北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计 被引量：10

1

作者 郭明 周玉泉 +2 位作者 陈才 周志杰 郭可才 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期33-42,共10页

移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达... 移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达、惯性导航系统、全景相机等测绘传感器的车载测量平台,提供时空配准信息。以拥有全自主知识产权的车载移动测量系统为研究对象,通过该系统采集点云数据,使用设计生产的时间同步装置和编制的上位机软件与北斗卫星导航系统结合进行精确授时。最终时间同步精度达到了0.1μs,验证了时间同步装置设计方法的可行性。 展开更多

关键词 移动激光雷达测量系统 时间同步 北斗卫星系统 点云 导航定向系统

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车载激光雷达测量系统 被引量：5

2

作者 苏靖棋 《现代城市轨道交通》 2020年第1期110-113,共4页

激光扫描技术用于铁路检测的历史已经很长。从宏观的地形地貌测量到毫米级精度的建模,使用者可根据不同的应用需求,利用不同的激光扫描系统获得最佳的检测数据。不同激光扫描系统所采集的数据集还可以相互补充,具有巨大的潜力。自2018... 激光扫描技术用于铁路检测的历史已经很长。从宏观的地形地貌测量到毫米级精度的建模,使用者可根据不同的应用需求,利用不同的激光扫描系统获得最佳的检测数据。不同激光扫描系统所采集的数据集还可以相互补充,具有巨大的潜力。自2018年以来,法国的3列Vigirail试验车,除安装了已投入使用的各种测量设备外,还配备了一套激光扫描系统,此系统是奥地利Laser Measurement Systems GmbH公司生产的VMX-RAIL系统。这是世界上第一个包含3台扫描仪的铁路用车载激光雷达(LiDAR)测量系统,安装于车顶,用于检测轨道环境。 展开更多

关键词 激光扫描系统 激光扫描技术 铁路检测 测量设备 试验车 测量系统 车载激光雷达 扫描仪

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车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析 被引量：11

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作者 鲁勇 王留召 +1 位作者 郭姣 赵坤 《中州煤炭》 2012年第6期53-55,57,共4页

提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了... 提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了在2个典型场地进行的精度验证,认为车载激光移动建模测量系统存在一定的误差,需要对数据执行后处理,才能满足要求,且车辆行驶速度对平面的影响要远远大于对高程的影响。要想获取更高精度的三维点云信息,需要进行优化和检校。 展开更多

关键词 车载激光移动建模测量系统 精度检核 误差来源 点云

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基于激光雷达技术的移动目标定位系统 被引量：3

4

作者 王艳玲 张淼森 +2 位作者 王晴 郑倩倩 盛晶晶 《激光杂志》 北大核心 2019年第6期112-115,共4页

传统系统对移动目标进行定位时,未考虑GPS易受天气和位置干扰的缺陷,导致定位结果具有一定的误差,为此设计了基于激光雷达技术的移动目标定位系统,系统硬件由标签模块、CAN网络模块和激光雷达模块等构成,采用激光雷达模块实现激光雷达... 传统系统对移动目标进行定位时,未考虑GPS易受天气和位置干扰的缺陷,导致定位结果具有一定的误差,为此设计了基于激光雷达技术的移动目标定位系统,系统硬件由标签模块、CAN网络模块和激光雷达模块等构成,采用激光雷达模块实现激光雷达信号的采集、测量以及传输;系统软件在激光雷达模块中设计构建激光雷达测量模型,通过该模型测量移动目标位置信息后,采用扩展卡尔曼滤波算法对移动目标进行运动预测与位置修正完成准确定位。实验结果表明,所设计系统可有效定位移动目标,且经过多次实验,定位耗时最大值仅为11ms、定位误差率最大值为0.12、定位功能稳定性高达99.99%、灵活性高达97%,具有耗时短、误差小以及稳定性与灵活性高的优势。 展开更多

关键词 激光雷达 移动目标 定位系统 测量模型 滤波算法 目标位置

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车载激光雷达测量技术在铁路既有线复测中的应用 被引量：3

