基于CAN总线的车载测量系统设计与实现 被引量：5

1

作者 王俊华 何乐 +1 位作者 赵银 夏群生 《汽车技术》 北大核心 2009年第12期45-50,共6页

针对某试验车原车载测量系统存在的不足,提出了一种基于CAN总线的新型车载测量系统方案。在分析试验车原CAN总线应用层协议的基础上,通过试验获得了新型车载测量系统的CAN总线应用层协议,并实现了相关接口电路。所设计的测量系统充分利... 针对某试验车原车载测量系统存在的不足,提出了一种基于CAN总线的新型车载测量系统方案。在分析试验车原CAN总线应用层协议的基础上,通过试验获得了新型车载测量系统的CAN总线应用层协议,并实现了相关接口电路。所设计的测量系统充分利用试验车原有的CAN总线信号,采用CANcardXL数据采集卡和CANoe软件实现了试验车与外部CAN总线数据的同步采集。通过道路试验验证了新型测量系统的有效性。 展开更多

关键词 车载测量系统 CAN总线 应用层协议 接口电路

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车载测量系统教学试验设计 被引量：3

2

作者 姚连璧 张邵华 +1 位作者 杨鹏羽 赵紫良 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2019年第4期134-137,共4页

针对测绘学科从传统测绘到数字化测绘,再到信息化测绘的发展,分析了当前测绘教学模式中存在的一些不足,提出将车载测量系统新技术引入到本科生教学。分析了课堂进行车载测量系统学习的前沿性和可行性,并根据其原理进行课程和试验的模块... 针对测绘学科从传统测绘到数字化测绘,再到信息化测绘的发展,分析了当前测绘教学模式中存在的一些不足,提出将车载测量系统新技术引入到本科生教学。分析了课堂进行车载测量系统学习的前沿性和可行性,并根据其原理进行课程和试验的模块化设计。结果表明,测绘新产品能够激发学生学习兴趣和创新能力,提高专业技能,符合测绘教育的现代化的要求。 展开更多

关键词 车载测量系统 测绘前沿科技 教学改革 多传感器集成 课程设计

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车载移动测量系统在市政管线地形图测量中的精度分析 被引量：21

3

作者 王永红 陈宏强 +2 位作者 杨晓锋 李俊 侯兴泽 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第5期82-84,99,共4页

市政管线建设中,相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性,特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势,快速、高效、安全。在测图过程中,... 市政管线建设中,相应的地形图对其规划、设计等起着至关重要的作用。传统方式在市政管线地形图测量中有一定的局限性,特别是大城市的重要交通要道、快速路等。而车载移动测量系统则有其得天独厚的优势,快速、高效、安全。在测图过程中,车载移动测量系统精度受各方面的影响,如车速、地面遮挡、控制点布设等。本文对车速、控制点布设线路等方面进行了试验验证,结果表明,通过一定的质量控制措施,车载移动测量系统能够很好地应用于市政管线地形图测量中。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 精度分析 行驶速度 点云 控制点

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基于中心投影形状特征的车载移动测量系统交通标志自动识别 被引量：19

4

作者 张卡 盛业华 +1 位作者 叶春 李志英 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期2101-2108,共8页

针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究了基于自适应图像分割和中心投影变换的交通标志图像的形状特征计算方法,利用信息熵解决了中心投影变换的... 针对车载移动测量系统所拍摄图像中的交通标志的自动识别问题,提出了一种基于中心投影特征的交通标志自动识别算法。文中详细研究了基于自适应图像分割和中心投影变换的交通标志图像的形状特征计算方法,利用信息熵解决了中心投影变换的最佳投影个数确定问题。在中心投影特征计算的基础上,利用训练后的概率神经网络实现了交通标志具体含义的自动识别。使用车载移动测量系统所拍摄的实际交通标志图像对本文算法进行了实验,并将中心投影形状特征和不变矩特征及SIFT特征的识别效果进行了对比,实验结果表明基于中心投影特征的识别方法具有最高的识别准确率。 展开更多

关键词 道路交通标志识别 车载移动测量系统 中心投影变换 形状特征 概率神经网络

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车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用 被引量：19

5

作者 丁安民 陈芳 +1 位作者 张合兵 王留召 《河南理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2011年第2期160-163,共4页

为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息... 为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料,满足了村镇规划对最新基础图件的需求. 展开更多

关键词 车载移动测量系统 特征点 大比例尺测图

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车载移动立体测量系统检校及精度分析 被引量：10

6

作者 郭波 屈孝志 +2 位作者 黄先锋 张帆 李琴 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1205-1210,共6页

