车载激光扫描在城市道路沉降监测中的应用

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作者 柯海南 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第S02期90-95,共6页

为提高城市道路沉降监测的效率,全面了解道路整体沉降情况,本文基于车载激光扫描技术研究城市道路沉降监测的方法。采用车载激光扫描对城市道路进行点云数据的采集,通过KD-tree算法对Delaunay 2.5D道路模型进行领域搜索完成沉降量的快... 为提高城市道路沉降监测的效率,全面了解道路整体沉降情况,本文基于车载激光扫描技术研究城市道路沉降监测的方法。采用车载激光扫描对城市道路进行点云数据的采集,通过KD-tree算法对Delaunay 2.5D道路模型进行领域搜索完成沉降量的快速统计,实现沉降路段的自动筛选,再提取断面数据完成相关路段的定量分析。实际应用结果表明:基于车载激光扫描的道路沉降监测方法可以实现道路沉降的快速分析,为城市道路的交通安全提供数据支撑。 展开更多

关键词 车载激光扫描 Delaunay 2.5D 沉降监测

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一种基于车载激光扫描点云数据的单株行道树信息提取方法 被引量：53

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作者 吴宾 余柏蒗 +3 位作者 岳文辉 谈文琦 胡春凌 吴健平 《华东师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期38-49,共12页

提出了一种基于分层网格点密度的单株树信息提取方法,从车载激光扫描点云数据中提取出组成单株行道树的激光点,并计算树高、冠幅等特征信息.该方法由建立规则网格,基于高程的点云分层,逐层计算网格点密度,逐层提取激光点,提取单株行道... 提出了一种基于分层网格点密度的单株树信息提取方法,从车载激光扫描点云数据中提取出组成单株行道树的激光点,并计算树高、冠幅等特征信息.该方法由建立规则网格,基于高程的点云分层,逐层计算网格点密度,逐层提取激光点,提取单株行道树和计算特征等步骤构成.通过实例证明,提取结果较好地保留了组成单株行道树的激光点,并能较准确地计算特征信息.该方法拓展了车载激光扫描系统的应用领域,并可为城市绿化管理提供新的技术方法. 展开更多

关键词 车载激光扫描系统 点云数据 行道树 分层 网格点密度

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基于熵权集对分析和车载激光扫描的公路边坡危险性评价模型 被引量：8

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作者 刘洋洋 郭增长 +1 位作者 李永强 李有鹏 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第S2期131-141,15,共12页

优化改进了集对分析理论和ICP算法,并在该基础上综合运用改进熵权集对分析和车载激光扫描技术,提出一种整体评价与局部评价相结合的公路边坡危险性评价模型。该模型先按照地质条件将公路边坡划分为若干路段,再采用改进熵权集对分析对各... 优化改进了集对分析理论和ICP算法,并在该基础上综合运用改进熵权集对分析和车载激光扫描技术,提出一种整体评价与局部评价相结合的公路边坡危险性评价模型。该模型先按照地质条件将公路边坡划分为若干路段,再采用改进熵权集对分析对各路段边坡进行整体评价,从而找出危险性较大的边坡。利用车载激光扫描技术获取各危险边坡两期激光点云数据,采用改进ICP算法对两期点云数据进行无控制匹配,再采用NUBRS建模技术构建两期边坡曲面模型并进行局部评价,从而找出危险边坡中具体的危险点。对评价结果、专家意见和实地考察情况进行归纳分析,并提出合理的灾害防治建议。以修武县某公路为例,采用文中模型进行应用研究。结果表明,该模型取得了良好的评价效果,不仅确定了危险边坡,还找出了其中的具体危险点,为公路边坡防灾减灾工作提供了一种新思路。 展开更多

