基于中心投影形状特征的车载移动测量系统交通标志自动识别 被引量：18

1

作者 张卡 盛业华 +1 位作者 叶春 李志英 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2101-2108,共8页

针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究了基于自适应图像分割和中心投影变换的交通标志图像的形状特征计算方法,利用信息熵解决了中心投影变换的... 针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究了基于自适应图像分割和中心投影变换的交通标志图像的形状特征计算方法,利用信息熵解决了中心投影变换的最佳投影个数确定问题。在中心投影特征计算的基础上,利用训练后的概率神经网络实现了交通标志具体含义的自动识别。使用车载移动测量系统所拍摄的实际交通标志图像对本文算法进行了实验,并将中心投影形状特征和不变矩特征及SIFT特征的识别效果进行了对比,实验结果表明基于中心投影特征的识别方法具有最高的识别准确率。 展开更多

关键词 道路交通标志识别 车载移动测量系统 中心投影变换 形状特征 概率神经网络

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车载移动测量系统在市政管线地形图测量中的精度分析 被引量：21

2

作者 王永红 陈宏强 +2 位作者 杨晓锋 李俊 侯兴泽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期82-84,99,共4页

市政管线建设中,相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性,特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势,快速、高效、安全。在测图过程中,... 市政管线建设中,相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性,特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势,快速、高效、安全。在测图过程中,车载移动测量系统精度受各方面的影响,如车速、地面遮挡、控制点布设等。本文对车速、控制点布设线路等方面进行了试验验证,结果表明,通过一定的质量控制措施,车载移动测量系统能够很好地应用于市政管线地形图测量中。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 精度分析 行驶速度 点云 控制点

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车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用 被引量：19

3

作者 丁安民 陈芳 +1 位作者 张合兵 王留召 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期160-163,共4页

为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息... 为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料,满足了村镇规划对最新基础图件的需求. 展开更多

关键词 车载移动测量系统 特征点 大比例尺测图

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车载移动测量系统装备研制与应用 被引量：11

4

作者 明镜 向泽君 +1 位作者 龙川 吕楠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第9期136-141,共6页

为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像... 为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 全景激光耦合 可量测实景影像 海量点云网络发布 鸟瞰实景影像

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车载移动测量系统的数据处理及应用 被引量：41

5

作者 李琴 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第S2期129-132,共4页

介绍车载移动测量系统,分析车载移动测量系统的数据处理,对车载移动测量系统的工程应用进行探讨,最后对车载移动测量系统在地理空间信息服务的前景进行了展望。

关键词 车载移动测量系统 数据处理 工程应用

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利用无人机LiDAR完善车载移动测量系统数据的研究与应用 被引量：3

6

作者 张文涛 张伟红 王留召 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期98-101,共4页

在扫描过程中车载移动测量系统,主要获取道路两侧数据。受建筑物等的遮挡,获取的数据不完整,部分区域GNSS信号不好,造成数据精度下降,很难单独完成某一工程任务。无人机LiDAR数据精度高,空对地测量遮挡少,但其安全性、近地数据精细度不... 在扫描过程中车载移动测量系统,主要获取道路两侧数据。受建筑物等的遮挡,获取的数据不完整,部分区域GNSS信号不好,造成数据精度下降,很难单独完成某一工程任务。无人机LiDAR数据精度高,空对地测量遮挡少,但其安全性、近地数据精细度不理想。基于车载移动测量与无人机LiDAR的优缺点及互补性,本文提出利用小型无人机LiDAR来完善车载点云数据,实现高精度快速数据采集方案。试验证明,该方案切实可行,能够大大提高车载移动测量系统的可用环境,值得推广应用。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 无人机 LIDAR 点云

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车载移动测量系统在城市街道整治中的应用 被引量：5

7

作者 张伟朋 姚佩超 李文博 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期264-266,共3页

车载移动测量系统已经逐步在立面测量、城市部件普查、街景地图制作等方面得到广泛应用。本文基于车载移动测量系统在城市街道环境整治方面的应用,具体介绍了车载移动测量系统数据采集、数据处理及应用平台的设计,最后用实例介绍了应用... 车载移动测量系统已经逐步在立面测量、城市部件普查、街景地图制作等方面得到广泛应用。本文基于车载移动测量系统在城市街道环境整治方面的应用,具体介绍了车载移动测量系统数据采集、数据处理及应用平台的设计,最后用实例介绍了应用效果。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 街道整治 整治平台

