山猫(Lynx)车载激光移动测量系统精度分析 被引量：1

1

作者 周振明 唐秋祥 《城市勘测》 2016年第4期65-67,共3页

利用山猫(Lynx)车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据,通过数据联合解算,采用不同间距的检校点纠正方案,得出了有益的结论:车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时,对沿线GPS基站的要求较高,数据采集位置距基站的平... 利用山猫(Lynx)车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据,通过数据联合解算,采用不同间距的检校点纠正方案,得出了有益的结论:车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时,对沿线GPS基站的要求较高,数据采集位置距基站的平均距离不应大于系统的标称值,超过标称基站距离的激光点云高程精度将大幅下降。要提高激光点云的位置精度,可布设检校点对激光点云进行纠正,应根据不同的成图精度选择不同间距的检校点布设方案。 展开更多

关键词 车载激光移动测量系统 移动测量、激光点云 检校点纠正

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大型复杂航天构件柔性制造中移动激光测量系统多站位路径规划方法

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作者 李灵军 张洋 +3 位作者 郑研 宋丽刚 张俊辉 刘巍 《航天制造技术》 2025年第2期1-8,共8页

针对移动激光测量系统全局路径规划中存在的安全性不足、路径拐点多和搜索效率低等问题,本文提出了一种基于改进A*路径规划算法与遗传算法融合的多站位路径规划方法。首先采用等高截面对运行环境二维栅格地图重建,然后采用安全策略、拐... 针对移动激光测量系统全局路径规划中存在的安全性不足、路径拐点多和搜索效率低等问题,本文提出了一种基于改进A*路径规划算法与遗传算法融合的多站位路径规划方法。首先采用等高截面对运行环境二维栅格地图重建,然后采用安全策略、拐点优化和方向引导策略改进A*算法,最后融合遗传算法实现多站位路径规划。通过仿真分析和试验验证,所提方法与传统A*算法相比,规划的路径拐点数量减少33.3%~47.1%,搜索时间缩短5.4%~26.1%,同时确保了实际应用中多站位移动路径的全局最优性。研究结果验证了该方法在移动激光测量系统应用中的有效性和实用性,为复杂环境下的多站位路径规划提供了新的解决方案。 展开更多

关键词 移动激光测量系统 路径规划 A*算法 栅格地图 遗传算法

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车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析 被引量：11

3

作者 鲁勇 王留召 +1 位作者 郭姣 赵坤 《中州煤炭》 2012年第6期53-55,57,共4页

提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了... 提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了在2个典型场地进行的精度验证,认为车载激光移动建模测量系统存在一定的误差,需要对数据执行后处理,才能满足要求,且车辆行驶速度对平面的影响要远远大于对高程的影响。要想获取更高精度的三维点云信息,需要进行优化和检校。 展开更多

关键词 车载激光移动建模测量系统 精度检核 误差来源 点云

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移动式三维激光扫描在地铁竣工测量中的应用

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作者 周翔 周凯 +1 位作者 朱海 易梅 《城市勘测》 2025年第1期76-80,共5页

基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数... 基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数据。以武汉市某地铁竣工项目为例,将基于点云数据形成的隧道边线、轨道边线与经传统测量技术所取得的测量成果进行精度对比分析,结果表明,该方法在地铁竣工测量中,具有可行性和一定的精度、效率优势。 展开更多

关键词 移动式三维激光扫描 SINS惯导系统 地铁竣工测量 精度检验与分析

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车载移动立体测量系统检校及精度分析 被引量：10

5

作者 郭波 屈孝志 +2 位作者 黄先锋 张帆 李琴 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1205-1210,共6页

车载移动立体测量系统可以用于快速、准确的高精度数据采集和三维建模。针对车载移动立体测量检校问题,设计了一套高精度的车载移动立体测量系统检校方法,建立了检校的数学模型,并进行了试验,分析了检校前后车载移动立体测量系统的测量... 车载移动立体测量系统可以用于快速、准确的高精度数据采集和三维建模。针对车载移动立体测量检校问题,设计了一套高精度的车载移动立体测量系统检校方法,建立了检校的数学模型,并进行了试验,分析了检校前后车载移动立体测量系统的测量精度差异。实验证明,本文研究的车载移动立体测量系统检校方法能有效地提高系统测量精度。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 立体测量 检校 精度分析

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车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用 被引量：19

6

作者 丁安民 陈芳 +1 位作者 张合兵 王留召 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期160-163,共4页

