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题名基于车载角速度传感器的汽车横摆角速度失稳控制
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作者
刘欢
刘玄
李鹏
范晨晖
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机构
湘潭理工学院汽车工程学院
桂林电子科技大学海洋工程学院
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出处
《现代制造工程》
北大核心
2025年第2期54-60,共7页
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基金
广西自然科学基金面上项目(2021JJA160251)
湖南省教育科学“十四五”规划2022年度课题项目(ND227406)。
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文摘
为保证汽车平稳运行,提出了基于车载角速度传感器的汽车横摆角速度失稳控制方法。首先,利用车载角速度传感器获取汽车的横摆角速度数据,并由此建立观测信号描述与解析方程;然后,在横摆动力学理论下,设定汽车横摆角速度失稳判断指标,对比汽车横摆角速度的实际值与理想值,通过模糊规则将汽车横摆角速度的实际值与理想值的差值转化为模糊变量,并利用模糊集合对判断指标进行融合;最后,根据融合结果确定汽车横摆角速度的控制力矩,实现汽车横摆角速度失稳控制。结果表明:以蛇形工况为测试案例,使用所研究方法控制后的汽车横摆角速度小于15 rad/s,未超出极限数值,可以保证汽车车轮在同一标准下变化,有效控制横摆角速度的稳定,保证汽车平稳运行。
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关键词
车载角速度传感器
汽车横摆角速度
汽车失稳
控制方法
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Keywords
vehicle mounted angular velocity sensor
vehicle lateral angular velocity
car instability
control methods
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分类号
TP306
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
TN01
[电子电信—物理电子学]
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