5

作者 刘长瑞 《工程建设与设计》 2020年第14期244-246,共3页

采用车载移动激光扫描系统采集测量数据,快速获取铁路周围地形的空间几何信息,很好地解决航空摄影测量经常遇到的复杂地形内的遮挡与盲区问题,为既有铁路测量提供高质量的地理空间数据。论文分析车载移动激光雷达测量系统在某铁路既有... 采用车载移动激光扫描系统采集测量数据,快速获取铁路周围地形的空间几何信息,很好地解决航空摄影测量经常遇到的复杂地形内的遮挡与盲区问题,为既有铁路测量提供高质量的地理空间数据。论文分析车载移动激光雷达测量系统在某铁路既有线改造工程中的应用,给相关工程提供参考。 展开更多

关键词 车载移动激光雷达测量系统 既有线测量 数据提取

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山猫(Lynx)车载激光移动测量系统精度分析 被引量：1

6

作者 周振明 唐秋祥 《城市勘测》 2016年第4期65-67,共3页

利用山猫(Lynx)车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据,通过数据联合解算,采用不同间距的检校点纠正方案,得出了有益的结论:车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时,对沿线GPS基站的要求较高,数据采集位置距基站的平... 利用山猫(Lynx)车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据,通过数据联合解算,采用不同间距的检校点纠正方案,得出了有益的结论:车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时,对沿线GPS基站的要求较高,数据采集位置距基站的平均距离不应大于系统的标称值,超过标称基站距离的激光点云高程精度将大幅下降。要提高激光点云的位置精度,可布设检校点对激光点云进行纠正,应根据不同的成图精度选择不同间距的检校点布设方案。 展开更多

关键词 车载激光移动测量系统 移动测量、激光点云 检校点纠正

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车载移动立体测量系统检校及精度分析 被引量：10

7

作者 郭波 屈孝志 +2 位作者 黄先锋 张帆 李琴 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1205-1210,共6页

车载移动立体测量系统可以用于快速、准确的高精度数据采集和三维建模。针对车载移动立体测量检校问题,设计了一套高精度的车载移动立体测量系统检校方法,建立了检校的数学模型,并进行了试验,分析了检校前后车载移动立体测量系统的测量... 车载移动立体测量系统可以用于快速、准确的高精度数据采集和三维建模。针对车载移动立体测量检校问题,设计了一套高精度的车载移动立体测量系统检校方法,建立了检校的数学模型,并进行了试验,分析了检校前后车载移动立体测量系统的测量精度差异。实验证明,本文研究的车载移动立体测量系统检校方法能有效地提高系统测量精度。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 立体测量 检校 精度分析

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车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用 被引量：19

8

作者 丁安民 陈芳 +1 位作者 张合兵 王留召 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期160-163,共4页

为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息... 为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料,满足了村镇规划对最新基础图件的需求. 展开更多

关键词 车载移动测量系统 特征点 大比例尺测图

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车载移动测量系统的构成与应用 被引量：15

9

作者 易延光 黄洪彬 《黑龙江水利科技》 2011年第3期284-285,共2页

介绍了车载测量系统的软硬件构成,以及其在道路交通、地图修测、城市规划、监控管理等方面的应用,最后阐述了其广阔的发展前景和巨大的挖掘潜力。

关键词 车载 移动 测量系统 构成 应用前景

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车载移动测量系统在智慧城市建设中的应用研究 被引量：5

10

作者 周长江 杜洪涛 +1 位作者 李欣 张现军 《城市勘测》 2023年第2期80-84,共5页

开展车载移动测量系统在智慧城市建设中的关键技术研究,本文介绍了多款配套软件的研发技术路线,形成了多个关键技术成果以及完整的后处理及展示软件产品体系,并分别论述在城市部件普查、城市街景地图应用、全景视频流地图应用、道路三... 开展车载移动测量系统在智慧城市建设中的关键技术研究,本文介绍了多款配套软件的研发技术路线,形成了多个关键技术成果以及完整的后处理及展示软件产品体系,并分别论述在城市部件普查、城市街景地图应用、全景视频流地图应用、道路三维建模、测绘等方面应用的关键技术及示范应用成果,形成多个智慧城市建设相关的标准化产品和解决方案,为智慧城市建设提供了重要参考。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 智慧城市 点云 全景影像