关键词 公路边坡 危险性评价 熵权集对分析 车载激光扫描技术 ICP算法 防灾减灾

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基于车载激光扫描的城市道路提取方法 被引量：14

4

作者 张达 李霖 李游 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第7期30-34,47,共6页

针对利用车载激光扫描数据进行道路信息提取的问题,通过分析城市环境中道路与邻近区域点云的高程差异,结合区域生长等图像处理算法,提出了一种城市道路提取方法。该方法算法简单,无需其他辅助数据,利用立得公司提供的两份点云数据进行试... 针对利用车载激光扫描数据进行道路信息提取的问题,通过分析城市环境中道路与邻近区域点云的高程差异,结合区域生长等图像处理算法,提出了一种城市道路提取方法。该方法算法简单,无需其他辅助数据,利用立得公司提供的两份点云数据进行试验,道路提取结果的正确性、完整性、提取质量都超过97%,对于无固定宽度道路、曲线道路等的适应情况也较好。 展开更多

关键词 车载激光扫描 道路提取 高程梯度特征图像 阈值分割 区域生长

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基于车载激光扫描数据的窗户提取与重建技术 被引量：10

5

作者 杨洋 马一薇 杨靖宇 《海洋测绘》 2010年第3期48-51,共4页

借鉴投影点密度的思想,提出了一套从车载激光扫描数据中提取和重建窗户的方案。首先,将建筑物立面点云投影到立面平面,通过建立不规则三角网(TIN),比较三角形边长来提取窗户边缘点。然后根据边缘点的分布建立格网,计算格网内的投影点密... 借鉴投影点密度的思想,提出了一套从车载激光扫描数据中提取和重建窗户的方案。首先,将建筑物立面点云投影到立面平面,通过建立不规则三角网(TIN),比较三角形边长来提取窗户边缘点。然后根据边缘点的分布建立格网,计算格网内的投影点密度,分类出代表窗户区域的子块并对同一窗户内的子块进行聚类。将得到的窗户在立面平面上的二维坐标代入立面平面方程,并结合窗户的厚度进行解算得到窗户立体模型各角点的三维坐标。最后利用方案对建筑物立面点云数据进行了具体处理并给出了窗户的提取和三维重建的效果。 展开更多

关键词 车载激光扫描 投影点密度 窗户提取 三维重建

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车载激光扫描测量系统整体误差模型建立及其分析 被引量：9

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作者 周阳林 王力 +2 位作者 李广云 宗文鹏 王石岩 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第9期19-23,35,共6页

影响车载激光扫描测量系统的点云定位精度的误差按来源主要分为测量误差、设备安置误差、数据处理误差3类。本文从车载激光扫描测量系统空间基准统一方程出发,推导了车载激光扫描测量系统综合误差模型,并分别研究了激光测距与测角、POS... 影响车载激光扫描测量系统的点云定位精度的误差按来源主要分为测量误差、设备安置误差、数据处理误差3类。本文从车载激光扫描测量系统空间基准统一方程出发,推导了车载激光扫描测量系统综合误差模型,并分别研究了激光测距与测角、POS定位与定姿、激光扫描仪的安置参数及尺度因子等对激光脚点定位精度的影响规律。 展开更多

关键词 车载激光扫描测量系统 误差模型 精度分析

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车载激光扫描数据分类支持下的路面数据提取 被引量：9

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作者 吴学群 宁津生 杨芳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第2期107-110,135,共5页

车载激光扫描系统可以快速采集道路及两旁的建筑物、植被、电杆等地物的点云数据,而点云数据的分类提取是车载激光扫描系统应用的关键。本文选用全景激光移动测量系统获取的激光点云数据,分析了路面点云数据的特征,采用渐进格网法进行... 车载激光扫描系统可以快速采集道路及两旁的建筑物、植被、电杆等地物的点云数据,而点云数据的分类提取是车载激光扫描系统应用的关键。本文选用全景激光移动测量系统获取的激光点云数据,分析了路面点云数据的特征,采用渐进格网法进行了路面点云数据的提取研究;通过试验区的实例验证,取得了较好的分类效果。 展开更多

关键词 车载激光扫描 点云 路面数据提取 渐进格网

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背包、车载激光扫描结合无人机倾斜航测实践于社区全息数据采集 被引量：13

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作者 宁振伟 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第3期159-163,共5页

