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题名基于CAN协议的车载计算机系统设计
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作者
向明尚
曹茂俊
杜娟
司文
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机构
大庆石油学院计算机与信息技术学院
大庆市农业委员会
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出处
《大庆石油学院学报》
CAS
北大核心
2006年第3期132-134,共3页
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文摘
分析了现场总线体系结构、CAN总线技术标准及通讯协议.利用CAN总线和单片机技术设计了车载计算机系统.给出了系统的软、硬件实现方案.软件采用模块化设计,包括主控端、采集、显示及通讯模块;硬件采用多主机并行设计,上位机负责通讯,下位机负责数据采集.
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关键词
现场总线
CAN总线
通讯协议
车载计算机系统
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Keywords
field bus
CAN bus
communications agreement
vehicle-mounted computer system
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分类号
TP336
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名车载移动激光扫描测绘系统设计
被引量：1
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作者
谢波
秦永元
万彦辉
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机构
西北工业大学自动化学院
航天第十六研究所
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2011年第5期729-733,共5页
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基金
总装"十一五"国防预研课题基金资助项目(51309060401)
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文摘
为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光扫描仪为主,CCD相机、高速视频摄像机为辅助构成数字图像系统,采集数字图像信息;两个系统在车载计算机系统的控制下完成测量数据的同步采集存储;采用后处理方式,将各种数据进行匹配整合,完成城市三维真实场景的建模。
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关键词
移动激光扫描测绘系统
定位定向系统
数字图像系统
车载计算机系统
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Keywords
mobile laser scanning mapping system
POS
digital imaging system
land-based computer system
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分类号
TM76
[电气工程—电力系统及自动化]
P23
[天文地球—摄影测量与遥感]
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