移动激光扫描在地铁车站限界测量中的应用

1

作者 高志强 《山西建筑》 2025年第1期173-176,186,共5页

为满足限界要求,地铁车站站台边缘与地铁列车之间存在一定的间隙,但可能发生乘客踏空风险。现需对车站区段的站台边缘至线路中心线距离现状进行快速普查,为更新改造提供决策数据。文章利用移动激光扫描技术快速获取车站段全断面点云,通... 为满足限界要求,地铁车站站台边缘与地铁列车之间存在一定的间隙,但可能发生乘客踏空风险。现需对车站区段的站台边缘至线路中心线距离现状进行快速普查,为更新改造提供决策数据。文章利用移动激光扫描技术快速获取车站段全断面点云,通过点云数据处理提取关键特征点,实现了对空间距离的非接触测量,经传统方法对比复核,验证了该方法的准确性。 展开更多

关键词 移动激光扫描 地铁车站 站台特征点 限界测量

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移动式三维激光扫描在地铁竣工测量中的应用

2

作者 周翔 周凯 +1 位作者 朱海 易梅 《城市勘测》 2025年第1期76-80,共5页

基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数... 基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数据。以武汉市某地铁竣工项目为例,将基于点云数据形成的隧道边线、轨道边线与经传统测量技术所取得的测量成果进行精度对比分析,结果表明,该方法在地铁竣工测量中,具有可行性和一定的精度、效率优势。 展开更多

关键词 移动式三维激光扫描 SINS惯导系统 地铁竣工测量 精度检验与分析

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基于车载三维激光扫描技术的LKJ数据测量方法研究

3

作者 何思源 许朋飞 何小飞 《铁道勘察》 2024年第4期72-77,共6页

为了进一步提高LKJ数据采集时测量自动化程度、作业效率、测量数据精度及数据容错率,降低外业安全风险系数,考虑三维激光扫描技术具有主动式、非接触、高分辨率、高精度等优势,提出一种基于点云数据的LKJ数据采集方法。以合肥工务段多... 为了进一步提高LKJ数据采集时测量自动化程度、作业效率、测量数据精度及数据容错率,降低外业安全风险系数,考虑三维激光扫描技术具有主动式、非接触、高分辨率、高精度等优势,提出一种基于点云数据的LKJ数据采集方法。以合肥工务段多条线路为例,使用由Z+F 9012激光扫描仪、定位导航模块(GNSS)、高精度激光惯导及车轮编码器组成的手推式车载三维激光扫描系统,结合改进后的CPⅢ靶标,快速完成多条线路的LKJ数据采集。将点云数据分别在60,200,500,1000 m靶标间隔进行约束计算分析,当靶标间隔为200 m、平均推行速度为5 km/h时,点云绝对位置精度可达6.5 mm(平面)、6.7 mm(高程),相对点云精度优于2 mm;通过点云数据可快速完成公里标、道岔、信号机及限界等LKJ数据采集。实践证明,该技术可以高效、精确地完成LKJ数据采集工作,同时为实现数字化工务管理提供基础数据,具有广阔的应用前景。 展开更多

关键词 铁路 车载三维激光扫描 CPⅢ靶标 LKJ数据测量 点云提取

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车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析 被引量：11

4

作者 鲁勇 王留召 +1 位作者 郭姣 赵坤 《中州煤炭》 2012年第6期53-55,57,共4页

提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了... 提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了在2个典型场地进行的精度验证,认为车载激光移动建模测量系统存在一定的误差,需要对数据执行后处理,才能满足要求,且车辆行驶速度对平面的影响要远远大于对高程的影响。要想获取更高精度的三维点云信息,需要进行优化和检校。 展开更多

关键词 车载激光移动建模测量系统 精度检核 误差来源 点云

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车载移动激光扫描测绘系统设计 被引量：1

5

作者 谢波 秦永元 万彦辉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第5期729-733,共5页

为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光... 为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光扫描仪为主,CCD相机、高速视频摄像机为辅助构成数字图像系统,采集数字图像信息;两个系统在车载计算机系统的控制下完成测量数据的同步采集存储;采用后处理方式,将各种数据进行匹配整合,完成城市三维真实场景的建模。 展开更多

关键词 移动激光扫描测绘系统 定位定向系统 数字图像系统 车载计算机系统

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车载移动三维激光扫描技术高程精度研究 被引量：9

6

作者 张麟 《科技创新与应用》 2019年第8期144-145,共2页

随着时代发展,扫描技术的不断前进,车载移动三维激光扫描技术也出现在人们的视野之中。文章将使用实例数据,通过与传统方式的对比研究,对车载移动三维激光扫描技术的高程精度进行研究,探索其在智慧城市建设中使用的可行性。