车载移动立体测量系统可以用于快速、准确的高精度数据采集和三维建模。针对车载移动立体测量检校问题,设计了一套高精度的车载移动立体测量系统检校方法,建立了检校的数学模型,并进行了试验,分析了检校前后车载移动立体测量系统的测量... 车载移动立体测量系统可以用于快速、准确的高精度数据采集和三维建模。针对车载移动立体测量检校问题,设计了一套高精度的车载移动立体测量系统检校方法,建立了检校的数学模型,并进行了试验,分析了检校前后车载移动立体测量系统的测量精度差异。实验证明,本文研究的车载移动立体测量系统检校方法能有效地提高系统测量精度。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 立体测量 检校 精度分析

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车载油耗测量系统的研究 被引量：10

7

作者 姜印平 钱振洋 +1 位作者 赵欣华 赵会超 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第2期190-194,共5页

设计出一种在保证精确计量、成本低廉的前提下实现了智能化处理、人性化设计的油耗计量系统,并运用了无线射频通讯技术,实现了机动车在任意工作时刻的瞬时油耗和某一时间区间内的累积油耗。现场实验结果表明:此车载油耗计量系统操作方便... 设计出一种在保证精确计量、成本低廉的前提下实现了智能化处理、人性化设计的油耗计量系统,并运用了无线射频通讯技术,实现了机动车在任意工作时刻的瞬时油耗和某一时间区间内的累积油耗。现场实验结果表明:此车载油耗计量系统操作方便,成本低廉,计量手段先进可靠,精度可达到1.5%以内,有效地避免了浪费现象,易于大规模推广。 展开更多

关键词 车载油耗测量系统 PIC单片机 无线射频通讯技术 智能

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车载移动测量系统装备研制与应用 被引量：12

8

作者 明镜 向泽君 +1 位作者 龙川 吕楠 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2017年第9期136-141,共6页

为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像... 为实现空间信息的快速及高效获取,在集成GNSS、IMU、全景相机、激光雷达等主要传感器的基础上,研制了车载全景激光耦合式移动测量系统。根据精密解算的位置姿态信息,对全景影像和激光点云进行了耦合,生成含有真彩色点云的可量测实景影像,提出鸟瞰实景影像、基于浏览器的海量点云网络发布等点云应用新形式。该系统在渝武高速公路扩能改造工程快速移动测量中的成功应用,证明系统不仅安装简便、采集快速、处理高效、成果丰富,而且具备厘米级的测量精度,有效提高了空间信息的获取及处理效率。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 全景激光耦合 可量测实景影像 海量点云网络发布 鸟瞰实景影像

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车载移动测量系统的数据处理及应用 被引量：41

9

作者 李琴 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2014年第S2期129-132,共4页

介绍车载移动测量系统,分析车载移动测量系统的数据处理,对车载移动测量系统的工程应用进行探讨,最后对车载移动测量系统在地理空间信息服务的前景进行了展望。

关键词 车载移动测量系统 数据处理 工程应用

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免基站车载扫描测量系统在质检中的应用 被引量：1

10

作者 文政兵 毛明楷 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2023年第10期140-144,149,共6页

车载激光扫描技术在进行作业时需要架设基站进行后处理差分解算,且只能在基站一定范围内进行采集,局限性很大。针对这一情况,本文提出了一种免基站扫描技术,采用加装RTK模块,利用轨迹固定解点位对单点定位轨迹进行后处理修正,很好地解... 车载激光扫描技术在进行作业时需要架设基站进行后处理差分解算,且只能在基站一定范围内进行采集,局限性很大。针对这一情况,本文提出了一种免基站扫描技术,采用加装RTK模块,利用轨迹固定解点位对单点定位轨迹进行后处理修正,很好地解决了精度问题。此方式免去了架设基站产生的人力时间成本,扫描效率提高了50%,人力成本减少了一半,且可自由规划扫描,进一步优化了车载移动扫描用于质检工作的方案,提高了质检效率。试验结果表明,该方案精度与架设基站方案相当,扫描效率大大提高。 展开更多

关键词 车载激光扫描测量系统 免基站 CORS 质量检测

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车载激光扫描测量系统整体误差模型建立及其分析 被引量：9

11

作者 周阳林 王力 +2 位作者 李广云 宗文鹏 王石岩 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第9期19-23,35,共6页

影响车载激光扫描测量系统的点云定位精度的误差按来源主要分为测量误差、设备安置误差、数据处理误差3类。本文从车载激光扫描测量系统空间基准统一方程出发,推导了车载激光扫描测量系统综合误差模型,并分别研究了激光测距与测角、POS... 影响车载激光扫描测量系统的点云定位精度的误差按来源主要分为测量误差、设备安置误差、数据处理误差3类。本文从车载激光扫描测量系统空间基准统一方程出发,推导了车载激光扫描测量系统综合误差模型,并分别研究了激光测距与测角、POS定位与定姿、激光扫描仪的安置参数及尺度因子等对激光脚点定位精度的影响规律。 展开更多