随着测绘地理信息使用需求的变化及测绘数据获取技术的进步,全息测绘成为新型基础测绘数据生产的一种思路。SLAM背包结合车载激光扫描系统以其灵活、全时、室内外一体、高精度及全息采集的方式,在地面及内部信息的获取中具有效率高、信... 随着测绘地理信息使用需求的变化及测绘数据获取技术的进步,全息测绘成为新型基础测绘数据生产的一种思路。SLAM背包结合车载激光扫描系统以其灵活、全时、室内外一体、高精度及全息采集的方式,在地面及内部信息的获取中具有效率高、信息全的特点。与无人机倾斜航测相结合采集目标的全景三维信息,融合处理后可获得测区的全息数据,能为社区的信息化建设提供底图数据。本文通过在广东软件园采用GeoSLAM背包、Trimble MX9车载激光扫描系统及大疆M300无人机倾斜航测3种采集方法获取园区全息数据,然后进行标定、匹配、融合、分类和处理,开展要素化、实体化、三维化生产,形成园区的三维对象化地图数据,为智慧社区的位置服务、管理、展示提供了基础底图。试验结果表明,采用激光结合倾斜航测生产的社区全息地图,在丰富性、准确性、完整性、精度上均比传统的光电测距等方法生产的地图更优。 展开更多

关键词 全息数据 车载激光扫描系统 SLAM 倾斜摄影 位置服务

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基于车载激光扫描数据的城区道路自动提取 被引量：2

9

作者 赵海鹏 习晓环 +1 位作者 王成 雷钊 《中国科学院大学学报（中英文）》 CSCD 北大核心 2018年第6期782-787,共6页

提取准确的道路信息对城市规划和数字城市制图具有重要意义。利用高密度车载激光扫描数据,针对无法以路沿作为道路边界的情况,提出一种基于边缘线检测的道路自动提取方法。先利用平面检测算法对分段后的路面完成粗提取,在此基础上,分析... 提取准确的道路信息对城市规划和数字城市制图具有重要意义。利用高密度车载激光扫描数据,针对无法以路沿作为道路边界的情况,提出一种基于边缘线检测的道路自动提取方法。先利用平面检测算法对分段后的路面完成粗提取,在此基础上,分析道路边缘线与相邻两侧路面在激光反射强度与几何性质上的差异,通过设定合理阈值提取边缘线上的点云,最后对离散边缘点进行曲线拟合完成道路精提取。利用实际获取的城区车载点云数据验证表明,该方法提取道路的正确度、完整度和提取质量等均高于90%,特别是对无明显路沿的道路,可有效识别出道路边缘线。 展开更多

关键词 车载激光扫描 道路提取 点云 反射强度

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基于车载激光点云的路灯提取方法

10

作者 张富杰 王留召 +2 位作者 钟若飞 许梦兵 靳欢欢 《测绘通报》 北大核心 2025年第3期46-51,共6页

路灯是城市的关键组成部件,及时准确地获取路灯信息在数字城市建设中至关重要。受限于城市环境复杂的地物结构和遮挡情况,传统的路灯提取方法仍存在精度不高、效率低和稳健性差等问题,且面对不同城市场景缺乏普适性。针对上述问题,本文... 路灯是城市的关键组成部件,及时准确地获取路灯信息在数字城市建设中至关重要。受限于城市环境复杂的地物结构和遮挡情况,传统的路灯提取方法仍存在精度不高、效率低和稳健性差等问题,且面对不同城市场景缺乏普适性。针对上述问题,本文提出了一种基于车载激光点云的城市路灯自动提取方法。首先,通过内部形状描述子(ISS)关键点建立圆柱空间邻域,利用密度阈值判别并反向投影获取潜在杆状物点集;然后,通过主成分分析法(PCA)主向量、法向量方向及夹角约束快速剔除行道树等非目标杆状物,得到候选路灯点集;最后,根据路灯点云的空间几何特征,通过随机森林算法构建决策树实例化模型对候选路灯进行匹配分类,实现路灯点云的精准提取。试验结果表明,面对规则独立分布或部分遮挡的路灯点云,本文方法具有良好的提取精度和稳健性,以及较强的实际应用价值。 展开更多