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基于参考面约束的车载移动测量系统安置参数检校方法 被引量：2

8

作者 俞家勇 程烺 +5 位作者 田茂义 卢秀山 马龙称 周茂伦 曹岳飞 李国玉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期152-160,共9页

车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考... 车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考面特征约束的车载移动测量系统安置参数检校方法。该方法根据包含系统安置参数的激光扫描点定位方程,利用参考面上的激光扫描点到参考面方程距离偏差最小作为约束条件,同时考虑到安置参数旋转量与偏移量间存在相关性,采用分步解算方法将旋转和平移量进行分开求解。最后,通过采集检校场和外场数据进行系统内符合和外符合精度评估。实验结果表明:该方法能够有效的消除安置误差影响,检校后内符合精度为0.007 m,外符合精度为0.024 m。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 面特征约束 安置误差检校

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车载移动测量系统在大比例尺地形图质检工作中的应用研究 被引量：29

9

作者 侯亚娟 葛中华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第11期60-63,79,共5页

针对大比例尺地形图质量检验工作中外业工作占比大、检验效率低的状况,提出了利用车载移动测量系统进行大比例尺地形图质量检验,设计了一套新的检验工作流程,并通过与常规检验方式的比较,验证了新技术应用于质检工作中的可行性和有效性... 针对大比例尺地形图质量检验工作中外业工作占比大、检验效率低的状况,提出了利用车载移动测量系统进行大比例尺地形图质量检验,设计了一套新的检验工作流程,并通过与常规检验方式的比较,验证了新技术应用于质检工作中的可行性和有效性,为建立高效率的质检模式提供了全新思路。 展开更多

关键词 大比例尺地形图 质量检验 车载移动测量系统 激光扫描

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车载移动测量系统在城市部件普查中的应用 被引量：14

10

作者 高笔清 杨小东 张旭冬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期6-8,共3页

以苏州某区城市部件普查为例,将车载移动测量系统应用于城市部件普查中。对车载移动测量普查技术的内外业流程、成果精度、效率比对进行了实践与分析。结果表明,利用车载移动测量系统进行城市部件普查能够显著提高工作效率,为智慧城管... 以苏州某区城市部件普查为例,将车载移动测量系统应用于城市部件普查中。对车载移动测量普查技术的内外业流程、成果精度、效率比对进行了实践与分析。结果表明,利用车载移动测量系统进行城市部件普查能够显著提高工作效率,为智慧城管中的城市部件普查工作提供了一个方法。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 城市部件普查 成果精度 效率比对

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地理国情普查工作中车载移动测量系统更新DEM方法的探讨 被引量：10

11

作者 叶玮 雷邦俊 周扬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第8期58-60,共3页

利用车载移动测量系统MMS采集物体三维坐标点云,并快速高效地获取变化区域的数字高程模型,以解决地理国情普查工作中正射影像纠正精度的问题。

关键词 地理国情普查 DEM更新 正射影像 车载移动测量系统 三维坐标点云

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车载移动立体测量系统检校及精度分析 被引量：10

12

作者 郭波 屈孝志 +2 位作者 黄先锋 张帆 李琴 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1205-1210,共6页

车载移动立体测量系统可以用于快速、准确的高精度数据采集和三维建模。针对车载移动立体测量检校问题,设计了一套高精度的车载移动立体测量系统检校方法,建立了检校的数学模型,并进行了试验,分析了检校前后车载移动立体测量系统的测量... 车载移动立体测量系统可以用于快速、准确的高精度数据采集和三维建模。针对车载移动立体测量检校问题,设计了一套高精度的车载移动立体测量系统检校方法,建立了检校的数学模型,并进行了试验,分析了检校前后车载移动立体测量系统的测量精度差异。实验证明,本文研究的车载移动立体测量系统检校方法能有效地提高系统测量精度。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 立体测量 检校 精度分析

