收发分体式四自由度激光测量系统耦合误差建模与补偿 被引量：5

1

作者 程真英 梅寒冰 +2 位作者 刘欣 雷英俊 李瑞君 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第11期1409-1417,共9页

线性导轨广泛应用于精密机床和仪器,其运动精度直接影响所在设备的空间定位精度。针对团队前期研制的收发分体式四自由度激光测量系统可以测量导轨直线度、俯仰角和偏摆角,但其直线度与角度测量结果间存在耦合干扰问题,提出了一种误差... 线性导轨广泛应用于精密机床和仪器,其运动精度直接影响所在设备的空间定位精度。针对团队前期研制的收发分体式四自由度激光测量系统可以测量导轨直线度、俯仰角和偏摆角,但其直线度与角度测量结果间存在耦合干扰问题,提出了一种误差建模与补偿方法。根据激光测量系统的原理和结构,分析并确定了耦合误差的主要来源,利用矩阵光学及齐次坐标变换的方法建立了耦合误差的补偿模型。以雷尼绍XL-80型激光干涉仪为基准,对所建立的误差补偿模型进行了实验验证,结果表明:利用所建模型补偿后的直线度和角度测量误差均降低了75%以上。所提出的误差建模与补偿方法不但有助于提高四自由度激光测量系统的精度,同时也有助于降低其成本。 展开更多

关键词 计量学 几何运动误差 线性导轨 激光测量系统 四自由度 耦合误差建模

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移动测量系统的三维数据采集与建模 被引量：1

2

作者 陈滟涛 万钧力 田桂平 《航空制造技术》 2005年第4期101-103,107,共4页

介绍了一种基于距离数据重构立体图像的三维户外信息移动采集系统。该系统在车辆顶端安置两个激光扫描测距仪,分别采集横向和纵向数据。这种移动测量系统通过代价函数的计算和距离剖面匹配使得重建图像的精度和效率大大提高。

关键词 测量系统 三维数据采集 建模 采集系统 立体图像 数据重构 激光扫描 纵向数据 重建图像 代价函数 测距仪 距离 匹配

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车载移动测量系统在铁路线测量中的应用 被引量：12

3

作者 李雪义 翟玉平 田源 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第12期131-133,共3页

一、引言 车载移动测量系统集成GNSS、IMU惯性导航单元、三维激光扫描、影像处理、摄影测量、地理信息系统及集成控制等高新技术,通过三维激光扫描采集空间信息,全景照相获取影像,由卫星及惯性定位确定影像的位置姿态等测量参数,最终... 一、引言 车载移动测量系统集成GNSS、IMU惯性导航单元、三维激光扫描、影像处理、摄影测量、地理信息系统及集成控制等高新技术,通过三维激光扫描采集空间信息,全景照相获取影像,由卫星及惯性定位确定影像的位置姿态等测量参数,最终在影像上实现虚拟测量,完成测绘任务。 展开更多

关键词 路线测量 测量系统 移动 车载 三维激光扫描 影像处理 应用 地理信息系统

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车载移动测量系统装备研制与应用 被引量：12

4

作者 明镜 向泽君 +1 位作者 龙川 吕楠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第9期136-141,共6页

为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像... 为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 全景激光耦合 可量测实景影像 海量点云网络发布 鸟瞰实景影像

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基于轻量型移动测量系统的地外熔岩管3D探测与地表验证

5

作者 赵昕 梁福逊 +2 位作者 李健平 陈一平 杨必胜 《深空探测学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2024年第4期385-393,共9页

熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问... 熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问题,提出一种基于轻量型移动测量系统的熔岩管3D探测方法,利用穿戴式设备实现高效精细的地图构建和三维形态表达,并通过地球熔岩管探测进行验证。首先利用激光扫描高效获取熔岩管内点云,并基于迭代卡尔曼滤波算法生成熔岩管3D点云实时地图。然后结合地面滤波、管道壁提取、法向量估计等点云智能处理方法,实现熔岩管的三维智能化重建,并作形态学分析。选取海南省海口市的仙人洞及七十二洞作为地外熔岩管的模拟场景进行实验,结果表明,所提方法实现了熔岩管3D实时自主测图,生成的点云地图及3D模型相比于已有研究结果更精准、地貌形态细节信息更多,可更好地满足熔岩管的形态分析需求,有望为地外熔岩管探测提供基础。 展开更多

关键词 熔岩管 轻量型移动测量系统 激光点云 三维建模 形态学分析

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车载移动测量系统在大比例尺地形图质检工作中的应用研究 被引量：29