为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息... 为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料,满足了村镇规划对最新基础图件的需求. 展开更多

关键词 车载移动测量系统 特征点 大比例尺测图

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车载移动激光扫描测绘系统设计 被引量：1

7

作者 谢波 秦永元 万彦辉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第5期729-733,共5页

为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光... 为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光扫描仪为主,CCD相机、高速视频摄像机为辅助构成数字图像系统,采集数字图像信息;两个系统在车载计算机系统的控制下完成测量数据的同步采集存储;采用后处理方式,将各种数据进行匹配整合,完成城市三维真实场景的建模。 展开更多

关键词 移动激光扫描测绘系统 定位定向系统 数字图像系统 车载计算机系统

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车载移动测量系统的构成与应用 被引量：15

8

作者 易延光 黄洪彬 《黑龙江水利科技》 2011年第3期284-285,共2页

介绍了车载测量系统的软硬件构成,以及其在道路交通、地图修测、城市规划、监控管理等方面的应用,最后阐述了其广阔的发展前景和巨大的挖掘潜力。

关键词 车载 移动 测量系统 构成 应用前景

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基于轻量型移动测量系统的地外熔岩管3D探测与地表验证

9

作者 赵昕 梁福逊 +2 位作者 李健平 陈一平 杨必胜 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第4期385-393,共9页

熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问... 熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问题,提出一种基于轻量型移动测量系统的熔岩管3D探测方法,利用穿戴式设备实现高效精细的地图构建和三维形态表达,并通过地球熔岩管探测进行验证。首先利用激光扫描高效获取熔岩管内点云,并基于迭代卡尔曼滤波算法生成熔岩管3D点云实时地图。然后结合地面滤波、管道壁提取、法向量估计等点云智能处理方法,实现熔岩管的三维智能化重建,并作形态学分析。选取海南省海口市的仙人洞及七十二洞作为地外熔岩管的模拟场景进行实验,结果表明,所提方法实现了熔岩管3D实时自主测图,生成的点云地图及3D模型相比于已有研究结果更精准、地貌形态细节信息更多,可更好地满足熔岩管的形态分析需求,有望为地外熔岩管探测提供基础。 展开更多

关键词 熔岩管 轻量型移动测量系统 激光点云 三维建模 形态学分析

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基于RIEGL VZ-400及Ladybug3全景相机的移动激光测量系统的研制及应用 被引量：4

10

作者 宋杨 《城市勘测》 2014年第2期91-95,共5页

广州市城市规划勘测设计研究院与首都师范大学联合研制了华南地区首套"基于RIEGL VZ-400及Ladybug3全景相机的移动激光道路测量系统",系统各项技术指标与国外高端测量型的车载激光系统相当,总成本仅相当于国外高端产品的三分... 广州市城市规划勘测设计研究院与首都师范大学联合研制了华南地区首套"基于RIEGL VZ-400及Ladybug3全景相机的移动激光道路测量系统",系统各项技术指标与国外高端测量型的车载激光系统相当,总成本仅相当于国外高端产品的三分之一,并形成了一系列自主知识产权成果。依托该套移动激光道路测量系统,开展了诸多生产实践,总结出了移动测量系统外业数据采集和内业数据处理的工作机制,形成了包括全景影像与激光点云的精确配准与专题信息提取、全自动快速三维建模及纹理贴附、具备探面快速定位功能的可量测网络版街景展示等一系列示范性成果应用。 展开更多

关键词 移动测量系统 激光扫描 RIEGL VZ-400扫描仪 Ladybug3全景相机 三维空间信息 RIEGL VZ-400 ladybug3

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北斗导航授时的移动激光雷达测量系统时间同步装置设计 被引量：10

11

作者 郭明 周玉泉 +2 位作者 陈才 周志杰 郭可才 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第S02期33-42,共10页

移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达... 移动激光雷达测量系统各测量传感器间的时空配准技术是整个系统设计的核心,其中时间同步问题尤为关键。针对惯导系统与激光雷达和全景相机之间的时间精确同步问题,结合北斗导航授时系统提出自行设计时间同步装置的方式,对集成激光雷达、惯性导航系统、全景相机等测绘传感器的车载测量平台,提供时空配准信息。以拥有全自主知识产权的车载移动测量系统为研究对象,通过该系统采集点云数据,使用设计生产的时间同步装置和编制的上位机软件与北斗卫星导航系统结合进行精确授时。最终时间同步精度达到了0.1μs,验证了时间同步装置设计方法的可行性。 展开更多

