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题名3D车载环视全景生成方法
被引量：5
- 1
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作者
刘冬
秦瑞
陈曦
李庆
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机构
中国科学院微电子研究所昆山分所
中国科学院物联网研究发展中心
中国科学院微电子研究所
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2017年第4期302-305,共4页
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基金
移动物联网关键技术与应用(XDA06040300)
汽车移动物联网总体技术研究(2012ZX03005018)
面向智慧交通的车联网高安全性内容保障技术研究与核心产品研发(2012B0910)资助
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文摘
通过单应矩阵生成的鸟瞰视角全景图像存在严重的信息损失和边缘模糊形变。为三维空间点加入约束,将其限制在二维空间中,可以实现一幅图像从一个视角唯一变换另一视角。假设3D空间点来自于一个"包裹"车辆的曲面,使得原始摄像头图像上每一点对应的投影线都和曲面有交点,摄像头从不同角度观察曲面和车辆,便可生成多视角全景图像。针对相交区域也进行了特殊处理。最后的实验表明,生成的多视角的全景图像既可以充分利用原始图像信息从不同视角观测车辆周边场景,同时也减少了边缘模糊和扭曲,相交区域的过渡也显得更加自然、平滑。
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关键词
车载环视系统
曲面约束
多视角全景
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Keywords
Vehicle around view system
Surface constraint
Multi-view panorama
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分类号
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名全景鸟瞰拼接图像的质量评价方法
被引量：6
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作者
常嘉义
秦瑞
李庆
陈大鹏
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机构
中国科学院微电子研究所
中国科学院无锡物联网研究发展中心
中国科学院微电子研究所昆山分所
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第6期278-281,共4页
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基金
汽车移动物联网总体技术研究(2012ZX03005018)
智能交通创新服务系统(XDA06040300)
国家自然科学基金:面向"智慧工厂"的视觉目标检测和智能决策研究(61303174)资助
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文摘
针对全景拼接图像尚无有效的全参考质量评价方法,无法有效地选择最佳拼接方案以及优化系统参数的问题,创新性地提出一种基于图像信息采样的质量评价方法,即通过统计俯视图像素在原始图像中的对应分布,对原始图像素的重采样率和均值方差等统计信息进行分析评估。首先介绍一种车载环视摄像头下4个不同角度的视频图像拼接的方法,然后提出像素采样率性能指标,最后通过仿真实验与实际测试,对比图像方差、熵值和平均梯度等指标,证明了提出的评价方法能够有效地评价拼接图像质量和优化摄像头安装参数。
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关键词
车载环视系统
图像拼接
图像质量评价
像素映射
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Keywords
Panorama parking system
Image-stitching
Image quality evaluation
Pixel mapping
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分类号
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于全景鸟瞰视图的障碍物检测方法研究
被引量：3
- 3
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作者
常嘉义
秦瑞
李庆
陈曦
徐坚俊
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机构
中国科学院微电子研究所
中科院微电子所昆山分所
中国科学院无锡物联网研究发展中心
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出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第B11期78-82,共5页
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基金
汽车移动物联网总体技术研究(2012ZX03005018)
智能交通创新服务系统(XDA06040300)
+2 种基金
国家自然科学基金NSFC:面向"智慧工厂"的视觉目标检测和智能决策研究(61303174)
面向智慧交通的车联网高安全性内容保障技术研究与核心产品研发(2012B0910)
广东省教育部产学研结合项目资助
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文摘
目前,车载环视系统的障碍物检测大多采用基于特征的方法,主要针对车辆和行人等特定障碍物,不能完全消除障碍物对车辆行驶安全的威胁。采取基于运动的方法检测所有高于地面的障碍物。建立了平坦路面上的车辆运动模型,使用逆投影变换,推导出车辆运动参数、障碍物点高度和对应像素光流的关系。根据车载环视系统中相邻摄像头生成的俯视图存在重叠区域、重叠区域的障碍物特征点存在两个不同的光流矢量的特点,快速筛选出相交区域中的障碍点,并加速最优车辆运动参数的求取。最后使用运动参数生成运动补偿图像,检测图像中的所有障碍物点。实际道路测试证明,提出的算法在常规的路面环境下,能有效地标记出行驶过程中高于地面的所有障碍物。
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关键词
车载环视系统
逆投影变换
光流运动
自车运动估计
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Keywords
Vehicle around view system
Inverse projection transformation
Optical-flow
Ego-motion estimation
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分类号
TP751.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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