移动IPv6—车载计算机系统的基础 被引量：1

1

作者 白勇 蓝章礼 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2006年第6期83-84,88,共3页

随着计算机技术和汽车工业的发展,车载计算机系统将发挥十分重要的作用,这就要求其有很强的移动计算能力。然而,移动IPv4因固有的缺陷在支持车载计算机系统时会有许多问题难以解决,而使用移动IPv6都较容易了。本文通过分析移动IPv4的缺... 随着计算机技术和汽车工业的发展,车载计算机系统将发挥十分重要的作用,这就要求其有很强的移动计算能力。然而,移动IPv4因固有的缺陷在支持车载计算机系统时会有许多问题难以解决,而使用移动IPv6都较容易了。本文通过分析移动IPv4的缺点和移动IPv6的新特性,指出移动IPv6是发展车载计算机的基础。 展开更多

关键词 车载计算机 移动IPV4 移动IPV6

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车载计算机主板测试系统设计 被引量：1

2

作者 王维锋 陈建明 《现代电子技术》 2013年第10期67-70,共4页

针对当前车载计算机主板的故障测试问题,设计了一个基于DSP控制的车载计算机主板检测系统。该系统通过采集BIOS上电自检的结果获取故障代码,以此判断主板核心部件的好坏;通过设计外围模块的仿真测试板及测试程序来检测主板外围模块的功... 针对当前车载计算机主板的故障测试问题,设计了一个基于DSP控制的车载计算机主板检测系统。该系统通过采集BIOS上电自检的结果获取故障代码,以此判断主板核心部件的好坏;通过设计外围模块的仿真测试板及测试程序来检测主板外围模块的功能;最后的检测结果通过维修检测经验数据库给出辅助维修建议,也可通过无线数据传输获取远程的专家维修指导。应用结果表明:该检测系统能检测主板的常见故障,显示主板的故障位置,并根据维修建议便于实际维修,较好地解决了该类主板的检测维修问题。 展开更多

关键词 车载计算机板 外围接口模块 上电自检 仿真测试板

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基于CAN协议的车载计算机系统设计

3

作者 向明尚 曹茂俊 +1 位作者 杜娟 司文 《大庆石油学院学报》 CAS 北大核心 2006年第3期132-134,共3页

分析了现场总线体系结构、CAN总线技术标准及通讯协议.利用CAN总线和单片机技术设计了车载计算机系统.给出了系统的软、硬件实现方案.软件采用模块化设计,包括主控端、采集、显示及通讯模块;硬件采用多主机并行设计,上位机负责通讯,下... 分析了现场总线体系结构、CAN总线技术标准及通讯协议.利用CAN总线和单片机技术设计了车载计算机系统.给出了系统的软、硬件实现方案.软件采用模块化设计,包括主控端、采集、显示及通讯模块;硬件采用多主机并行设计,上位机负责通讯,下位机负责数据采集. 展开更多

关键词 现场总线 CAN总线 通讯协议 车载计算机系统

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矿用无人驾驶车辆车载计算单元硬件在环仿真测试研究 被引量：5

4

作者 倪浩原 徐国艳 +2 位作者 王京伟 张海福 丁红 《中国煤炭》 2022年第1期53-62,共10页

矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、... 矿用车辆无人驾驶技术是实现智能矿山无人化运输的关键技术,车载计算单元又是矿用无人驾驶车辆的核心,接入传感器及控制器后,车载计算单元通过无人驾驶算法输出控制指令控制车辆行驶。针对车载计算单元进行实车测试验证存在的成本高、难度大、效率低、安全无保障等问题,研究了一种硬件在环仿真系统。介绍了该仿真系统的结构及其功能,详细阐述了对车载计算单元主要接入的GPS、激光雷达、毫米波雷达、视觉传感器等硬件设备以及矿车线控系统进行的仿真测试,并对自动/人工驾驶切换与仿真报告生成进行了说明。通过在白云鄂博矿区场景下对矿用无人驾驶车辆进行装载运输卸载过程的仿真测试,验证了车载计算单元的命令执行、车辆行驶决策规划、控制逻辑等的正确性与稳定性,同时也验证了仿真系统的有效性与可应用性。 展开更多

