车载导航系统的研究与实现 被引量：12

1

作者 杨殿阁 卜健 +2 位作者 郑四发 李克强 连小珉 《汽车技术》 北大核心 2005年第1期1-4,共4页

介绍了一种车载导航系统,该系统基于嵌入式系统平台构成,融合了导航以及车载多媒体功能。基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型,在有效表示路网结构的同时还可以清楚地表示出交通限制信息。通过在北京地区的行车... 介绍了一种车载导航系统,该系统基于嵌入式系统平台构成,融合了导航以及车载多媒体功能。基于该嵌入式平台设计的车载地理信息系统采用了单线路网模型,在有效表示路网结构的同时还可以清楚地表示出交通限制信息。通过在北京地区的行车试验表明,该系统可以稳定可靠地在车上运行,在兼容车载多媒体播放的同时,可实现地理信息查询、导航等功能。 展开更多

关键词 车载导航系统 研究 嵌入式系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

使用车载导航系统下驾驶员脑力负荷影响因素分析 被引量：8

2

作者 李丽 袁玫 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期202-204,共3页

基于试验数据,分析使用车载导航系统对驾驶员脑力负荷的影响,以及任务难度、时间压力、驾驶经验、性别差异等因素在该任务中的实际影响效果。通过编程模拟驾驶员使用车载导航系统进行驾驶的任务,采取主任务评价法作为脑力负荷的评价方... 基于试验数据,分析使用车载导航系统对驾驶员脑力负荷的影响,以及任务难度、时间压力、驾驶经验、性别差异等因素在该任务中的实际影响效果。通过编程模拟驾驶员使用车载导航系统进行驾驶的任务,采取主任务评价法作为脑力负荷的评价方法。选取偏离正确路线的次数、偏离的水平位移、到达预定目标所用时间、偏离方向的次数、根据导航系统提示完成相应动作的反应时间5个参数作为评价指标,选取40名大学生作为被试完成主任务(追踪)和辅任务(使用车载导航系统的脑力工作)。对试验数据进行比较分析,结果表明,车载导航系统的使用在一定程度上加大了驾驶员的脑力负荷,并随驾驶难度的增加而加剧。任务难度、工作时间及驾驶经验等因素都对使用车载导航系统的驾驶员的脑力负荷产生影响,而性别差异的影响并不明显、 展开更多

关键词 交通运输安全工程 脑力负荷 车载导航系统 模拟试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

建立适合于车载导航系统的电子地图 被引量：7

3

作者 许谷声 罗成平 +1 位作者 王解先 汪孔政 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1999年第4期14-16,共3页

本文论述了现有电子地图存在的问题，提出建立路网数据库来完善电子地图，使之适合于车载导航系统的需要。文中论述了路网数据库的构成。

关键词 电子地图 车载导航系统 路网数据库 导航定位

在线阅读 下载PDF 职称材料

车载导航系统陀螺的自适应校正方法 被引量：2

4

作者 黄智 钟志华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2006年第6期550-553,共4页

分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正... 分析了低成本压电振动陀螺误差及其影响因素,在实验的基础上得出采用温度补偿陀螺误差的可行性。建立了联合卡尔曼滤波方程融合GPS和INS信息,估计定位信息和陀螺误差。提出车载GPS/INS组合导航系统中陀螺零漂误差和标度因子误差的校正过程启动条件,当条件满足时,以估计的陀螺误差为输入,采用温度误差校正表学习算法对陀螺误差模型进行训练。用道路实验数据对提出的陀螺校正算法进行验证,结果表明该算法精度高、收敛快、可操作性好。 展开更多

关键词 车载导航系统 陀螺误差模型 自适应校正

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于车载导航系统的路径规划方法研究 被引量：2

5

作者 李敏 《现代电子技术》 北大核心 2016年第13期133-136,共4页

机动车数量日益增多为交通、环境、能源等带来了巨大的压力,为此提出一种改进的路径规划算法——胶囊形限制搜索区域路径规划算法。该方法在很大程度上减少了传统路径规划方法的搜索范围,并且通过设置动态搜索参数保证了最短路径规划的... 机动车数量日益增多为交通、环境、能源等带来了巨大的压力,为此提出一种改进的路径规划算法——胶囊形限制搜索区域路径规划算法。该方法在很大程度上减少了传统路径规划方法的搜索范围,并且通过设置动态搜索参数保证了最短路径规划的成功率。以拓扑结构路网数据为实验载体,对椭圆限制区域算法及改进算法进行了深入的对比和研究,并通过实验验证了改进算法的高效性和稳定性。最后,给出了中心监控式车载导航系统的初步设计方案,其由监控中心子系统、车载子系统和通信子系统三部分组成。 展开更多

关键词 车载导航系统 电子地图 拓扑结构 路径规划 限制搜索区域

在线阅读 下载PDF 职称材料

DGPS车载导航系统中基准站坐标的测定

6

作者 高成发 万德钧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2003年第5期24-28,共5页

在简要介绍了DGPS基准站控制网建立的特点及作业流程后,着重讨论了此类GPS控制网建立过程中几个主要技术问题的解决方法,即用坐标转移法进行偏心观测、用尺度强制约束法或投影面重新选择法处理投影变形和内业平差。工程实践表明,上述问... 在简要介绍了DGPS基准站控制网建立的特点及作业流程后,着重讨论了此类GPS控制网建立过程中几个主要技术问题的解决方法,即用坐标转移法进行偏心观测、用尺度强制约束法或投影面重新选择法处理投影变形和内业平差。工程实践表明,上述问题的有效解决对DGPS基准站坐标的准确测定发挥了良好的技术支撑作用。 展开更多