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基于参考面约束的车载移动测量系统安置参数检校方法 被引量：1

11

作者 俞家勇 程烺 +5 位作者 田茂义 卢秀山 马龙称 周茂伦 曹岳飞 李国玉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期152-160,共9页

车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考... 车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考面特征约束的车载移动测量系统安置参数检校方法。该方法根据包含系统安置参数的激光扫描点定位方程,利用参考面上的激光扫描点到参考面方程距离偏差最小作为约束条件,同时考虑到安置参数旋转量与偏移量间存在相关性,采用分步解算方法将旋转和平移量进行分开求解。最后,通过采集检校场和外场数据进行系统内符合和外符合精度评估。实验结果表明:该方法能够有效的消除安置误差影响,检校后内符合精度为0.007 m,外符合精度为0.024 m。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 面特征约束 安置误差检校

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车载移动测量系统在高速改扩建测绘中的关键技术研究 被引量：6

12

作者 陈世荣 李海峰 +1 位作者 柳雄 金震艳 《城市勘测》 2020年第5期106-108,112,共4页

车载移动测量系统可快速地获取目标对象的地表三维几何信息,具有全天候、非接触主动观测、测绘速度快等优点,在高速改扩建测绘中具有很大优势。本文对具体工程案例进行经验总结,首先介绍车载移动技术在高速改扩建测绘中的优势,并在车载... 车载移动测量系统可快速地获取目标对象的地表三维几何信息,具有全天候、非接触主动观测、测绘速度快等优点,在高速改扩建测绘中具有很大优势。本文对具体工程案例进行经验总结,首先介绍车载移动技术在高速改扩建测绘中的优势,并在车载移动测量数据采集及处理基础上,重点分析了基于移动测量系统的高速改扩建测绘关键技术,最后对点云进行精度评定。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 标靶 激光点云 高速改扩建测量

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车载移动测量系统在露天矿应用的可行性研究

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作者 严怀民 《露天采矿技术》 CAS 2017年第10期23-25,共3页

集成了全球定位接收机、惯性导航系统、三维激光扫描仪、全景相机、里程计等传感器的移动测量系统,目前已经在城市规划、道路工程测绘和大规模城市建模等方面得到成功应用。通过简单介绍车载移动测量技术的数据采集和处理方法,并结合露... 集成了全球定位接收机、惯性导航系统、三维激光扫描仪、全景相机、里程计等传感器的移动测量系统,目前已经在城市规划、道路工程测绘和大规模城市建模等方面得到成功应用。通过简单介绍车载移动测量技术的数据采集和处理方法,并结合露天矿特点,深入分析其在露天矿应用中的优势与不足。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 数据采集与处理 露天矿 应用

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移动测量系统在自动驾驶高精度测图的工程实践 被引量：2

14

作者 翟成森 《城市勘测》 2022年第1期152-155,共4页

高精度地图是自动驾驶核心技术之一,对无人车定位、导航与控制,以及安全起着至关重要的作用,是无人自动驾驶技术中必不可少的一个组成部分。高精度电子地图需包含大量行车辅助信息,包括路面的集合结构、道路标示线的位置,周边道路环境... 高精度地图是自动驾驶核心技术之一,对无人车定位、导航与控制,以及安全起着至关重要的作用,是无人自动驾驶技术中必不可少的一个组成部分。高精度电子地图需包含大量行车辅助信息,包括路面的集合结构、道路标示线的位置,周边道路环境的点云模型等精确的路网三维表征信息(厘米级精度)。本文主要阐述了以车载移动测量系统在自动驾驶高精度地图生产过程中的关键技术和工作模式进行探索,并利用实验区域的数据说明该技术的先进性和可行性,为车载移动系统在自动驾驶高精度地图的生产过程中奠定了基础。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 自动驾驶 高精度地图