6

作者 侯亚娟 葛中华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第11期60-63,79,共5页

针对大比例尺地形图质量检验工作中外业工作占比大、检验效率低的状况,提出了利用车载移动测量系统进行大比例尺地形图质量检验,设计了一套新的检验工作流程,并通过与常规检验方式的比较,验证了新技术应用于质检工作中的可行性和有效性... 针对大比例尺地形图质量检验工作中外业工作占比大、检验效率低的状况,提出了利用车载移动测量系统进行大比例尺地形图质量检验,设计了一套新的检验工作流程,并通过与常规检验方式的比较,验证了新技术应用于质检工作中的可行性和有效性,为建立高效率的质检模式提供了全新思路。 展开更多

关键词 大比例尺地形图 质量检验 车载移动测量系统 激光扫描

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激光跟踪测量系统跟踪转镜的误差分析 被引量：20

7

作者 刘万里 王占奎 +1 位作者 曲兴华 欧阳健飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期585-590,共6页

在研究激光跟踪测量系统结构和工作原理的基础上,建立了系统运动学模型和跟踪转镜中心偏移数学模型。分析了系统测量中基点位置变动误差、转镜跟踪目标反射器跟踪误差和转镜反射面与激光束不垂直误差等。分析结果表明:基点位置变动误差... 在研究激光跟踪测量系统结构和工作原理的基础上,建立了系统运动学模型和跟踪转镜中心偏移数学模型。分析了系统测量中基点位置变动误差、转镜跟踪目标反射器跟踪误差和转镜反射面与激光束不垂直误差等。分析结果表明:基点位置变动误差为0.017 mm,转镜反射面与激光束不垂直误差为0.004 5 mm,转镜跟踪目标反射器跟踪误差约为0。因此,在跟踪转镜结构设计中,为保证激光束反射点与基点位置重合及转镜旋转跟踪目标反射器时基点空间位置保持不变,应尽量减少跟踪转镜旋转点与镜面之间的距离。 展开更多

关键词 激光跟踪测量系统 误差分析 跟踪转镜 建模

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激光数字化仿形测量与加工系统 被引量：4

8

作者 王平江 陈吉红 +1 位作者 周济 李作清 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第5期45-48,共4页

简要阐述激光数字化仿型测量与加工系统的基本原理以及在数控加工中心上的实现方法 ,探讨实现激光数字化仿型测量系统的软硬件条件、部分硬件电路以及集成方式。实践表明 。

关键词 激光测头 数控测量 曲面建模 激光加工系统

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室内移动测量系统在新型基础测绘中的应用 被引量：12

9

作者 杨震 孟祥武 +2 位作者 唐顺均 王昊 巩垠熙 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第1期149-153,共5页

室内移动测量系统在北京市新型基础测绘体系空间实体建设中发挥着重要作用。本文提出了室内移动测量系统在新型基础测绘体系空间实体建设中的技术框架,该框架包括室内外数据采集、处理流程与方法、多源点云数据拼接与融合及一体化点云... 室内移动测量系统在北京市新型基础测绘体系空间实体建设中发挥着重要作用。本文提出了室内移动测量系统在新型基础测绘体系空间实体建设中的技术框架,该框架包括室内外数据采集、处理流程与方法、多源点云数据拼接与融合及一体化点云和全景影像数据在全要素三维建模中的应用。并以NavVis M6室内移动测量系统为试验设备,选取怀柔区金隅水泥厂地区作为开展北京市新型基础测绘的试点区域。结果表明,本文室内移动测量系统作业流程可满足新型基础测绘体系空间实体建设的需求。 展开更多

关键词 新型基础测绘 三维激光扫描 室内移动测量 SLAM 多源融合 全要素三维建模

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车载激光测量技术在质检应用中的可行性 被引量：5

10

作者 张少平 翟永聪 +1 位作者 王留召 毛明楷 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第12期110-114,共5页

测绘成果质量检查与验收是测绘生产项目全过程中非常重要的一环。现有的检验手段主要是利用全站仪和GNSS RTK外业采点,外业工作量大、采点数量少。随着新技术不断涌现,传统手段无法满足数据快速更新、精度不断提高的要求。车载激光扫描... 测绘成果质量检查与验收是测绘生产项目全过程中非常重要的一环。现有的检验手段主要是利用全站仪和GNSS RTK外业采点,外业工作量大、采点数量少。随着新技术不断涌现,传统手段无法满足数据快速更新、精度不断提高的要求。车载激光扫描测量技术作为现代测绘领域比较前沿的技术之一,具有数据采集速度快、处理自动化程度高、成果直观、精度高、机动性强的特点,非常适用于各类测绘数据成果的质量检查。本文利用SSW车载激光建模测量系统扫描采集了15个样本区的数据,经过特征点全自动提取、筛选,得到用于检查的数据成果,与常规方法获取的数据进行比较,验证了该技术用于质检工作的可行性。 展开更多