关键词 智能矿山 矿用无人驾驶车辆 车载计算单元 硬件在环仿真系统 算法性能测试

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基于车载计算机的红外图像移动目标检测 被引量：6

5

作者 李博 王博 +3 位作者 韩京冶 杨宗睿 栗霖雲 傅畅之 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第S01期66-73,共8页

环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后... 环境感知系统作为无人车平台的重要组成部分,是路径规划与决策控制等功能实现的基础与前提。结合车载计算机的硬件基础,设计一种复杂场景下的红外图像移动目标检测系统。该系统采用客户端/服务端(B/S)架构,在客户端浏览器进行服务请求后,服务端使用改进的YOLOv2算法对车载Rapid输入输出(RapidIO)高速总线传输来的红外图像进行目标检测;通过维度重聚类和改进激活函数等方法,有效降低了漏检和误检率;为弥补红外图像对比度低、纹理特征弱的缺点,提出一种基于直方图均衡化的双边滤波图像增强算法,该预处理能够有效保持图像轮廓细节信息。结果表明:改进YOLOv2算法的实时检测准确度相对于原始算法提升了4.1%;图像预处理算法显著提高了检测准确率;该系统可为开拓无人车载红外图像的应用领域提供可靠的技术支撑。 展开更多

关键词 红外图像 YOLOv2算法 车载计算机 移动目标检测

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车载计算机的研究与设计

6

作者 庄凌昀 谢维达 《城市轨道交通研究》 北大核心 2010年第3期56-59,共4页

车载计算机作为车辆微机控制中的重要环节,其自身安全性及可靠性至关重要。列车实际运行时,对于控制系统的可靠性与安全性有着严格要求。考虑到安全计算机高可靠性冗余容错的特点,研究设计列车车载冗余计算机时应着重研究拓展新的组成... 车载计算机作为车辆微机控制中的重要环节,其自身安全性及可靠性至关重要。列车实际运行时,对于控制系统的可靠性与安全性有着严格要求。考虑到安全计算机高可靠性冗余容错的特点,研究设计列车车载冗余计算机时应着重研究拓展新的组成结构及工作原理。介绍了列车车载计算机运用场合;概述冗余技术之间比较、选择和应用,包括冗余模式、同步技术手段的设计和表决器的设计;提出硬件可靠性设计措施和软件设计思路与方法,探讨冗余容错的硬件实现技术方法及软件系统特点。 展开更多

关键词 车载计算机 冗余 表决 实时操作系统

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以服务满意度为目标的车载边缘计算调度优化 被引量：1

7

作者 徐佳 范露露 +1 位作者 刘婧怡 申佳胤 《小型微型计算机系统》 北大核心 2025年第5期1216-1223,共8页

随着5G网络的快速发展和物联网技术的普及,计算密集型和延迟敏感型应用蓬勃发展.传统移动边缘计算通常依赖固定基础设施进行计算卸载.然而,在实际应用中,由于用户的移动性、资源需求动态性和地域差异性,边缘服务器的负载表现出高动态性... 随着5G网络的快速发展和物联网技术的普及,计算密集型和延迟敏感型应用蓬勃发展.传统移动边缘计算通常依赖固定基础设施进行计算卸载.然而,在实际应用中,由于用户的移动性、资源需求动态性和地域差异性,边缘服务器的负载表现出高动态性和不平衡性.本文提出由运营商统一调度车载边缘服务器为区域提供计算卸载服务,形式化了区域满意度最大化问题,在行驶时间的限制下,最大化所有区域的满意度.将问题转变为一个拟阵约束下的子模函数最大化问题,利用近似算法对该问题进行求解,并从理论上证明了该算法的近似度.仿真实验结果表明,本文提出的算法具有较优的性能,相比对比算法,平均满意度提高了52.98%. 展开更多

关键词 移动边缘计算 车载边缘计算 计算卸载 近似算法

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一种面向车载边缘计算基于服务缓存的任务协同卸载算法 被引量：1