关键词 车载激光扫描测量系统 误差模型 精度分析

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利用无人机LiDAR完善车载移动测量系统数据的研究与应用 被引量：3

12

作者 张文涛 张伟红 王留召 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2018年第10期98-101,共4页

在扫描过程中车载移动测量系统,主要获取道路两侧数据。受建筑物等的遮挡,获取的数据不完整,部分区域GNSS信号不好,造成数据精度下降,很难单独完成某一工程任务。无人机LiDAR数据精度高,空对地测量遮挡少,但其安全性、近地数据精细度不... 在扫描过程中车载移动测量系统,主要获取道路两侧数据。受建筑物等的遮挡,获取的数据不完整,部分区域GNSS信号不好,造成数据精度下降,很难单独完成某一工程任务。无人机LiDAR数据精度高,空对地测量遮挡少,但其安全性、近地数据精细度不理想。基于车载移动测量与无人机LiDAR的优缺点及互补性,本文提出利用小型无人机LiDAR来完善车载点云数据,实现高精度快速数据采集方案。试验证明,该方案切实可行,能够大大提高车载移动测量系统的可用环境,值得推广应用。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 无人机 LIDAR 点云

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车载移动测量系统在城市街道整治中的应用 被引量：6

13

作者 张伟朋 姚佩超 李文博 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S02期264-266,共3页

车载移动测量系统已经逐步在立面测量、城市部件普查、街景地图制作等方面得到广泛应用。本文基于车载移动测量系统在城市街道环境整治方面的应用,具体介绍了车载移动测量系统数据采集、数据处理及应用平台的设计,最后用实例介绍了应用... 车载移动测量系统已经逐步在立面测量、城市部件普查、街景地图制作等方面得到广泛应用。本文基于车载移动测量系统在城市街道环境整治方面的应用,具体介绍了车载移动测量系统数据采集、数据处理及应用平台的设计,最后用实例介绍了应用效果。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 街道整治 整治平台

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基于参考面约束的车载移动测量系统安置参数检校方法 被引量：3

14

作者 俞家勇 程烺 +5 位作者 田茂义 卢秀山 马龙称 周茂伦 曹岳飞 李国玉 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期152-160,共9页

车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考... 车载移动测量系统是一种多传感器高度集成的测量设备,系统精度不仅取决于集成的传感器精度,还受激光扫描仪与组合导航系统之间安置参数检校的准确度影响。考虑到安置参数检校方法的便捷、有效性以及系统最终精度评估,提出一种基于参考面特征约束的车载移动测量系统安置参数检校方法。该方法根据包含系统安置参数的激光扫描点定位方程,利用参考面上的激光扫描点到参考面方程距离偏差最小作为约束条件,同时考虑到安置参数旋转量与偏移量间存在相关性,采用分步解算方法将旋转和平移量进行分开求解。最后,通过采集检校场和外场数据进行系统内符合和外符合精度评估。实验结果表明:该方法能够有效的消除安置误差影响,检校后内符合精度为0.007 m,外符合精度为0.024 m。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 面特征约束 安置误差检校

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车载移动测量系统在大比例尺地形图质检工作中的应用研究 被引量：29

15

作者 侯亚娟 葛中华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2015年第11期60-63,79,共5页

针对大比例尺地形图质量检验工作中外业工作占比大、检验效率低的状况,提出了利用车载移动测量系统进行大比例尺地形图质量检验,设计了一套新的检验工作流程,并通过与常规检验方式的比较,验证了新技术应用于质检工作中的可行性和有效性... 针对大比例尺地形图质量检验工作中外业工作占比大、检验效率低的状况,提出了利用车载移动测量系统进行大比例尺地形图质量检验,设计了一套新的检验工作流程,并通过与常规检验方式的比较,验证了新技术应用于质检工作中的可行性和有效性,为建立高效率的质检模式提供了全新思路。 展开更多

关键词 大比例尺地形图 质量检验 车载移动测量系统 激光扫描

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车载移动测量系统在城市部件普查中的应用 被引量：14

16

作者 高笔清 杨小东 张旭冬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第S01期6-8,共3页

以苏州某区城市部件普查为例,将车载移动测量系统应用于城市部件普查中。对车载移动测量普查技术的内外业流程、成果精度、效率比对进行了实践与分析。结果表明,利用车载移动测量系统进行城市部件普查能够显著提高工作效率,为智慧城管... 以苏州某区城市部件普查为例,将车载移动测量系统应用于城市部件普查中。对车载移动测量普查技术的内外业流程、成果精度、效率比对进行了实践与分析。结果表明,利用车载移动测量系统进行城市部件普查能够显著提高工作效率,为智慧城管中的城市部件普查工作提供了一个方法。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 城市部件普查 成果精度 效率比对

