移动IPv6—车载计算机系统的基础 被引量：1

1

作者 白勇 蓝章礼 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第6期83-84,88,共3页

随着计算机技术和汽车工业的发展,车载计算机系统将发挥十分重要的作用,这就要求其有很强的移动计算能力。然而,移动IPv4因固有的缺陷在支持车载计算机系统时会有许多问题难以解决,而使用移动IPv6都较容易了。本文通过分析移动IPv4的缺... 随着计算机技术和汽车工业的发展,车载计算机系统将发挥十分重要的作用,这就要求其有很强的移动计算能力。然而,移动IPv4因固有的缺陷在支持车载计算机系统时会有许多问题难以解决,而使用移动IPv6都较容易了。本文通过分析移动IPv4的缺点和移动IPv6的新特性,指出移动IPv6是发展车载计算机的基础。 展开更多

关键词 车载计算机 移动IPV4 移动IPV6

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车载计算机主板测试系统设计 被引量：1

2

作者 王维锋 陈建明 《现代电子技术》 2013年第10期67-70,共4页

针对当前车载计算机主板的故障测试问题,设计了一个基于DSP控制的车载计算机主板检测系统。该系统通过采集BIOS上电自检的结果获取故障代码,以此判断主板核心部件的好坏;通过设计外围模块的仿真测试板及测试程序来检测主板外围模块的功... 针对当前车载计算机主板的故障测试问题,设计了一个基于DSP控制的车载计算机主板检测系统。该系统通过采集BIOS上电自检的结果获取故障代码,以此判断主板核心部件的好坏;通过设计外围模块的仿真测试板及测试程序来检测主板外围模块的功能;最后的检测结果通过维修检测经验数据库给出辅助维修建议,也可通过无线数据传输获取远程的专家维修指导。应用结果表明:该检测系统能检测主板的常见故障,显示主板的故障位置,并根据维修建议便于实际维修,较好地解决了该类主板的检测维修问题。 展开更多

关键词 车载计算机板 外围接口模块 上电自检 仿真测试板

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基于CAN协议的车载计算机系统设计

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作者 向明尚 曹茂俊 +1 位作者 杜娟 司文 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2006年第3期132-134,共3页

分析了现场总线体系结构、CAN总线技术标准及通讯协议.利用CAN总线和单片机技术设计了车载计算机系统.给出了系统的软、硬件实现方案.软件采用模块化设计,包括主控端、采集、显示及通讯模块;硬件采用多主机并行设计,上位机负责通讯,下... 分析了现场总线体系结构、CAN总线技术标准及通讯协议.利用CAN总线和单片机技术设计了车载计算机系统.给出了系统的软、硬件实现方案.软件采用模块化设计,包括主控端、采集、显示及通讯模块;硬件采用多主机并行设计,上位机负责通讯,下位机负责数据采集. 展开更多

关键词 现场总线 CAN总线 通讯协议 车载计算机系统

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基于车载计算机的红外图像移动目标检测 被引量：6

4

作者 李博 王博 +3 位作者 韩京冶 杨宗睿 栗霖雲 傅畅之 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期66-73,共8页

环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后... 环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后,服务端使用改进的YOLOv2算法对车载Rapid输入输出(RapidIO)高速总线传输来的红外图像进行目标检测;通过维度重聚类和改进激活函数等方法,有效降低了漏检和误检率;为弥补红外图像对比度低、纹理特征弱的缺点,提出一种基于直方图均衡化的双边滤波图像增强算法,该预处理能够有效保持图像轮廓细节信息。结果表明:改进YOLOv2算法的实时检测准确度相对于原始算法提升了4.1%;图像预处理算法显著提高了检测准确率;该系统可为开拓无人车载红外图像的应用领域提供可靠的技术支撑。 展开更多