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基于IGS站组网的移动激光雷达测量系统整体检校 被引量：2

13

作者 郭明 周腾飞 +2 位作者 王国利 闫冰男 黄明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第12期37-41,共5页

针对车载移动测量系统中激光扫描仪和载体坐标系之间存在的位置和姿态偏差,在结合常规特征点、特征面检校方法基础上,本文提出了一种带有误差改正数的位置和姿态检校方法。利用TLS获取的车载系统整体点云模型和传感器固有几何属性,获取... 针对车载移动测量系统中激光扫描仪和载体坐标系之间存在的位置和姿态偏差,在结合常规特征点、特征面检校方法基础上,本文提出了一种带有误差改正数的位置和姿态检校方法。利用TLS获取的车载系统整体点云模型和传感器固有几何属性,获取传感器之间相对关系初值,在此基础上引入误差改正数,构建误差改正模型。在与IGS站联测的检校场中借助平面、球形标靶和平面反射标志等特征,采用最小二乘法迭代法计算误差改正数最优解,从而实现传感器快速检校。试验结果表明,该方法切实可行,检校后点云平面绝对精度和高程绝对精度分别为0.043、0.072 m,相对精度为0.018 m,满足移动测量系统数据获取的精度要求,对促进车载移动测量技术发展和应用具有重要意义。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 检校 初值获取 误差改正 全球坐标 精度评定

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车载移动测绘质检系统的研究与应用 被引量：1

14

作者 黄昌狄 葛中华 汪雅婕 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S01期287-290,共4页

面向测绘成果质量检验,针对精度检测过程中工作强度大、耗时长、效率低等难点,本文以车载移动测量系统速度快、集成度和自动化程度高等特性为出发点,开展了系统点云精度评价方法制定、系统技术验证测试、车载点云地理信息质检技术与软... 面向测绘成果质量检验,针对精度检测过程中工作强度大、耗时长、效率低等难点,本文以车载移动测量系统速度快、集成度和自动化程度高等特性为出发点,开展了系统点云精度评价方法制定、系统技术验证测试、车载点云地理信息质检技术与软件研究等工作,构建车载移动测绘质检系统,形成车载移动测量系统点云精度评价方法、车载测绘质检作业指导性技术文件、车载点云地理信息质检软件等技术支撑。车载移动测绘质检系统的研究为测绘质量检验行业的质检转型升级提供了新思路、新模式,有效地转变了传统精度检测的低效模式,产生了较好的经济效益与社会效益。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 测绘 质检系统

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车载激光扫描仪外参数标定方法设计与实现 被引量：13

15

作者 姚连璧 汪志飞 孙海丽 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期161-166,共6页

提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系... 提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系的测量结果计算得到车载坐标系与扫描仪坐标系的转换参数.最后,通过多次试验分析了该方法的重复精度,而且在逸仙高架路上的实际车载数据采集和处理也验证了该方法的可行性. 展开更多

关键词 车载移动测量系统 激光扫描仪 标定 坐标转换 圆拟合

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多影像空三平差辅助下的车载全景相机严密标定方法 被引量：4

16

作者 刘凤英 陈天恩 王冬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第7期23-28,共6页

针对目前全景相机标定方法的研究现状,提出了一种多影像光束法空三平差辅助下的全景相机内参数严密标定方法。首先建立全景相机标定场,对组成全景相机的每台单相机的内参数进行标定;然后按照预先设计好的摄影参数,旋转摄影获取全景相机... 针对目前全景相机标定方法的研究现状,提出了一种多影像光束法空三平差辅助下的全景相机内参数严密标定方法。首先建立全景相机标定场,对组成全景相机的每台单相机的内参数进行标定;然后按照预先设计好的摄影参数,旋转摄影获取全景相机在标定场中多个不同摄影方向的影像,利用其中一个摄站的标定影像和物方控制点通过空间后方交会的方法解算单相机之间的初始相对方位元素,即粗标定;最后将所有摄站的标定影像构建区域网并进行光束法空三平差,获取精确的全景相机参数,即严密标定。试验表明,文中提出的全景相机标定方法可以提高标定结果的精度和可靠性,为全景影像的拼接、量测及真彩点云的生成等后续研究和应用奠定可靠的基础。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 全景相机 旋转摄影 光束法空三平差 相机标定

