设计资料旧桥现场汽车加载试验，进行静态、动态测试及材料强度测定，估算出控制截面的纵向受拉钢筋数量和正截面抗弯承载力．实测和理论分析结果表明，该桥支座截面抗弯承载力较高，而跨中截面承载力较低．按道路改造设计要求跨中截面必须加固．此次车载试验结果为此类旧桥承载力评定提供了具有一定参考价值的数据． 展开更多

关键词 承载力 钢筋混凝土桥 连续梁桥 车载试验法

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捷联惯性/星光组合导航车载试验研究 被引量：1

4

作者 王岩 余凯 纪志农 《空间控制技术与应用》 2008年第6期44-47,共4页

星光导航是一种自主导航系统。阐述了捷联惯性/星光组合导航系统的构成,星敏感器的工作原理,捷联惯性/星光组合导航的工作原理,以及三种组合导航工作模式。利用现有的设备,进行捷联惯性/星光组合导航系统的车载试验,验证了捷联惯性/星... 星光导航是一种自主导航系统。阐述了捷联惯性/星光组合导航系统的构成,星敏感器的工作原理,捷联惯性/星光组合导航的工作原理,以及三种组合导航工作模式。利用现有的设备,进行捷联惯性/星光组合导航系统的车载试验,验证了捷联惯性/星光组合导航技术的可行性和有效性。 展开更多

关键词 星敏感器 捷联惯导 组合导航 车载试验

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用车载试验检测旧简支梁使用承载力的探讨 被引量：1

5

作者 邹立金 王皆可 《重庆交通学院学报》 1989年第1期1-12,共12页

本文通过用车载对三座钢筋混凝土简支T型梁桥的静、动态试验对比,表明可以用动态方法测量桥梁横向分布系数、竖向挠度等来表示静态结果。文中还对行车荷载作用时的冲击系数进行了测定分析。最后探索了静、动刚度关系及用来评价分析旧桥... 本文通过用车载对三座钢筋混凝土简支T型梁桥的静、动态试验对比,表明可以用动态方法测量桥梁横向分布系数、竖向挠度等来表示静态结果。文中还对行车荷载作用时的冲击系数进行了测定分析。最后探索了静、动刚度关系及用来评价分析旧桥的使用承载力。并附以实例说明,以供应用参考。 展开更多

关键词 车载试验 承载力 公路桥梁

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泰州长江大桥成功通过车载试验

6

《现代交通技术》 2012年第5期37-37,共1页

2012-08-05-12，泰州长江大桥分阶段进行了南北引桥和跨江主桥动静载试验。09-22，国家检测部门反馈的试验初步分析结果表明：泰州长江大桥跨江主桥各项指标均满足设计要求，初步具备了车辆通行的条件。本次试验共历时8d，所用车辆均为... 2012-08-05-12，泰州长江大桥分阶段进行了南北引桥和跨江主桥动静载试验。09-22，国家检测部门反馈的试验初步分析结果表明：泰州长江大桥跨江主桥各项指标均满足设计要求，初步具备了车辆通行的条件。本次试验共历时8d，所用车辆均为总重30t的大型载重货车，试验的不同状况多达22种，最多时有72辆车排成4列18行同时开上桥。车载试验分为静栽试验和动载试验。 展开更多

关键词 车载试验 长江大桥 载重货车 动静载试验 动载试验 主桥 车辆 引桥

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一种用于惯导系统车载试验的速度基准系统

7

作者 文钢 李志文 刘波 《舰船电子工程》 2015年第5期37-39,132,共4页

介绍了一种自行研制的用于捷联惯导车载试验的速度基准系统。该系统由卫星导航装置、车速采集装置和主控计算机组成,能够实时输出满足一定精度要求的速度数据,可作为捷联惯导跑车试验中的速度基准,用以模拟其它测速设备的输出。经过实... 介绍了一种自行研制的用于捷联惯导车载试验的速度基准系统。该系统由卫星导航装置、车速采集装置和主控计算机组成,能够实时输出满足一定精度要求的速度数据,可作为捷联惯导跑车试验中的速度基准,用以模拟其它测速设备的输出。经过实际车载试验验证,该基准系统组成简单,功耗、体积、重量和速度精度满足捷联惯导车载试验要求,能够做到在无卫星导航信息条件下,模拟实现组合导航系统的测速功能。 展开更多

关键词 捷联惯导 组合导航 车载试验 速度基准系统

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重型车车载排放试验(PEMS)NO_x排放测量不确定度研究 被引量：4