关键词 红外图像 YOLOv2算法 车载计算机 移动目标检测

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车载计算机的研究与设计

5

作者 庄凌昀 谢维达 《城市轨道交通研究》 北大核心 2010年第3期56-59,共4页

车载计算机作为车辆微机控制中的重要环节,其自身安全性及可靠性至关重要。列车实际运行时,对于控制系统的可靠性与安全性有着严格要求。考虑到安全计算机高可靠性冗余容错的特点,研究设计列车车载冗余计算机时应着重研究拓展新的组成... 车载计算机作为车辆微机控制中的重要环节,其自身安全性及可靠性至关重要。列车实际运行时,对于控制系统的可靠性与安全性有着严格要求。考虑到安全计算机高可靠性冗余容错的特点,研究设计列车车载冗余计算机时应着重研究拓展新的组成结构及工作原理。介绍了列车车载计算机运用场合;概述冗余技术之间比较、选择和应用,包括冗余模式、同步技术手段的设计和表决器的设计;提出硬件可靠性设计措施和软件设计思路与方法,探讨冗余容错的硬件实现技术方法及软件系统特点。 展开更多

关键词 车载计算机 冗余 表决 实时操作系统

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具有VME总线的车载安全计算机MVB通信板卡 被引量：2

6

作者 宋娟 王立德 +1 位作者 严翔 申萍 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期47-53,共7页

在研究多功能车辆总线MVB、轨道交通车载ATP安全计算机系统的基础上,开发了基于VME总线接口、2乘3取2冗余结构的MVB网络通信控制板,可靠地实现车载ATP安全计算机系统中MVB接口通信功能.在对比了几种冗余结构的基础上,建立数学模型,分析... 在研究多功能车辆总线MVB、轨道交通车载ATP安全计算机系统的基础上,开发了基于VME总线接口、2乘3取2冗余结构的MVB网络通信控制板,可靠地实现车载ATP安全计算机系统中MVB接口通信功能.在对比了几种冗余结构的基础上,建立数学模型,分析了系统的可靠性和安全性,并详述了VME总线Slave接口的设计及在3取2表决中的同步和容错技术,最后对通信板卡进行了安全测试,在满足IEC61375-1标准的同时,也实现了冗余容错机制,为车载安全计算机控制网络的进一步研究奠定基础. 展开更多

关键词 车载安全计算机 VME总线 2乘3取2 MVB

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车载移动激光扫描测绘系统设计 被引量：1

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作者 谢波 秦永元 万彦辉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第5期729-733,共5页

为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光... 为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光扫描仪为主,CCD相机、高速视频摄像机为辅助构成数字图像系统,采集数字图像信息;两个系统在车载计算机系统的控制下完成测量数据的同步采集存储;采用后处理方式,将各种数据进行匹配整合,完成城市三维真实场景的建模。 展开更多

关键词 移动激光扫描测绘系统 定位定向系统 数字图像系统 车载计算机系统

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嵌入式变量施肥控制软件的设计——基于eSuperMap控件 被引量：4

8

作者 王鹏 王熙 《农机化研究》 北大核心 2015年第4期223-225,229,共4页

针对国内变量施肥技术落后、肥料使用效率较低及严重污染环境等问题,设计了一款使用嵌入式地理信息系统控件—eSuperMap和C#编程语言开发的嵌入式变量施肥控制软件。该软件读取变量施肥处方图,生成变量施肥指令,由车载计算机通过RS232... 针对国内变量施肥技术落后、肥料使用效率较低及严重污染环境等问题,设计了一款使用嵌入式地理信息系统控件—eSuperMap和C#编程语言开发的嵌入式变量施肥控制软件。该软件读取变量施肥处方图,生成变量施肥指令,由车载计算机通过RS232串口将指令发送到变量施肥控制设备,控制排肥器轴的转速,完成变量施肥控制功能。试验结果表明:该软件在车载计算机中运行稳定,控制精度良好,工作稳定可靠。 展开更多

关键词 变量施肥 地理信息 处方图 车载计算机

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满足青藏线安全要求的ATP与多机联控车载系统

9

作者 陆伟 张愚 《中国铁路》 北大核心 2001年第12期12-14,共3页

结合我国列控系统的发展、分析了青藏线的特殊条件对列控系统的要求.提出了适合青藏线的车载设备的安全防护与控制方案。

关键词 安全要求 ATP 多机联控车载系统 安全防护 车载计算机 青藏铁路 列车控制

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基于PC/104系统的CAN总线智能适配卡 被引量：6

10

作者 杨玮 李民赞 刘卉 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第7期113-115,124,共4页