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公路全景影像展示系统搭建 被引量：3

17

作者 唐浩然 姚连璧 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第S02期255-259,共5页

随着现代测绘技术的发展和对高精度空间信息需求的提升,移动测量系统蓬勃发展并取得广泛应用。车载移动测量系统将多传感器集成于车载平台,可快速采集公路及两侧地物的激光点云与全景影像等数据。为更好地利用全景影像,在此构建全景影... 随着现代测绘技术的发展和对高精度空间信息需求的提升,移动测量系统蓬勃发展并取得广泛应用。车载移动测量系统将多传感器集成于车载平台,可快速采集公路及两侧地物的激光点云与全景影像等数据。为更好地利用全景影像,在此构建全景影像展示系统,将影像以街景地图的形式展示在网站上,提高了全景影像利用的丰富性和便利性。此外,为推动全景影像和点云的融合,利用全景影像展示系统和MicroStation软件平台间的数据交互,通过位置信息关联二者,提升了点云数据的判读、信息提取和矢量化的准确性和便利性。 展开更多

关键词 全景影像 车载移动测量系统 网站搭建 点云

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车载点云特征对应影像自动分割技术研究

18

作者 钟少忠 周克军 +1 位作者 王留召 毛明楷 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2022年第6期45-48,97,共5页

车载点云数据通过自动提取,可快速得到大量的三维特征数据,利用同步影像数据不仅能提高目标判读的准确性与效率,而且能获取目标对象的属性信息,对质检巡视、部件属性调查、三维建模等生产活动有重要的作用。本文提出了一种车载点云特征... 车载点云数据通过自动提取,可快速得到大量的三维特征数据,利用同步影像数据不仅能提高目标判读的准确性与效率,而且能获取目标对象的属性信息,对质检巡视、部件属性调查、三维建模等生产活动有重要的作用。本文提出了一种车载点云特征数据对应的影像自动分割技术,通过影像的位置姿态判断影像与特征信息间的关系,实现最佳影像自动选取和分割,生成适当范围局部正射影像,并在新影像中标示出特征信息的正确位置。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 点云 三维特征数据 影像数据 影像自动分割

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利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法 被引量：3

19

作者 陈天恩 王冬 刘凤英 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期164-172,共9页

提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精... 提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精确求解激光扫描仪相对于MMS定位测姿POS系统的相对位置和姿态参数。实验结果表明:相对于只采用平面地物约束进行检校的方法,采用混合规则几何面联合约束检校的方法结果精度更高,距离残差中误差达到了0.006 m;同一车载平台、两套不同激光扫描仪系统检校后,点云叠合效果较好。该检校方法具有精度高、简便、快速、实用等优点,具有较强的工程应用价值。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 激光扫描仪 规则几何面 外参数检校 联合约束

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一种激光点云与Ladybug全景影像的融合方法 被引量：3

20

作者 徐占华 向泽君 梁风海 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期78-81,共4页

针对激光点云与全景影像融合问题,提出一种生成数据资源丰富、解决底部遮挡问题的方案,并能生成任意姿态和视角的真彩色点云全景影像和景深图,同时实地验证结果表明,融合效果和精度良好,将在地籍测量、城市专题数据提取、景区管理、道... 针对激光点云与全景影像融合问题,提出一种生成数据资源丰富、解决底部遮挡问题的方案,并能生成任意姿态和视角的真彩色点云全景影像和景深图,同时实地验证结果表明,融合效果和精度良好,将在地籍测量、城市专题数据提取、景区管理、道路检测、地理信息更新等方面发挥重要作用。 展开更多

关键词 激光点云 LADYBUG 全景影像 融合 车载移动测量系统

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