8

作者 唐朝刚 李召 +1 位作者 肖硕 吴华明 《计算机学报》 北大核心 2025年第4期864-876,共13页

为充分利用边缘服务器的有限资源,提高应用服务的缓存效益,本文提出了以应用服务缓存为基础的协同卸载的车载边缘计算模型。在此基础上,以卸载任务的时延和能耗最小化为优化目标,展开对应用服务缓存和计算卸载问题的研究。将服务缓存、... 为充分利用边缘服务器的有限资源,提高应用服务的缓存效益,本文提出了以应用服务缓存为基础的协同卸载的车载边缘计算模型。在此基础上,以卸载任务的时延和能耗最小化为优化目标,展开对应用服务缓存和计算卸载问题的研究。将服务缓存、任务卸载以及计算资源分配的联合优化建模为非线性整数规划问题。为降低求解难度,将原问题分解为服务缓存和计算卸载联合决策子问题以及边缘服务器计算资源分配子问题。其中,将服务缓存和计算卸载子问题建模为马尔科夫决策过程,并提出了一种基于深度强化学习的缓存卸载方案。仿真结果表明,相较于其它基准方法,本文提出的方案能够将优化目标值降低约7%,响应时延减少约12%,同时将缓存命中率提升约9%。 展开更多

关键词 车载边缘计算 任务卸载 应用缓存 协作卸载 深度强化学习

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基于改进型TD3算法的车载边缘计算任务卸载决策 被引量：1

9

作者 李亚 王卫岗 +1 位作者 张原 刘瑞鹏 《电子测量技术》 北大核心 2024年第6期64-70,共7页

为满足复杂车辆任务在时延、能耗和计算性能方面的要求,同时减少网络资源的竞争和消耗,设计了一种基于车载边缘计算(VEC)的任务卸载策略,以最小化任务处理延迟和能源消耗之间平衡的长期成本为目标,将车联网中的任务卸载问题建模为马尔... 为满足复杂车辆任务在时延、能耗和计算性能方面的要求,同时减少网络资源的竞争和消耗,设计了一种基于车载边缘计算(VEC)的任务卸载策略,以最小化任务处理延迟和能源消耗之间平衡的长期成本为目标,将车联网中的任务卸载问题建模为马尔可夫决策过程(MDP),提出了在传统双延时深度确定性策略梯度(TD3)的基础上,利用长短期记忆网络(LSTM)来逼近策略函数和价值函数,将系统状态进行归一化处理以加速网络收敛并增强训练稳定性的改进算法(LN-TD3)。仿真结果表明,LN-TD3性能与全部本地计算和全部卸载计算相比提高了两倍以上;收敛速度上与深度确定性策略梯度DDPG、TD3相比提高了约20%。 展开更多

关键词 车载边缘计算 TD3算法 任务卸载 深度强化学习 马尔可夫决策过程

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VECSim:改进iFogSim2的面向车载边缘计算的建模与仿真模拟器

10

作者 刘子源 胡永庆 +2 位作者 杨含 秦广军 戴庆龙 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第5期1480-1488,共9页

目前,研究人员着眼于车载边缘计算(vehicular edge computing,VEC)环境下高效应用和资源调度策略的研究,然而,这些应用和策略的实机验证往往受限于成本和时间,无法快速有效地进行。边缘/雾计算仿真器如iFogSim2的出现降低了实验成本,然... 目前,研究人员着眼于车载边缘计算(vehicular edge computing,VEC)环境下高效应用和资源调度策略的研究,然而,这些应用和策略的实机验证往往受限于成本和时间,无法快速有效地进行。边缘/雾计算仿真器如iFogSim2的出现降低了实验成本,然而,高速移动车辆的连接切换和资源分配需求对边缘/雾计算仿真器在VEC下应用提出了挑战。因此,改进了iFogSim2,设计了支持高速移动的VEC环境仿真器VECSim。集成开源基站数据并构建车辆轨迹数据集,以便研究人员专注于资源分配策略。首先,为了简化实验步骤,改进了移动轨迹数据解析模块并适配了微观交通仿真软件Simulation of Urban Mobility(SUMO)生成的车辆轨迹数据。其次,基于分布式数据流模型对VEC下的分布式应用进行建模,并提供了服务迁移基准策略算法。此外,VECSim还引入了时间性能优化方法,通过并行化操作,加速仿真事件处理,从而提高了仿真工具的时间性能。实验表明,相比于iFogSim2中同类的服务迁移算法,提出的服务迁移算法在大规模机动车轨迹数据集验证下表现出良好的稳定性,时间性能优化方法在执行时间上取得了5.3%的性能提升。代码开源地址:https://github.com/LiuZi-yuan-CS/VECSim。 展开更多