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地理国情普查工作中车载移动测量系统更新DEM方法的探讨 被引量：10

17

作者 叶玮 雷邦俊 周扬 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第8期58-60,共3页

利用车载移动测量系统MMS采集物体三维坐标点云,并快速高效地获取变化区域的数字高程模型,以解决地理国情普查工作中正射影像纠正精度的问题。

关键词 地理国情普查 DEM更新 正射影像 车载移动测量系统 三维坐标点云

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基于IGS站组网的移动激光雷达测量系统整体检校 被引量：2

18

作者 郭明 周腾飞 +2 位作者 王国利 闫冰男 黄明 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2020年第12期37-41,共5页

针对车载移动测量系统中激光扫描仪和载体坐标系之间存在的位置和姿态偏差,在结合常规特征点、特征面检校方法基础上,本文提出了一种带有误差改正数的位置和姿态检校方法。利用TLS获取的车载系统整体点云模型和传感器固有几何属性,获取... 针对车载移动测量系统中激光扫描仪和载体坐标系之间存在的位置和姿态偏差,在结合常规特征点、特征面检校方法基础上,本文提出了一种带有误差改正数的位置和姿态检校方法。利用TLS获取的车载系统整体点云模型和传感器固有几何属性,获取传感器之间相对关系初值,在此基础上引入误差改正数,构建误差改正模型。在与IGS站联测的检校场中借助平面、球形标靶和平面反射标志等特征,采用最小二乘法迭代法计算误差改正数最优解,从而实现传感器快速检校。试验结果表明,该方法切实可行,检校后点云平面绝对精度和高程绝对精度分别为0.043、0.072 m,相对精度为0.018 m,满足移动测量系统数据获取的精度要求,对促进车载移动测量技术发展和应用具有重要意义。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 检校 初值获取 误差改正 全球坐标 精度评定

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车载激光测量技术在质检应用中的可行性 被引量：5

19

作者 张少平 翟永聪 +1 位作者 王留召 毛明楷 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第12期110-114,共5页

测绘成果质量检查与验收是测绘生产项目全过程中非常重要的一环。现有的检验手段主要是利用全站仪和GNSS RTK外业采点,外业工作量大、采点数量少。随着新技术不断涌现,传统手段无法满足数据快速更新、精度不断提高的要求。车载激光扫描... 测绘成果质量检查与验收是测绘生产项目全过程中非常重要的一环。现有的检验手段主要是利用全站仪和GNSS RTK外业采点,外业工作量大、采点数量少。随着新技术不断涌现,传统手段无法满足数据快速更新、精度不断提高的要求。车载激光扫描测量技术作为现代测绘领域比较前沿的技术之一,具有数据采集速度快、处理自动化程度高、成果直观、精度高、机动性强的特点,非常适用于各类测绘数据成果的质量检查。本文利用SSW车载激光建模测量系统扫描采集了15个样本区的数据,经过特征点全自动提取、筛选,得到用于检查的数据成果,与常规方法获取的数据进行比较,验证了该技术用于质检工作的可行性。 展开更多

关键词 SSW车载激光建模测量系统 特征点 自动提取 质量检验

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车载移动测绘质检系统的研究与应用 被引量：1

20

作者 黄昌狄 葛中华 汪雅婕 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2021年第S01期287-290,共4页

面向测绘成果质量检验,针对精度检测过程中工作强度大、耗时长、效率低等难点,本文以车载移动测量系统速度快、集成度和自动化程度高等特性为出发点,开展了系统点云精度评价方法制定、系统技术验证测试、车载点云地理信息质检技术与软... 面向测绘成果质量检验,针对精度检测过程中工作强度大、耗时长、效率低等难点,本文以车载移动测量系统速度快、集成度和自动化程度高等特性为出发点,开展了系统点云精度评价方法制定、系统技术验证测试、车载点云地理信息质检技术与软件研究等工作,构建车载移动测绘质检系统,形成车载移动测量系统点云精度评价方法、车载测绘质检作业指导性技术文件、车载点云地理信息质检软件等技术支撑。车载移动测绘质检系统的研究为测绘质量检验行业的质检转型升级提供了新思路、新模式,有效地转变了传统精度检测的低效模式,产生了较好的经济效益与社会效益。 展开更多

关键词 车载移动测量系统 测绘 质检系统

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