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题名车载式施药机末端执行器流量控制策略研究
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作者
王林生
王风燕
汪小志
高珍冉
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机构
河南工业职业技术学院电子工程系
南昌大学资源环境与化工学院
南昌工学院
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出处
《农机化研究》
北大核心
2016年第3期96-100,共5页
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基金
国家自然科学基金青年基金项目(51305152)
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文摘
我国是农业大国,农业经济的健康、快速发展是我国现代经济稳步增长的可靠保障,现代化农业的发展离不开自动化机械的帮助。近年来,车载式施药机逐步在农业病虫害防治中推广使用,但是由于技术相对落后,在施药过程中普遍存在"跑冒滴漏"、农药喷施不均、漂移、蒸发、污染和施药者中毒等问题。为此,在概述车载式施药机系统的基础上提出了基于PID压力反应机制的末端执行器流量控制策略,并对其运行效率进行计算机仿真分析,以期在车载式施药机行走速度不同的情况下保证相同的施药量,并在减少对环境污染的同时也降低农业生产成本。
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关键词
车载式施药机
PID压力反应
流量控制
仿真分析
末端执行器
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Keywords
vehicle-mounted spraying machine
PID stress
flow control
simulation analysis
terminal actuator
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分类号
S49
[农业科学—植物保护]
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