关键词 车载激光扫描 路灯点云 杆状特征 主向量 随机森林

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基于车载二维激光扫描的树冠体积在线测量 被引量：16

11

作者 李秋洁 郑加强 +3 位作者 周宏平 张浩 束义平 徐波 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第12期309-314,共6页

采用车载二维激光扫描仪获取树木单侧点云数据,坐标变换后通过设置感兴趣区域检测树木,利用垂直分布特性识别树干,得到树冠中心距离。考虑树冠连续/不连续2种情况进行树木分割,将树冠外缘距离与对应树干距离相减算出树冠厚度。将树冠体... 采用车载二维激光扫描仪获取树木单侧点云数据,坐标变换后通过设置感兴趣区域检测树木,利用垂直分布特性识别树干,得到树冠中心距离。考虑树冠连续/不连续2种情况进行树木分割,将树冠外缘距离与对应树干距离相减算出树冠厚度。将树冠体积离散化为长方体,利用树冠厚度、相邻测量点垂直方向距离、车辆速度、扫描周期等参数进行计算。采用FIFO缓冲区保存在线数据,新采集的一帧数据写入缓冲区末尾,同时从缓冲区开头读出处理好的数据帧输出,实现树冠体积的在线测量。实验结果证明,树冠连续/不连续场景下,方法均能准确检测分割树冠、识别树干,实现树冠体积的在线测量。 展开更多

关键词 树冠体积 车载二维激光扫描 在线测量 树干识别 树冠分割

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车载三维激光扫描系统的外参数标定研究 被引量：18

12

作者 聂倩 陈为民 陈长军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第11期74-77,共4页

建立了车载三维激光扫描系统的严密定位模型,并推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转参数求解公式。试验结果表明,本标定方法具有较高的标定精度,对城市测绘具有重要的应用价值。

关键词 车载三维激光扫描系统 外参数 标定 罗德里格矩阵

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基于车载式激光扫描的地铁隧道结构检测 被引量：3

13

作者 陈向阳 侯刚栋 +1 位作者 潘恺 李成成 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第1期165-168,共4页

本文针对地铁隧道结构检测的基本内容和要求,基于车载式激光扫描技术研究了地铁隧道结构的检测方法。采用车载激光扫描系统采集地铁隧道的点云数据,采用基于RANSAC算法和大小尺度法线算法的组合滤波方法对点云数据进行预处理,通过对隧... 本文针对地铁隧道结构检测的基本内容和要求,基于车载式激光扫描技术研究了地铁隧道结构的检测方法。采用车载激光扫描系统采集地铁隧道的点云数据,采用基于RANSAC算法和大小尺度法线算法的组合滤波方法对点云数据进行预处理,通过对隧道点云数据的切片、拟合、展开等处理,计算并分析了地铁隧道的断面变形、收敛值、错台值及渗漏值等。研究结果表明,采用车载式激光扫描技术可以快速地检测和分析地铁隧道结构的形变,适用于地铁隧道结构的定期检测和形变分析。 展开更多

关键词 地铁隧道结构检测 车载式激光扫描 组合滤波 结构参数计算

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车载移动激光扫描测量瞬时外方位元素精确直接解算方法 被引量：2

14

作者 李晓红 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第10期70-73,共4页

车载移动激光扫描测量瞬时外方位元素的确定精度决定了直接地理定向的精度。针对车载三维激光扫描测量高精度定位需要及点云无组织特点带来的瞬时外方位元素解算无整体约束条件问题,本文提出一种统一测量基准下的瞬时外方位元素精确直... 车载移动激光扫描测量瞬时外方位元素的确定精度决定了直接地理定向的精度。针对车载三维激光扫描测量高精度定位需要及点云无组织特点带来的瞬时外方位元素解算无整体约束条件问题,本文提出一种统一测量基准下的瞬时外方位元素精确直接解算方法,经试验验证,瞬时外方位元素确定精度满足1∶500测图或定位要求。 展开更多