关键词 移动激光雷达测量系统 时间同步 北斗卫星系统 点云 导航定向系统

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车载移动测量系统在智慧城市建设中的应用研究 被引量：5

12

作者 周长江 杜洪涛 +1 位作者 李欣 张现军 《城市勘测》 2023年第2期80-84,共5页

开展车载移动测量系统在智慧城市建设中的关键技术研究,本文介绍了多款配套软件的研发技术路线,形成了多个关键技术成果以及完整的后处理及展示软件产品体系,并分别论述在城市部件普查、城市街景地图应用、全景视频流地图应用、道路三... 开展车载移动测量系统在智慧城市建设中的关键技术研究,本文介绍了多款配套软件的研发技术路线,形成了多个关键技术成果以及完整的后处理及展示软件产品体系,并分别论述在城市部件普查、城市街景地图应用、全景视频流地图应用、道路三维建模、测绘等方面应用的关键技术及示范应用成果,形成多个智慧城市建设相关的标准化产品和解决方案,为智慧城市建设提供了重要参考。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 智慧城市 点云 全景影像

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基于参考面约束的车载移动测量系统安置参数检校方法 被引量：1

13

作者 俞家勇 程烺 +5 位作者 田茂义 卢秀山 马龙称 周茂伦 曹岳飞 李国玉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期152-160,共9页

车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考... 车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考面特征约束的车载移动测量系统安置参数检校方法。该方法根据包含系统安置参数的激光扫描点定位方程,利用参考面上的激光扫描点到参考面方程距离偏差最小作为约束条件,同时考虑到安置参数旋转量与偏移量间存在相关性,采用分步解算方法将旋转和平移量进行分开求解。最后,通过采集检校场和外场数据进行系统内符合和外符合精度评估。实验结果表明:该方法能够有效的消除安置误差影响,检校后内符合精度为0.007 m,外符合精度为0.024 m。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 面特征约束 安置误差检校

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车载移动测量系统在高速改扩建测绘中的关键技术研究 被引量：6

14

作者 陈世荣 李海峰 +1 位作者 柳雄 金震艳 《城市勘测》 2020年第5期106-108,112,共4页

车载移动测量系统可快速地获取目标对象的地表三维几何信息,具有全天候、非接触主动观测、测绘速度快等优点,在高速改扩建测绘中具有很大优势。本文对具体工程案例进行经验总结,首先介绍车载移动技术在高速改扩建测绘中的优势,并在车载... 车载移动测量系统可快速地获取目标对象的地表三维几何信息,具有全天候、非接触主动观测、测绘速度快等优点,在高速改扩建测绘中具有很大优势。本文对具体工程案例进行经验总结,首先介绍车载移动技术在高速改扩建测绘中的优势,并在车载移动测量数据采集及处理基础上,重点分析了基于移动测量系统的高速改扩建测绘关键技术,最后对点云进行精度评定。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 标靶 激光点云 高速改扩建测量

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车载三维激光测量系统测量精度分析 被引量：4

15

作者 何云蕾 李伟 《城市勘测》 2020年第2期78-81,共4页

以宁波市测绘设计研究院的车载三维激光测量系统为例,针对该系统在城市测量中精度易受外界环境影响的问题,分析了误差来源并设计实验,将行车速度、激光入射角及GPS失锁累积时间分别作为影响变量,综合分析评价了车载三维激光测量系统的... 以宁波市测绘设计研究院的车载三维激光测量系统为例,针对该系统在城市测量中精度易受外界环境影响的问题,分析了误差来源并设计实验,将行车速度、激光入射角及GPS失锁累积时间分别作为影响变量,综合分析评价了车载三维激光测量系统的数学精度变化情况,为该类系统在城市测量中如何提高点云成果精度提供数据参考依据,以期扩大该技术的推广应用。 展开更多

关键词 车载三维激光测量系统 影响因素 误差分析 城市测量

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用于激光平地作业的车载式智能测量系统开发

16

作者 张欣然 张晋国 赵晓顺 《农机化研究》 北大核心 2012年第4期152-155,共4页

在激光平地作业过程中,一般先由人工操作水准仪获取田块定点高程,然后通过计算平均值以作为激光平地的基准高度。显然该作业方法耗时费工,工作效率较低。为此,设计了一套车载式智能测量系统,拖拉机带动激光接收器沿着指定的路线行驶,系... 在激光平地作业过程中,一般先由人工操作水准仪获取田块定点高程,然后通过计算平均值以作为激光平地的基准高度。显然该作业方法耗时费工,工作效率较低。为此,设计了一套车载式智能测量系统,拖拉机带动激光接收器沿着指定的路线行驶,系统即可自动完成对定点高度的采集、存储以及实时显示。 展开更多