关键词 车载移动三维激光扫描技术 三维控制点 点云纠正

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三维激光扫描移动测量在铁路运营中的应用 被引量：16

7

作者 周玉辉 《高速铁路技术》 2019年第1期68-73,77,共7页

随着铁路运营速度的提高,铁路施工及运营安全变得尤为重要,因此在一定周期内需对铁路施工现场或运营线路进行快速、长期的监测,确保铁路施工及运营的安全。文章结合在多传感器轨道动态测量方法、三维激光扫描、GPS/IMU组合导航(POS)定... 随着铁路运营速度的提高,铁路施工及运营安全变得尤为重要,因此在一定周期内需对铁路施工现场或运营线路进行快速、长期的监测,确保铁路施工及运营的安全。文章结合在多传感器轨道动态测量方法、三维激光扫描、GPS/IMU组合导航(POS)定位定姿技术的高精度三维激光点云数据采集等方面进行的研究与创新,基于三维激光扫描点云控制点标靶提取并将高速铁路测量CPⅢ控制网坐标动态传递到测量坐标系的方法,在施工阶段利用高精度点云数据提取桥涵、隧道及路基等构筑物三维坐标进行变形监测评价,在运营阶段利用高精度云数据提取铁路中心线坐标、轨面高程、以及轨道沿线设施,为铁路施工及运营维护快速检测提供技术支撑。 展开更多

关键词 铁路运营 移动测量 三维激光扫描 点云数据 变形监测

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车载移动激光扫描技术在城市电力线巡护中的应用 被引量：1

8

作者 任江龙 徐晓臣 《现代信息科技》 2022年第22期113-115,共3页

文章介绍了车载移动激光扫描系统的工作原理,阐述了将车载激光点云数据及全景影像用于城市电力线巡护的流程,重点探讨了输电线路的空间距离检测和时空变化监测方法。实践验证表明,引入车载移动激光扫描技术能够有效提高电力线巡护效率,... 文章介绍了车载移动激光扫描系统的工作原理,阐述了将车载激光点云数据及全景影像用于城市电力线巡护的流程,重点探讨了输电线路的空间距离检测和时空变化监测方法。实践验证表明,引入车载移动激光扫描技术能够有效提高电力线巡护效率,基于该技术设计的方案具有可行性和实效性,可为城市电力线智能化巡检工作提供全新思路。 展开更多

关键词 车载移动激光扫描 激光点云 输电线路巡护

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车载激光扫描与无人机摄影测量协同的公路改扩建勘察设计方法 被引量：11

9

作者 罗博仁 张霄 明洋 《中外公路》 北大核心 2018年第3期4-6,共3页

目前公路改扩建勘察设计项目普遍采用航空摄影测量技术获取各类基础资料,该技术极易受气候条件、起降不便等因素影响,导致工期较长。该文提出了一种结合车载激光扫描与无人机低空摄影测量的公路改扩建勘察设计方法。首先利用车载激光扫... 目前公路改扩建勘察设计项目普遍采用航空摄影测量技术获取各类基础资料,该技术极易受气候条件、起降不便等因素影响,导致工期较长。该文提出了一种结合车载激光扫描与无人机低空摄影测量的公路改扩建勘察设计方法。首先利用车载激光扫描测量技术,快速采集既有道路高精度点云数据;然后利用无人机摄影测量技术获取高分辨率图像,生成数字正射影像DOM和1∶1 000数字线划图DLG;最后利用三维激光点云、DOM、DLG进行融合处理,得到设计所需要的原有道路路面车道标志线、断面、中央分隔带等信息。试验结果表明:该方法可高效生成地形图、地面线等基础资料,并且满足公路改扩建工程定测与施工图设计精度要求,可以有效解决公路改扩建工程高精度信息快速获取难题。 展开更多

关键词 公路改扩建 车载激光扫描 无人机摄影测量

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基于三维移动激光扫描技术的铁路限界测量方法 被引量：1

10

作者 任文博 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第S02期145-150,共6页

传统铁路限界测量作业效率低,难度大,如何高效且精确地获取限界数据成为铁路建设亟需解决的问题,为此,提出了将三维移动激光扫描技术运用于铁路限界测量的方法。通过实际工程应用后,与传统限界测量结果进行对比,结果显示,移动激光扫描... 传统铁路限界测量作业效率低,难度大,如何高效且精确地获取限界数据成为铁路建设亟需解决的问题,为此,提出了将三维移动激光扫描技术运用于铁路限界测量的方法。通过实际工程应用后,与传统限界测量结果进行对比,结果显示,移动激光扫描测量具有自动化程度高、获取数据速度快、点云数据量大、精度可靠性高以及数据处理迅速等优点,今后可将该技术在类似工程测量项目中推广应用。 展开更多