关键词 车载移动激光扫描测量 直接地理定位 瞬时外方位元素 高精度几何定位

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基于车载三维激光扫描结果的桥面变形分析 被引量：4

15

作者 何松霖 周志祥 +2 位作者 楚玺 向小菊 侯旭 《科学技术与工程》 北大核心 2019年第8期268-276,共9页

车载三维激光扫描技术能够直接对目标结构表面进行三维量测,并采用三维阵列点云的方式来生成结构物表面的三维形态和记录点位坐标,打破了传统的桥梁变形监测方法仅有数个独立点的局限性,扩大了桥面变形监测范围,提高了结构物的观测精度... 车载三维激光扫描技术能够直接对目标结构表面进行三维量测,并采用三维阵列点云的方式来生成结构物表面的三维形态和记录点位坐标,打破了传统的桥梁变形监测方法仅有数个独立点的局限性,扩大了桥面变形监测范围,提高了结构物的观测精度,并能快速、完整的进行量测。将车载三维激光扫描技术引入到桥梁变形监测中,基于全长331. 2 m的预应力混凝土连续-刚构桥为背景,采用三维激光扫描技术对其温度变形进行探索。在监测环境温差20℃范围内,进行多次桥面几何形态数据采集,并对采集的数据进行处理。对基于车载三维激光扫描点云数据的NURBS(non-uniform rational B-splines)曲面提出了一种新的变形测量方法,得到整个桥面的变形测量结果,再与采用有限元分析软件MIDAS CIVIL建模得到的各温差下理论变形数据进行对比,发现基于NURBS曲面的分析处理方法获得的变形测量值具有良好的精度和可靠性,并能够获取桥梁点-线-面的整体变形监测结果,与单点变形监测相比,弥补了其缺乏线性变形及整体变形特征的不足,有较好的工程应用前景。 展开更多

关键词 车载三维激光扫描技术 桥梁 NURBS曲面 MIDAS CIVIL

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车载三维激光扫描技术在园林绿化数据采集中的应用 被引量：11

16

作者 袁春东 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第S2期173-176,181,共5页

近年来,多个城市相继开展园林绿化数据采集工作,提高园林绿化信息化管理能力。但常规测绘手段采集园林绿化要素存在作业效率低、错误率高的缺点,无法完全满足园林绿化数据采集的要求。本文以泰州市园林绿化数据采集项目为例,介绍了车载... 近年来,多个城市相继开展园林绿化数据采集工作,提高园林绿化信息化管理能力。但常规测绘手段采集园林绿化要素存在作业效率低、错误率高的缺点,无法完全满足园林绿化数据采集的要求。本文以泰州市园林绿化数据采集项目为例,介绍了车载三维激光扫描技术在园林绿化数据采集中的应用情况,包括作业方法、数据处理与应用、精度评估、效率分析和经验总结,讨论了采集过程中异常情况的处理方法,为园林绿化数据采集方法进行了有益的尝试。 展开更多

关键词 车载三维激光扫描技术 园林绿化 数据采集

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GNSS失锁状态下车载移动扫描系统的点云数据精度分析 被引量：12

17

作者 段龙飞 戴华阳 +1 位作者 廖孟光 徐卫东 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第8期60-62,109,共4页

随着高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术及自动控制技术的飞速发展和集成融合,地面移动数据快速采集成为可能,从而产生新的移动数据采集设备——车载激光扫描系统。车载激光扫描系统的姿态和位置主要依靠GNSS+I... 随着高精度动态定位定姿技术、数字传感器技术、近景摄影测量技术及自动控制技术的飞速发展和集成融合,地面移动数据快速采集成为可能,从而产生新的移动数据采集设备——车载激光扫描系统。车载激光扫描系统的姿态和位置主要依靠GNSS+IMU,当移动测量设备在城市里或强电磁场附近采集数据时,会遇到GNSS偶然失锁的可能,进而影响移动测量设备局部采集数据的精度。本文从宏观上设计了移动测量设备的失锁试验,并分析对比试验数据,得出了失锁状态下移动测量设备的数据精度随时间的变化规律。 展开更多