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基于车载激光测量的城市部件数据采集流程

15

作者 汶宇龙 苟忠莹 《科技创新与应用》 2019年第12期63-64,共2页

城市部件是城市经济及社会活动的基本载体,为了更好地实现城市数字化,并建立城市基础设施地理信息系统(GIS)空间数据库,城市部件调查就变成了其中一个必不可少的环节。而车载激光扫描系统,为城市部件调查提供了一种新型的定位手段。文... 城市部件是城市经济及社会活动的基本载体,为了更好地实现城市数字化,并建立城市基础设施地理信息系统(GIS)空间数据库,城市部件调查就变成了其中一个必不可少的环节。而车载激光扫描系统,为城市部件调查提供了一种新型的定位手段。文章主要研究在城市部件调查要求与特点的基础上,探讨用车载激光测量技术进行城市部件数据采集流程。 展开更多

关键词 城市部件 采集流程 车载移动测量系统 车载激光测量技术

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车载激光扫描数据控制点布设方案研究 被引量：2

16

作者 赵云昌 丁莹莹 +1 位作者 刘建明 高璐 《山东国土资源》 2014年第5期65-67,共3页

该文以提高车载激光扫描数据高程精度为出发点,分析了扫描数据的误差来源。该文提出多种控制点布设方案,以京沪高速部分路段激光扫描数据为例,统计并分析各个控制点布设方案改正结果,为以后车载激光数据外业控制点布设提供参考。

关键词 移动测量 车载激光扫描系统 激光点云 误差纠正 控制点布设

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基于车载激光点云的道路平整度检测新方法研究 被引量：2

17

作者 黄庆财 《城市道桥与防洪》 2023年第1期57-60,I0009,共5页

路面平整度是评定道路路面质量的主要技术指标之一,传统的平整度测量方法检测效率低、劳动强度大,难以满足道路快速巡检和公路养护的需求。移动测量系统能够快速动态获取高精度道路点云数据,能详细再现道路的细节特征。因此,通过分析车... 路面平整度是评定道路路面质量的主要技术指标之一,传统的平整度测量方法检测效率低、劳动强度大,难以满足道路快速巡检和公路养护的需求。移动测量系统能够快速动态获取高精度道路点云数据,能详细再现道路的细节特征。因此,通过分析车载点云的精度特点以及国际平整度IRI的计算方法,提出一种应用车载激光点云进行路面平整度检测的方法,首先对车载点云数据进行预处理,沿轮迹带方向提取路面点;然后采用等间距邻域均值采点的方式获取路面高程值;最后使用路面高程值进行IRI计算并与高精度水准数据计算的标定结果进行对比。实验结果表明,车载移动测量系统能够用于路面平整度的快速检测。为道路三维快速巡检和公路养护提供了技术支持。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 路面平整度 激光点云数据

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利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法 被引量：3

18

作者 陈天恩 王冬 刘凤英 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期164-172,共9页

提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精... 提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精确求解激光扫描仪相对于MMS定位测姿POS系统的相对位置和姿态参数。实验结果表明:相对于只采用平面地物约束进行检校的方法,采用混合规则几何面联合约束检校的方法结果精度更高,距离残差中误差达到了0.006 m;同一车载平台、两套不同激光扫描仪系统检校后,点云叠合效果较好。该检校方法具有精度高、简便、快速、实用等优点,具有较强的工程应用价值。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 激光扫描仪 规则几何面 外参数检校 联合约束

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城市部件三维一体化采集方法研究及工程应用 被引量：3

19

作者 张晨辉 陈珂 +3 位作者 周宁 周长江 王澄 林清莹 《城市勘测》 2023年第5期93-98,共6页

城市部件普查工作是建设数字城管系统过程中的一项基础性工作,是实现精细化、数字化、科学化、智慧化管理城市的重要组成部分。以某城市部件普查项目为背景,利用车载三维激光移动测量系统技术,辅助背包SLAM技术,结合定制的城市部件提取... 城市部件普查工作是建设数字城管系统过程中的一项基础性工作,是实现精细化、数字化、科学化、智慧化管理城市的重要组成部分。以某城市部件普查项目为背景,利用车载三维激光移动测量系统技术,辅助背包SLAM技术,结合定制的城市部件提取软件,利用已有基础数据,形成了一套完整的城市部件三维一体化采集流程,并应用于项目实践,对城市部件普查项目的成本控制、精度提高、效率提升起着一定的作用。 展开更多

关键词 车载三维激光移动测量系统 城市部件普查 移动测量 数字可量测全景影像

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