关键词 车载边缘计算 边缘计算仿真 服务迁移 车联网 SUMO

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车载边缘计算中基于深度强化学习的协同计算卸载方案 被引量：14

11

作者 范艳芳 袁爽 +1 位作者 蔡英 陈若愚 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第5期270-276,共7页

车载边缘计算(Vehicular Edge Computing,VEC)是一种可实现车联网低时延和高可靠性的关键技术,用户将计算任务卸载到移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)服务器上,不仅可以解决车载终端计算能力不足的问题,而且可以减少能耗,降低... 车载边缘计算(Vehicular Edge Computing,VEC)是一种可实现车联网低时延和高可靠性的关键技术,用户将计算任务卸载到移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC)服务器上,不仅可以解决车载终端计算能力不足的问题,而且可以减少能耗,降低车联网通信服务的时延。然而,高速公路场景下车辆移动性与边缘服务器静态部署的矛盾给计算卸载的可靠性带来了挑战。针对高速公路环境的特点,研究了临近车辆提供计算服务的可能性。通过联合MEC服务器和车辆的计算资源,设计并实现了一个基于深度强化学习的协同计算卸载方案,以实现在满足任务时延约束的前提下最小化所有任务时延的目标。仿真实验结果表明,相比于没有车辆协同的方案,所提方案可以有效降低时延和计算卸载失败率。 展开更多

关键词 移动边缘计算 车载边缘计算 计算卸载 深度强化学习 协同计算

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基于移动路径预测的车载边缘计算卸载切换策略研究 被引量：4

12

作者 李波 牛力 +1 位作者 黄鑫 丁洪伟 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第11期2664-2670,共7页

车载云计算环境中的计算卸载存在回程网络延迟高、远程云端负载大等问题,车载边缘计算利用边缘服务器靠近车载终端,就近提供云计算服务的特点,在一定程度上解决了上述问题。但由于汽车运动造成的通信环境动态变化进而导致任务完成时间增... 车载云计算环境中的计算卸载存在回程网络延迟高、远程云端负载大等问题,车载边缘计算利用边缘服务器靠近车载终端,就近提供云计算服务的特点,在一定程度上解决了上述问题。但由于汽车运动造成的通信环境动态变化进而导致任务完成时间增加,为此该文提出一种基于移动路径可预测的计算卸载切换策略MPOHS,即在车辆移动路径可预测情况下,引入基于最小完成时间的计算切换策略,以降低车辆移动性对计算卸载的影响。实验结果表明,相对于现有研究,该文所提算法能够在减少平均任务完成时间的同时,减少切换次数和切换时间开销,有效降低汽车运动对计算卸载的影响。 展开更多

关键词 车载边缘计算 计算卸载 计算切换 计算切换决策

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基于马尔科夫决策过程的车载边缘计算切换策略 被引量：5

13

作者 李波 牛力 +2 位作者 彭紫艺 黄鑫 丁洪伟 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2020年第5期788-794,共7页

针对车载边缘计算环境中卸载场景的动态变化对计算卸载的影响,提出了一种基于马尔科夫决策过程的计算切换策略,在保证任务完成时间的基础上,对计算卸载的整体过程进行分析,从而进一步降低了计算切换的引入对卸载效果的影响。仿真实验针... 针对车载边缘计算环境中卸载场景的动态变化对计算卸载的影响,提出了一种基于马尔科夫决策过程的计算切换策略,在保证任务完成时间的基础上,对计算卸载的整体过程进行分析,从而进一步降低了计算切换的引入对卸载效果的影响。仿真实验针对计算切换的引入是否有助于提升计算卸载的效果以及如何进一步降低计算切换的引入对计算卸载的影响进行了4种算法的对比,实验结果表明,基于文中提出的计算切换策略,可以提升计算卸载的效率,保证用户的服务体验。 展开更多

关键词 车载边缘计算 计算卸载 计算切换 马尔科夫决策过程

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基于Stackelberg博弈的车载云计算任务卸载优化 被引量：5

14

作者 郭剑岚 陈俞强 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2019年第12期3752-3755,3784,共5页