关键词 三维移动激光扫描 铁路限界测量 点云数据

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山猫(Lynx)车载激光移动测量系统精度分析 被引量：1

11

作者 周振明 唐秋祥 《城市勘测》 2016年第4期65-67,共3页

利用山猫(Lynx)车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据,通过数据联合解算,采用不同间距的检校点纠正方案,得出了有益的结论:车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时,对沿线GPS基站的要求较高,数据采集位置距基站的平... 利用山猫(Lynx)车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据,通过数据联合解算,采用不同间距的检校点纠正方案,得出了有益的结论:车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时,对沿线GPS基站的要求较高,数据采集位置距基站的平均距离不应大于系统的标称值,超过标称基站距离的激光点云高程精度将大幅下降。要提高激光点云的位置精度,可布设检校点对激光点云进行纠正,应根据不同的成图精度选择不同间距的检校点布设方案。 展开更多

关键词 车载激光移动测量系统 移动测量、激光点云 检校点纠正

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移动激光扫描测量系统在海岛海岸带测量中的应用 被引量：2

12

作者 徐良 沈蔚 王林振 《城市勘测》 2016年第5期76-79,共4页

以海岛海岸带为研究对象,对移动激光扫描测量系统的原理、组成、优势和关键技术进行了分析,对机载和船载移动激光扫描测量在海岛海岸带测量中的技术流程、应用方法及注意事项进行了探讨,并对其当前的发展进行了初步总结,对其未来良好的... 以海岛海岸带为研究对象,对移动激光扫描测量系统的原理、组成、优势和关键技术进行了分析,对机载和船载移动激光扫描测量在海岛海岸带测量中的技术流程、应用方法及注意事项进行了探讨,并对其当前的发展进行了初步总结,对其未来良好的应用前景进行了展望。 展开更多

关键词 移动激光扫描测量系统 机载 船载 海岛海岸带测量

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车载三维激光扫描技术在道路竣工测量中的应用 被引量：7

13

作者 熊剑飞 王扉 +1 位作者 林宇辉 卢其栋 《河南科技》 2022年第1期29-32,共4页

介绍了车载三维激光扫描技术在道路工程竣工测量中的内外业处理流程,提出了采用标靶点校正的方法以提高车载扫描成果精度,通过生产实例对该技术进行验证和应用。试验结果表明,利用标靶点校正的车载扫描成果能满足道路竣工测量的精度要求... 介绍了车载三维激光扫描技术在道路工程竣工测量中的内外业处理流程,提出了采用标靶点校正的方法以提高车载扫描成果精度,通过生产实例对该技术进行验证和应用。试验结果表明,利用标靶点校正的车载扫描成果能满足道路竣工测量的精度要求,同时表明该作业方法大大提高外业作业生产效率。 展开更多

关键词 车载三维激光扫描 竣工测量 标靶点 点云校正

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移动激光扫描系统在水域测量中的应用 被引量：1

14

作者 吴敬文 陈建民 盛青 《东华理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2016年第S1期141-143,共3页

激光扫描测量技术是近年来迅速发展的一项测量技术,通过对船载和机载激光扫描系统的应用研究表明,移动激光扫描系统都能获取高密度的激光点云数据,在测船和人员均难以到达的水域、崩塌的水边等危险区域,机载和船载激光扫描系统能解决常... 激光扫描测量技术是近年来迅速发展的一项测量技术,通过对船载和机载激光扫描系统的应用研究表明,移动激光扫描系统都能获取高密度的激光点云数据,在测船和人员均难以到达的水域、崩塌的水边等危险区域,机载和船载激光扫描系统能解决常规手段难以解决的难题,其位置精度和高程精度能满足大部分大比例尺地形图量的需要。 展开更多

