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题名车载式自动除锈喷涂装置的设计及控制研究
被引量：1
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作者
王亭沂
马波
齐静静
范路
张宝龙
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机构
中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司技术检测中心
中国石油化工股份有限公司胜利油田检测评价研究有限公司
中国石油化工股份有限公司胜利油田分公司
中国石油大学(华东)机电工程学院
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出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2023年第9期122-128,共7页
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基金
国家自然科学基金项目(51705534)
中央高校基本科研业务专项基金(18CX02085A)
+1 种基金
中央高校基本科研业务专项基金(15CX02108A)
山东省自然科学基金项目(ZR2016EEB12)。
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文摘
针对油田储罐喷涂施工的复杂性,文中设计了一种车载式自动除锈喷涂装置,集自动除锈和喷涂技术于一体,适用于油田储罐的自动除锈喷涂工作。首先,设计车载式自动除锈喷涂装置总体方案,并在ANSYS分析软件中进行受力分析,确保装置的安全性和可靠性;其次,对所用机械臂进行轨迹规划,设计整体装置的控制逻辑;最后,根据相似性原理设计加工测试装置,分析车载式自动除锈喷涂装置运动的准确性和轨迹规划的可行性。
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关键词
车载式自动除锈喷涂装置
有限元分析
轨迹规划
控制系统设计
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Keywords
vehicle-mounted automatic derusting and spraying device
finite-element analysis
trajectory planning
design of control system
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分类号
TE988
[石油与天然气工程—石油机械设备]
TU978
[建筑科学—建筑技术科学]
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