为实现车载田间计算机与外围设备的数据通信,设计了一种基于PC/104系统的CAN总线智能适配卡。由CAN总线接口、与CAN总线接口相连接的CAN总线收发器、与CAN总线收发器相连接的CAN总线控制器、总线插槽、高速光耦以及微处理器和并行接口... 为实现车载田间计算机与外围设备的数据通信,设计了一种基于PC/104系统的CAN总线智能适配卡。由CAN总线接口、与CAN总线接口相连接的CAN总线收发器、与CAN总线收发器相连接的CAN总线控制器、总线插槽、高速光耦以及微处理器和并行接口电路组成。适配卡采用并行通信方式,提高了数据传输速率。完成了适配卡设备驱动程序VxD及上位PC机功能模块的设计。联机调试显示该适配卡工作稳定,满足设计要求。 展开更多

关键词 车载田间计算机 PC/104总线 CAN总线 适配卡

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基于业务流原理的露天采矿运输调度算法研究 被引量：1

11

作者 秦华有 《煤炭工程》 北大核心 2017年第8期138-140,144,共4页

以车载计算机终端为例,剖析露天采矿各生产环节的事务性属性,研究各节点之间的关系,应用工作流原理,设计露天采矿运输调度算法。首先,分析露天采矿的流程,为研究露天采矿业务流做准备;然后提取各流程节点的事务属性,设计基于工作流的调... 以车载计算机终端为例,剖析露天采矿各生产环节的事务性属性,研究各节点之间的关系,应用工作流原理,设计露天采矿运输调度算法。首先,分析露天采矿的流程,为研究露天采矿业务流做准备;然后提取各流程节点的事务属性,设计基于工作流的调度算法;最后,将算法实际应用于运输系统中,验证了算法的正确性和可行性。 展开更多

关键词 露天采矿 业务流 事务属性 运输调度算法 车载计算机

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美国铁路精确列车控制系统的开发

12

作者 李丹明 《中国铁路》 北大核心 2005年第10期47-47,共1页

关键词 列车控制系统 铁路公司 开发 美国 车载计算机 显示设备 接口模块 数据系统 运输公司

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GSM-R——欧洲铁路控制系统(ERTMS/ETCS)的基础

13

作者 姚健嘉 《中国铁路》 北大核心 2001年第12期45-46,共2页

1 ERTMS/ETCS背景 欧盟、国际铁路联盟、欧洲铁路组织和铁路信号与通信公司通力合作,创立了一种一体化的欧洲铁路控制命令系统,称为ERTMS/ETCS.该系统可以为列车在本国和外国铁路网中以最大允许速度运行时提供安全所需的数据.最大允许... 1 ERTMS/ETCS背景 欧盟、国际铁路联盟、欧洲铁路组织和铁路信号与通信公司通力合作,创立了一种一体化的欧洲铁路控制命令系统,称为ERTMS/ETCS.该系统可以为列车在本国和外国铁路网中以最大允许速度运行时提供安全所需的数据.最大允许速度由3个因素来决定.(1)列车的特性(它的重量、牵引性能);(2)轨道的性能(坡度、弯道、桥梁);(3)允许运行距离(它由列车目前的位置及前方列车位置来决定). 展开更多

关键词 GSM-R ERTMS/ETCS 欧洲铁路控制系统 铁路网 列车运行 无线系统 车载计算机

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机器人将在农业领域大显身手

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作者 文哲 《山东农机化》 1998年第6期19-19,共1页

随着高科技的发展,越来越多的农活将落在机器人肩上。在日本,插秧、喷药、施肥等基本农活已有机器人在“任职”,为了使农用机械实现无人操作,机器人在全球定位系统确定方位的情况下,可用车载计算机装置进行遥控。

关键词 机器人 农业领域 无人操作 定方位 车载计算机 喷药 农用机械 全球定位系统 喷洒农药 无人驾驶直升机

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