针对车辆计算资源闲置浪费的情况,整合车辆计算资源组建车载云计算(vehicular cloud computing,VCC)范式,从而提高车辆总体资源利用率,提升车载服务质量。从经济学的角度,研究车载云计算中请求车辆和协助车辆之间的计算任务卸载定价与... 针对车辆计算资源闲置浪费的情况,整合车辆计算资源组建车载云计算(vehicular cloud computing,VCC)范式,从而提高车辆总体资源利用率,提升车载服务质量。从经济学的角度,研究车载云计算中请求车辆和协助车辆之间的计算任务卸载定价与定量的问题。针对此问题,首先设计动态组建车载云的安全通信协议;在此基础上,利用Stackelberg博弈建模计算任务卸载分配的问题,激励协助车辆主动参与任务计算;同时设计了一种简单有效的分布式迭代算法求解最终的Stackelberg均衡状态,最小化请求车辆的服务开销并兼顾最大化协助车辆的收益。通过实验仿真,验证所提方案的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 车载云计算 计算卸载 STACKELBERG博弈

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L-YOLO:适用于车载边缘计算的实时交通标识检测模型 被引量：7

15

作者 单美静 秦龙飞 张会兵 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第1期89-95,共7页

在车载边缘计算单元中,由于其硬件设备的资源受限,开发适用于车载边缘计算的轻量级、高效的交通标识检测模型变得越来越迫切。文中提出了一种基于Tiny YOLO改进的轻量级交通标识检测模型,称为L-YOLO。首先,L-YOLO使用部分残差连接来增... 在车载边缘计算单元中,由于其硬件设备的资源受限,开发适用于车载边缘计算的轻量级、高效的交通标识检测模型变得越来越迫切。文中提出了一种基于Tiny YOLO改进的轻量级交通标识检测模型,称为L-YOLO。首先,L-YOLO使用部分残差连接来增强轻量级网络的学习能力;其次,为了降低交通标识的误检和漏检,L-YOLO使用高斯损失函数作为边界框的定位损失。在TAD16K交通标识检测数据集上,L-YOLO的参数量为18.8 M,计算量为8.211 BFlops,检测速度为83.3 FPS,同时mAP达到86%。实验结果显示,该算法在保证实时性的同时,还提高了检测精度。 展开更多

关键词 车载边缘计算 目标检测 交通标识检测 卷积神经网络 残差连接 Tiny YOLO

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车载边缘计算中多任务部分卸载方案研究 被引量：3

16

作者 王练 闫润搏 徐静 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第3期1094-1101,共8页

现有车载应用设备对时延有更严苛的要求,车载边缘计算(VEC)能够充分利用网络边缘设备,如路边单元(RSU)进行协作处理,可有效地降低时延。现有研究多假设RSU计算资源充足,可提供无限的服务,但实际其计算资源会随着所需处理任务数量的增加... 现有车载应用设备对时延有更严苛的要求,车载边缘计算(VEC)能够充分利用网络边缘设备,如路边单元(RSU)进行协作处理,可有效地降低时延。现有研究多假设RSU计算资源充足,可提供无限的服务,但实际其计算资源会随着所需处理任务数量的增加而受限,对时延敏感的车载应用造成限制。该文针对此问题,提出一种车载边缘计算中多任务部分卸载方案,该方案在充分利用RSU的计算资源条件下,考虑邻近车辆的剩余可用计算资源,以最小化总任务处理时延。首先在时延限制和资源约束下分配各任务在本地、RSU和邻近车辆的最优卸载决策变量比例,其次以最小处理时延为目的在一跳通信范围内选择合适的空闲车辆作为处理部分任务的邻近车辆。仿真结果表明所提车载边缘计算中多任务部分卸载方案相较现有方案能较好地降低时延。 展开更多

关键词 车载边缘计算 车载应用 计算资源 部分卸载

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具有VME总线的车载安全计算机MVB通信板卡 被引量：2

17

作者 宋娟 王立德 +1 位作者 严翔 申萍 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期47-53,共7页

在研究多功能车辆总线MVB、轨道交通车载ATP安全计算机系统的基础上,开发了基于VME总线接口、2乘3取2冗余结构的MVB网络通信控制板,可靠地实现车载ATP安全计算机系统中MVB接口通信功能.在对比了几种冗余结构的基础上,建立数学模型,分析... 在研究多功能车辆总线MVB、轨道交通车载ATP安全计算机系统的基础上,开发了基于VME总线接口、2乘3取2冗余结构的MVB网络通信控制板,可靠地实现车载ATP安全计算机系统中MVB接口通信功能.在对比了几种冗余结构的基础上,建立数学模型,分析了系统的可靠性和安全性,并详述了VME总线Slave接口的设计及在3取2表决中的同步和容错技术,最后对通信板卡进行了安全测试,在满足IEC61375-1标准的同时,也实现了冗余容错机制,为车载安全计算机控制网络的进一步研究奠定基础. 展开更多