关键词 激光平地作业 车载式 智能测量系统 存储

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移动激光扫描测量系统在海岛海岸带测量中的应用 被引量：2

17

作者 徐良 沈蔚 王林振 《城市勘测》 2016年第5期76-79,共4页

以海岛海岸带为研究对象,对移动激光扫描测量系统的原理、组成、优势和关键技术进行了分析,对机载和船载移动激光扫描测量在海岛海岸带测量中的技术流程、应用方法及注意事项进行了探讨,并对其当前的发展进行了初步总结,对其未来良好的... 以海岛海岸带为研究对象,对移动激光扫描测量系统的原理、组成、优势和关键技术进行了分析,对机载和船载移动激光扫描测量在海岛海岸带测量中的技术流程、应用方法及注意事项进行了探讨,并对其当前的发展进行了初步总结,对其未来良好的应用前景进行了展望。 展开更多

关键词 移动激光扫描测量系统 机载 船载 海岛海岸带测量

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车载激光扫描系统在道路竣工测量中的应用 被引量：10

18

作者 王玉兰 张莹 吴永兴 《城市勘测》 2019年第4期117-120,共4页

由于车载激光扫描系统能够迅速采集海量的点云数据,实景再现道路的地形地貌,极大提高了作业效率,相对于传统的作业方法具有无可比拟的优势。本文详细介绍了车载激光扫描系统在道路竣工测量中的工作流程、工作方法,同时进行了多方面的精... 由于车载激光扫描系统能够迅速采集海量的点云数据,实景再现道路的地形地貌,极大提高了作业效率,相对于传统的作业方法具有无可比拟的优势。本文详细介绍了车载激光扫描系统在道路竣工测量中的工作流程、工作方法,同时进行了多方面的精度检验,为车载激光扫描测量技术在道路竣工验收工程中的应用提供了很好的借鉴作用。 展开更多

关键词 车载激光扫描系统 点云 道路竣工测量 规划验收

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车载激光雷达测量系统 被引量：5

19

作者 苏靖棋 《现代城市轨道交通》 2020年第1期110-113,共4页

激光扫描技术用于铁路检测的历史已经很长。从宏观的地形地貌测量到毫米级精度的建模,使用者可根据不同的应用需求,利用不同的激光扫描系统获得最佳的检测数据。不同激光扫描系统所采集的数据集还可以相互补充,具有巨大的潜力。自2018... 激光扫描技术用于铁路检测的历史已经很长。从宏观的地形地貌测量到毫米级精度的建模,使用者可根据不同的应用需求,利用不同的激光扫描系统获得最佳的检测数据。不同激光扫描系统所采集的数据集还可以相互补充,具有巨大的潜力。自2018年以来,法国的3列Vigirail试验车,除安装了已投入使用的各种测量设备外,还配备了一套激光扫描系统,此系统是奥地利Laser Measurement Systems GmbH公司生产的VMX-RAIL系统。这是世界上第一个包含3台扫描仪的铁路用车载激光雷达(LiDAR)测量系统,安装于车顶,用于检测轨道环境。 展开更多

关键词 激光扫描系统 激光扫描技术 铁路检测 测量设备 试验车 测量系统 车载激光雷达 扫描仪

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车载移动测量系统在露天矿应用的可行性研究

20

作者 严怀民 《露天采矿技术》 CAS 2017年第10期23-25,共3页

集成了全球定位接收机、惯性导航系统、三维激光扫描仪、全景相机、里程计等传感器的移动测量系统,目前已经在城市规划、道路工程测绘和大规模城市建模等方面得到成功应用。通过简单介绍车载移动测量技术的数据采集和处理方法,并结合露... 集成了全球定位接收机、惯性导航系统、三维激光扫描仪、全景相机、里程计等传感器的移动测量系统,目前已经在城市规划、道路工程测绘和大规模城市建模等方面得到成功应用。通过简单介绍车载移动测量技术的数据采集和处理方法,并结合露天矿特点,深入分析其在露天矿应用中的优势与不足。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 数据采集与处理 露天矿 应用

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