关键词 GNSS失锁 车载激光扫描系统 GNSS+IMU 数据精度

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车载激光点云中杆状目标自动提取 被引量：9

18

作者 王鹏 刘如飞 马新江 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2017年第5期52-56,共5页

针对车载激光扫描数据中杆状目标点云自动提取易受临近地物干扰的问题,提出了一种基于扫描线聚类判别的杆状目标自动提取方法。该方法根据不同地物在扫描线数据中的形态,设计了从单条扫描线到多条扫描线的数据处理流程。首先对单条扫描... 针对车载激光扫描数据中杆状目标点云自动提取易受临近地物干扰的问题,提出了一种基于扫描线聚类判别的杆状目标自动提取方法。该方法根据不同地物在扫描线数据中的形态,设计了从单条扫描线到多条扫描线的数据处理流程。首先对单条扫描线上的点进行距离聚类,得到不同的地物横剖面点集;然后根据点集内点的数量和杆状目标在扫描线上的分布形态,对聚类点集进行杆状目标种子点集判别;最后在疑似杆状目标种子点集的平面投影位置处,对多条扫描线进行点集聚类和去噪处理得到杆状目标点云。实验分析表明,针对不同的激光扫描数据,该方法能有效降低临近地物干扰,提取出道路两侧的杆状目标。 展开更多

关键词 车载激光扫描点云 横剖面形态 种子点集 点集聚类 杆状目标

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基于三维激光扫描技术的机场建设工程验收测量 被引量：7

19

作者 吕磊 庄林浩 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2016年第S2期211-214,230,共5页

本文在分析地面三维激光扫描技术特点基础上,以广州市新白云国际机场测量验收为工程实例,同时提出了一种基于地面三维激光扫描技术的大型机场竣工测量方法,开拓了针对高速路、快速道路等区域的全新应用——车载激光扫描系统。首先对工... 本文在分析地面三维激光扫描技术特点基础上,以广州市新白云国际机场测量验收为工程实例,同时提出了一种基于地面三维激光扫描技术的大型机场竣工测量方法,开拓了针对高速路、快速道路等区域的全新应用——车载激光扫描系统。首先对工程概况及其作业流程进行了阐述,继而分别对地面三维竣工测量数据以及市政道路采集和处理过程中的关键技术进行了详细介绍,最后对工程结果进行了分析。研究和分析结果表明,地面三维激光扫描技术以及车载激光扫描系统在结构复杂建筑物测量和市政道路测量中具有较好的应用前景。 展开更多

关键词 验收测量 三维激光扫描技术 车载激光扫描系统

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基于车载激光点云的道路交叉口检测与识别 被引量：12

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作者 方莉娜 王康 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2021年第6期635-644,共10页

道路交叉口是道路交通网的重要组成部分,其位置和类型是高精地图、自动驾驶等应用服务的基础数据.目前研究多关注车载激光点云的道路边界提取,较少关注道路交叉口类型识别.为此,本文提出一种基于动态图神经网络的道路交叉口分类方法.首... 道路交叉口是道路交通网的重要组成部分,其位置和类型是高精地图、自动驾驶等应用服务的基础数据.目前研究多关注车载激光点云的道路边界提取,较少关注道路交叉口类型识别.为此,本文提出一种基于动态图神经网络的道路交叉口分类方法.首先分析地面超体素的几何和空间分布差异进行提取道路边界点;然后计算道路边界点曲率,利用滑动窗口中曲率差异检测道路交叉口;最后构建动态图神经网络识别出“T”型和“十”型道路交叉口.实验采用两份不同车载激光点云数据验证本文方法的有效性,实验结果表明,该方法能准确检测绝大多数道路交叉口位置及类型. 展开更多

关键词 车载激光扫描系统 点云 道路交叉口 深度学习 图神经网络

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