关键词 车载安全计算机 VME总线 2乘3取2 MVB

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基于最小完成时间的车载边缘计算任务流卸载策略 被引量：2

18

作者 李波 晋士程 +1 位作者 丁洪伟 武浩 《计算机工程与设计》 北大核心 2021年第12期3301-3309,共9页

为在具有不稳定网络拓扑结构的车载边缘环境下实现车载任务的顺利卸载,提出一种基于动态优先级的最早完成时间卸载策略。根据车辆的速度、位置以及周围资源的使用状态等多种实时的信息筛选出可用卸载资源,以任务自身属性与可用资源的实... 为在具有不稳定网络拓扑结构的车载边缘环境下实现车载任务的顺利卸载,提出一种基于动态优先级的最早完成时间卸载策略。根据车辆的速度、位置以及周围资源的使用状态等多种实时的信息筛选出可用卸载资源,以任务自身属性与可用资源的实际匹配程度作为基础为任务选择合适的卸载策略,实现任务流的完成时间最小化。实验结果表明,与其它策略相比,提出策略可以有效降低任务流的完成时间。 展开更多

关键词 车载边缘计算 计算卸载 优先级划分 任务流调度 分布式计算

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车载边缘计算网络中基于MAB的动态任务卸载方案研究 被引量：1

19

作者 薛建彬 王海牛 +1 位作者 关向瑞 郁柏文 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第S02期725-733,共9页

将移动边缘计算技术应用到车载网络所形成的车载边缘计算系统,能够通过任务卸载为其他移动设备提供计算服务。然而,由于车载设备的移动性,导致了车载任务卸载环境是动态变化和不确定的,具有快速变化的网络拓扑、无线信道状态和计算负载... 将移动边缘计算技术应用到车载网络所形成的车载边缘计算系统,能够通过任务卸载为其他移动设备提供计算服务。然而,由于车载设备的移动性,导致了车载任务卸载环境是动态变化和不确定的,具有快速变化的网络拓扑、无线信道状态和计算负载,这些不确定性让任务卸载过程非理想化。针对这些不确定性,考虑将MEC服务器的计算资源下沉到车载设备,研究车辆之间的任务卸载,并提出了一种解决方案,使得车辆能够在未知状态信息的前提下学习周围车辆的服务性能并卸载任务。基于多臂老虎机框架,设计了一种二阶探索的强化学习算法,以最大化用户平均卸载回报,并且在一个卸载阶段结束后提出了一种服务集更新方式,以保证用户的服务质量。仿真结果表明,与现有的基于置信上限的算法相比,所提方案下的卸载回报提高了约34%。 展开更多

关键词 6G 车载边缘计算 多臂老虎机 任务卸载 强化学习

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车载边缘计算卸载技术研究综述 被引量：12

20

作者 刘雷 陈晨 +2 位作者 冯杰 肖婷婷 裴庆祺 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期861-871,共11页

通过将移动边缘计算技术应用在车联网,车载边缘计算技术可为车载用户提供低时延、高带宽、高可靠性的应用服务.首先详细介绍了车载边缘计算卸载技术的背景、意义以及本文的贡献.其次,分别概述了车载边缘计算卸载技术的网络架构、主要挑... 通过将移动边缘计算技术应用在车联网,车载边缘计算技术可为车载用户提供低时延、高带宽、高可靠性的应用服务.首先详细介绍了车载边缘计算卸载技术的背景、意义以及本文的贡献.其次,分别概述了车载边缘计算卸载技术的网络架构、主要挑战以及应用场景.然后,从移动分析、卸载模式、资源协作和管理等多个维度全面综述了车载边缘计算卸载技术的研究工作.最后,对车载边缘计算卸载技术的未来研究进行了展望,可对该领域深入的研究提供有价值的参考. 展开更多

关键词 车联网 移动边缘计算 车载边缘计算 计算卸载 资源管理 边缘智能

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