8

作者 张岳秋 李梁 +2 位作者 刘子建 于津涛 张凡 《车辆与动力技术》 2018年第2期36-40,共5页

针对重型车依据DB11/965-2013标准在车载排放试验(PEMS)中的NO_x污染物排放.根据测量原理、测量方法和试验程序对NO_x建立了数学计算模型,并通过理论方法对模型中各种参数进行了相对不确定度分析,最终得出了NO_x排放不确定度评定结果.... 针对重型车依据DB11/965-2013标准在车载排放试验(PEMS)中的NO_x污染物排放.根据测量原理、测量方法和试验程序对NO_x建立了数学计算模型,并通过理论方法对模型中各种参数进行了相对不确定度分析,最终得出了NO_x排放不确定度评定结果.从不确定度的评定过程中可以看出,在试验时,应尽量保证车辆状况稳定,在日常保养中,应加强对排放分析系统的标定和维护,对流量计进行维护工作等. 展开更多

关键词 重型车 车载排放试验(PEMS) NOX排放 不确定度评定

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基于BDS/INS动动组合相对定位技术的试验 被引量：2

9

作者 徐冠楠 汪捷 《现代导航》 2015年第4期317-321,共5页

针对在卫星信号质量较差情况下无法通过观测方程求解模糊度,进而导致无法实时准确测距的问题,提出一种利用惯性信息辅助解算模糊度的方法,即一种将运动载体的惯导信息与相对基线测量信息相结合,实现两运动载体之间精确动态相对定位的算... 针对在卫星信号质量较差情况下无法通过观测方程求解模糊度,进而导致无法实时准确测距的问题,提出一种利用惯性信息辅助解算模糊度的方法,即一种将运动载体的惯导信息与相对基线测量信息相结合,实现两运动载体之间精确动态相对定位的算法。通过建立双差载波相位观测方程与惯导观测方程紧组合的方式,分别在共视卫星数目大于4颗和不足4颗条件下求解模糊度未知数。最后,通过搭建组合试验系统平台,利用实地车载试验完成了对组合系统定位精度的测试,结果表明,组合系统定位精度较原先单GNSS定位精度有一定提高。 展开更多

关键词 惯导信息 模糊度 相对基线 精密相对定位 车载试验

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基于频域分离算子的SINS抗晃动干扰初始对准算法 被引量：25

10

作者 严恭敏 白亮 +1 位作者 翁浚 秦永元 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1486-1490,共5页

在基于惯性参考系的捷联惯导系统(SINS)初始对准算法中,使用一次积分抑制线晃动干扰作用有限。通过分析惯性系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点,引入频率分离算子概念,特别是使用频率特性精心设计的无限冲击响应(IIR)滤波算子时,能... 在基于惯性参考系的捷联惯导系统(SINS)初始对准算法中,使用一次积分抑制线晃动干扰作用有限。通过分析惯性系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点,引入频率分离算子概念,特别是使用频率特性精心设计的无限冲击响应(IIR)滤波算子时,能够有效抑制线晃动干扰,同时对反映重力信息的比力和惯性系重力参考矢量实施同步滤波,使它们都能顺利通过,即使在滤波器输出没有稳定的情况下也可给出可靠的初始对准结果,从而实现快速精确初始对准。车载试验验证表明所提算法可直接用于SINS抗晃动干扰精对准。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 初始对准 抗晃动干扰 车载试验

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一种基于PWCS的惯导系统可观测度分析方法 被引量：25

11

作者 孔星炜 董景新 +1 位作者 吉庆昌 薛建平 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第6期631-636,641,共7页

为研究惯导系统动基座滤波中各状态的收敛情况与载机机动的关系,提出一种基于分段线性定常系统(PWCS)的可观测度分析方法。该方法利用PWCS可观测性分析方法中的提取可观测矩阵,进一步进行可观测度的计算,用可观测阶数和相对可观测度两... 为研究惯导系统动基座滤波中各状态的收敛情况与载机机动的关系,提出一种基于分段线性定常系统(PWCS)的可观测度分析方法。该方法利用PWCS可观测性分析方法中的提取可观测矩阵,进一步进行可观测度的计算,用可观测阶数和相对可观测度两个指标对可观测性进行量化。分析结果能够明确表示出不同状态在观测中的耦合,准确预测可观测度不同的状态的收敛速度,弥补现有方法的不足。利用这种新方法对"速度+姿态"匹配传递对准进行了分析。车载试验结果表明,仅经过转弯三次的简单机动,俯仰角与横滚角的姿态误差的估计均方差可达到3'以下,陀螺和加速度计零偏也得到有效的估计。试验结果与所提出的可测度分析方法的结论一致,表明了该方法的正确性与有效性。 展开更多