关键词 移动 激光 扫描 水域 测量

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车载激光扫描系统在道路竣工测量中的应用 被引量：10

15

作者 王玉兰 张莹 吴永兴 《城市勘测》 2019年第4期117-120,共4页

由于车载激光扫描系统能够迅速采集海量的点云数据,实景再现道路的地形地貌,极大提高了作业效率,相对于传统的作业方法具有无可比拟的优势。本文详细介绍了车载激光扫描系统在道路竣工测量中的工作流程、工作方法,同时进行了多方面的精... 由于车载激光扫描系统能够迅速采集海量的点云数据,实景再现道路的地形地貌,极大提高了作业效率,相对于传统的作业方法具有无可比拟的优势。本文详细介绍了车载激光扫描系统在道路竣工测量中的工作流程、工作方法,同时进行了多方面的精度检验,为车载激光扫描测量技术在道路竣工验收工程中的应用提供了很好的借鉴作用。 展开更多

关键词 车载激光扫描系统 点云 道路竣工测量 规划验收

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应用移动激光扫描测量技术开展土方测量的可行性研究 被引量：2

16

作者 钟棉卿 张传帅 《河南科技》 2020年第5期122-124,共3页

为提高量算精度与工作效率,本文将移动激光测量技术应用于土方测量。本文基于移动激光测量系统的测量原理,介绍了应用其开展土方量测算的技术要点,结合工程实例,探讨了采用此项新技术实施土方测量的可行性,并与GPS/RTK技术、地面三维激... 为提高量算精度与工作效率,本文将移动激光测量技术应用于土方测量。本文基于移动激光测量系统的测量原理,介绍了应用其开展土方量测算的技术要点,结合工程实例,探讨了采用此项新技术实施土方测量的可行性,并与GPS/RTK技术、地面三维激光扫描技术进行对比,说明了利用移动激光测量技术开展土方量测算的适用范围和技术优势,以期为今后开展相似的工程应用提供借鉴。 展开更多

关键词 移动激光测量技术 土方测量 GPS/RTK 地面三维激光扫描技术

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车载移动激光扫描在道路改扩建中的应用 被引量：2

17

作者 谈嵘 纪思源 曹媛媛 《城市勘测》 2022年第1期138-141,共4页

为解决传统测量在道路测量中的弱点,本文将尝试引入车载移动激光扫描系统,应用于道路改扩建测量。结合实际案例,介绍了车载扫描数据在道路测量中的轨迹解算、重复轨迹纠正、控制点检核等问题,提高了解算精度,克服了传统测量作业模式的缺... 为解决传统测量在道路测量中的弱点,本文将尝试引入车载移动激光扫描系统,应用于道路改扩建测量。结合实际案例,介绍了车载扫描数据在道路测量中的轨迹解算、重复轨迹纠正、控制点检核等问题,提高了解算精度,克服了传统测量作业模式的缺点,可在城市道路改扩建测量中应用推广。 展开更多

关键词 道路改扩建 车载移动激光扫描 轨迹解算 重复轨迹纠正

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SSW 车载激光扫描测量系统在带状高速公路竣工测绘中的应用

18

作者 李建刚 《城市建筑》 2014年第12期397-398,共2页

本文主要阐述了如何利用 SSW 车载激光扫描测量系统代替传统测绘作业方式，采集高速公路及两侧50 m范围内的地貌、地物；通过专用软件内业成图的过程，为高新测绘技术在实际项目的应用中提供具体可行的参考案例。

关键词 SSW 车载激光扫描 激光测量

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移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用分析 被引量：1

19

作者 朱微 《工程建设与设计》 2022年第3期135-137,共3页

为了使城市地下开发更加便利,实现对城市地下管廊的测量可视化,让地下管廊测量工作更加简单便捷,在测量地下管廊时,测量人员可以利用现代化扫描仪进行数据测量,使城市地下管廊测量更加智能化,对城市地下管廊进行更加全面的数字监控。论... 为了使城市地下开发更加便利,实现对城市地下管廊的测量可视化,让地下管廊测量工作更加简单便捷,在测量地下管廊时,测量人员可以利用现代化扫描仪进行数据测量,使城市地下管廊测量更加智能化,对城市地下管廊进行更加全面的数字监控。论文简单介绍了移动式三维激光扫描仪,对移动式三维激光扫描仪在地下管廊测量中的应用进行了探讨。 展开更多

关键词 移动式三维激光扫描仪 地下管廊 测量

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车载激光扫描技术在公路测量中的应用

20

作者 吴军 《交通世界》 2022年第8期94-95,共2页

以实际施工项目为例,研究在公路改扩建测绘施工中使用车载激光扫描技术的具体情况,构建规范性的技术程序,形成具备三维地理空间坐标的全景影像与激光点云,在提取路面点和道路线以后,准确获取了满足道路路面特征和道路信息的高程与坐标。

关键词 公路测量 车载 激光扫描

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