关键词 SSW车载激光建模测量系统 特征点 自动提取 质量检验

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融合激光点云的城市级高精度建模技术 被引量：25

11

作者 曾政祥 何晶晶 张婧 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第3期133-138,共6页

实景三维建模目前存在因影像缺失导致的部分地物模型变形、拉花及建筑物底部纹理模糊的问题。针对倾斜摄影测量和车载激光点云两种数据源在构建高质量、高精度的城市级三维模型中存在的不足与缺陷,本文提出了利用TerraSolid软件将两者... 实景三维建模目前存在因影像缺失导致的部分地物模型变形、拉花及建筑物底部纹理模糊的问题。针对倾斜摄影测量和车载激光点云两种数据源在构建高质量、高精度的城市级三维模型中存在的不足与缺陷,本文提出了利用TerraSolid软件将两者所获取的点云进行融合而后建模的主要技术流程和方法。结果表明,激光点云弥补了倾斜摄影测量盲区的几何结构,使三维模型地面更平整光滑,建筑物底部棱角、线条更加锐利清晰;将车载激光点云与倾斜摄影测量进行有机结合,可有效弥补采用单一数据源制作三维模型存在的缺陷,提高模型精细度。 展开更多

关键词 车载激光点云 倾斜摄影测量影像 融合建模 TerraSolid 实景三维

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车载激光扫描仪外参数标定方法设计与实现 被引量：13

12

作者 姚连璧 汪志飞 孙海丽 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第1期161-166,共6页

提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系... 提出了车载移动测量系统中激光扫描仪位置和姿态的标定方法.首先,定义了车载坐标系与激光扫描仪坐标系,将扫描仪的标定简化为2个坐标系转换参数的求取.然后,利用标准靶球球心和扫描仪特征点作为公共点,借助全站仪建立的临时水平坐标系的测量结果计算得到车载坐标系与扫描仪坐标系的转换参数.最后,通过多次试验分析了该方法的重复精度,而且在逸仙高架路上的实际车载数据采集和处理也验证了该方法的可行性. 展开更多

关键词 车载移动测量系统 激光扫描仪 标定 坐标转换 圆拟合

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利用混合规则几何面的MMS激光扫描仪检校方法 被引量：3

13

作者 陈天恩 王冬 刘凤英 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第2期164-172,共9页

提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精... 提出了一种利用混合规则几何面进行车载移动测量系统(MMS)激光扫描仪外参数检校的方法。该方法利用现实环境中普遍存在的平面和圆柱面地物,结合平面和柱面可公式化的几何特征对激光点进行严密的数学方程式约束,通过非线性优化的方法精确求解激光扫描仪相对于MMS定位测姿POS系统的相对位置和姿态参数。实验结果表明:相对于只采用平面地物约束进行检校的方法,采用混合规则几何面联合约束检校的方法结果精度更高,距离残差中误差达到了0.006 m;同一车载平台、两套不同激光扫描仪系统检校后,点云叠合效果较好。该检校方法具有精度高、简便、快速、实用等优点,具有较强的工程应用价值。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 激光扫描仪 规则几何面 外参数检校 联合约束

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一种激光点云与Ladybug全景影像的融合方法 被引量：3

14

作者 徐占华 向泽君 梁风海 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第S2期78-81,共4页

针对激光点云与全景影像融合问题,提出一种生成数据资源丰富、解决底部遮挡问题的方案,并能生成任意姿态和视角的真彩色点云全景影像和景深图,同时实地验证结果表明,融合效果和精度良好,将在地籍测量、城市专题数据提取、景区管理、道... 针对激光点云与全景影像融合问题,提出一种生成数据资源丰富、解决底部遮挡问题的方案,并能生成任意姿态和视角的真彩色点云全景影像和景深图,同时实地验证结果表明,融合效果和精度良好,将在地籍测量、城市专题数据提取、景区管理、道路检测、地理信息更新等方面发挥重要作用。 展开更多

关键词 激光点云 LADYBUG 全景影像 融合 车载移动测量系统

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2019年总目次

15

《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2019年第6期I0002-I0007,共6页

关键词 光学系统 光学成像系统 红外图像 偏振成像 位姿测量 光电侦察 光纤光栅 显微成像 空间非合作目标 张三喜 建模与仿真 纳秒脉冲激光

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