关键词 惯性导航系统 可观测度分析 分段线性定常系统 传递对准 车载试验

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陆地车辆导航系统滤波技术的研究 被引量：2

12

作者 张三同 魏学业 +2 位作者 蒋大明 赵俊慧 陈峰浴 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第4期101-104,共4页

给出一种基于航位推算的陆地车辆导航系统的硬件结构 ,设计了一种实用卡尔曼滤波器 .通过实际车载试验 ,说明滤波器有效地减小了导航系统的随机干扰 。

关键词 陆地车辆导航系统 滤波技术 航位推算 卡尔曼滤波器 车载试验 导航精度 系统结构

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基于外定位阻尼的捷联惯导算法设计 被引量：1

13

作者 严恭敏 郭鹍 +1 位作者 翁浚 白亮 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期127-130,共4页

传统外阻尼惯导系统以外速度作为辅助参考,但在仅能提供外定位参考的条件下,为了避免由定位信号差分求取速度时造成噪声放大负面效应,推导了基于定位误差的罗经初始对准算法,并将它与捷联惯导姿态解算相结合,得到定位阻尼捷联惯导算法... 传统外阻尼惯导系统以外速度作为辅助参考,但在仅能提供外定位参考的条件下,为了避免由定位信号差分求取速度时造成噪声放大负面效应,推导了基于定位误差的罗经初始对准算法,并将它与捷联惯导姿态解算相结合,得到定位阻尼捷联惯导算法。该算法具有计算量小和稳定性好等优点,但与Kalman滤波组合导航相比,也有它自己的应用条件并存在一些不足之处。最后,利用GPS定位和激光捷联惯导系统进行了车载试验,验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 捷联惯导系统 罗经效应 定位阻尼 车载试验

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机载武器SINS/BDS组合导航自适应滤波算法研究 被引量：3

14

作者 程海彬 鲁浩 《航空兵器》 2017年第1期28-32,共5页

对适用于机载武器的组合导航算法展开研究,给出了SINS/BDS组合导航状态方程,推导了以伪距、伪距率作为观测量的观测方程。针对传统卡尔曼滤波算法在测量噪声不确定的情况下使用存在缺陷的问题,研究了新的噪声自适应调整滤波与残差故障... 对适用于机载武器的组合导航算法展开研究,给出了SINS/BDS组合导航状态方程,推导了以伪距、伪距率作为观测量的观测方程。针对传统卡尔曼滤波算法在测量噪声不确定的情况下使用存在缺陷的问题,研究了新的噪声自适应调整滤波与残差故障检测算法。对新算法进行了软件设计,并开展了软件仿真与产品车载试验。试验结果表明,所设计的算法能有效增强系统鲁棒性、提高滤波算法精度,有效隔离故障卫星数据,能保证被测导航产品的高精度、稳定、可靠输出。 展开更多

关键词 组合导航 自适应滤波 故障检测 车载试验

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地铁车辆铁制受流靴的研制 被引量：6

15

作者 马沂文 陈宏和 张陆军 《机车电传动》 北大核心 2004年第4期34-36,44,共4页

分析北京地铁车辆受流器存在的问题,介绍了北京地铁研制地铁车辆铁制受流靴的技术方案、试验过程,认为它具有取代铜制受流靴的应用前景。

关键词 地铁车辆 铁制受流靴 受流器 技术参数 车载试验

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基于GPS的弹载捷联惯导动基座传递对准技术 被引量：12

16

作者 吴枫 秦永元 成研 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期56-60,共5页

针对载机未装备主惯导系统的弹载捷联惯导初始对准问题,提出了一种基于机载GPS信息的动基座传递对准算法。首先利用惯性凝固思想设计了基于比力积分和GPS速度信息的惯性系粗对准算法,粗略估计弹载惯导的初始姿态;然后通过分析惯导系统... 针对载机未装备主惯导系统的弹载捷联惯导初始对准问题,提出了一种基于机载GPS信息的动基座传递对准算法。首先利用惯性凝固思想设计了基于比力积分和GPS速度信息的惯性系粗对准算法,粗略估计弹载惯导的初始姿态;然后通过分析惯导系统在惯性系下的导航误差方程,设计了基于GPS信息的"速度+位置"匹配卡尔曼滤波精对准算法,对粗对准误差做进一步估计补偿。车载试验结果为:与车载激光捷联惯导输出相比,水平和方位对准精度分别为6'和18'。试验验证了该算法的有效性,为未装备机载主惯导的弹载捷联惯导的快速初始化提供了工程应用参考。 展开更多

关键词 机载GPS 弹载捷联惯导 传递对准 车载验证试验

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