关键词 DGPS基准站 车载导航系统 坐标测定 控制网 车辆导航 偏心观测 投影变形 平差优化处理

在线阅读 下载PDF 职称材料

车载导航系统的市场渗透率仿真研究

7

作者 杨珍珍 干宏程 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期53-61,共9页

车载导航系统(IVNS)能提供实时有效交通信息辅助驾驶人选择最佳路径.为了探讨IVNS的市场渗透率对路网运行效益(交通效益和环境效益两方面)的影响,本文运用宏观动态交通网络模型METANET建立仿真平台,用反馈式动态交通分配模型描述IVNS路... 车载导航系统(IVNS)能提供实时有效交通信息辅助驾驶人选择最佳路径.为了探讨IVNS的市场渗透率对路网运行效益(交通效益和环境效益两方面)的影响,本文运用宏观动态交通网络模型METANET建立仿真平台,用反馈式动态交通分配模型描述IVNS路径诱导下驾驶人的行为,以总排队时间和总耗费时间作为交通效益评价指标,用反映速度—加速度关系的机动车排放和燃油消耗关系模型——VT-Micro模型计算机动车排放量和燃油消耗量,并用货币价值量化排放减少带来的直接经济效益(包括大气污染治理费用和燃油消耗节省).对一个算例路网进行仿真,仿真结果表明:IVNS能够有效均衡路网交通,改善路网交通拥挤,尽管使NOx排放增加,却降低了HC、CO排放,减少了燃油消耗,带来了巨大的经济效益.综合考虑IVNS市场渗透率的交通效益和环境效益,建议可将市场渗透率控制在0.2～0.3左右.研究旨在为相关部门设计评价IVNS,优化路网运行效益提供辅助决策依据. 展开更多

关键词 智能交通 车载导航系统 市场渗透率 交通仿真 交通效益 环境效益

在线阅读 下载PDF 职称材料

车载导航系统动态最优路径算法研究 被引量：2

8

作者 王鹏飞 马寿峰 贾宁 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2011年第3期113-118,共6页

目前用于车载导航系统最优路径搜索算法大多数只能适应静态交通环境,当交通环境或者出行者位置发生改变时,需要重新计算修改整个最优路径,速度较慢.在LPA算法的基础上,首先将出行者位置不断变化而目的地位置固定不变的问题转化为起点固... 目前用于车载导航系统最优路径搜索算法大多数只能适应静态交通环境,当交通环境或者出行者位置发生改变时,需要重新计算修改整个最优路径,速度较慢.在LPA算法的基础上,首先将出行者位置不断变化而目的地位置固定不变的问题转化为起点固定终点固定的问题,另一方面结合增量搜索的思想,利用先前搜索的结果不断更新当前搜索过程中的遗传值,来提高搜索的效率,并最终提出了可用于车载导航系统的动态最优路径搜索算法.实验结果表明,在交通环境和出行者位置同时发生变化的情况下,最优路径搜索时间要比静态算法小很多.最后将算法部署在WindowsMobile手机移动平台上,实际结果表明,该算法较好地解决了动态最优路径问题,具有理论参考价值和实际意义. 展开更多

关键词 信息技术 车载导航系统 动态最优路径算法 增量搜索 LIFELONG PLANNING A＊

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于交通网格的车载导航系统在eBoxII上的实现 被引量：1

9

作者 宋栋 陈闳中 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2008年第2期466-468,共3页

对eBoxII用做车载导航系统的可行性进行了研究,实现了基于嵌入式开发设备eBoxII的车载导航系统.完成了系统中语音数据和海量地图数据的存储、地图显示的优化、语音同步播报、后台通信服务等关键技术。该车载终端为上海交通信息网格3.0... 对eBoxII用做车载导航系统的可行性进行了研究,实现了基于嵌入式开发设备eBoxII的车载导航系统.完成了系统中语音数据和海量地图数据的存储、地图显示的优化、语音同步播报、后台通信服务等关键技术。该车载终端为上海交通信息网格3.0版的移动导航终端,由后台交通网格系统提供支撑服务。大量实验数据表明,该车载终端具有较高的运行效率。 展开更多

关键词 车载导航系统 海量地图数据 嵌入式开发设备 语音同步 交通信息网格 后台通信

在线阅读 下载PDF 职称材料

车载导航系统USB数据下载的设计与实现

10

作者 范丹丹 岳春生 《电讯技术》 2005年第2期159-161,共3页

为了提高车载导航系统中文件下载的速度,提出了给系统增加USB接口的设计方法。对总体设计进行了概述,并分别给出了系统的硬件设计及固件程序和应用程序设计。测试结果证明USB给车载导航系统提供了一种可靠、高效的文件传输方式。

关键词 车载导航系统 数据传输 USB接口 全球定位系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于航位推算的车载组合导航系统NHC杆臂估计算法

11

作者 邓成剑 陈起金 +1 位作者 张提升 牛小骥 《北京航空航天大学学报》 北大核心 2025年第2期668-675,共8页

车辆运动的非完整性约束(NHC)可用作车载组合导航系统的速度观测信息,能够有效抑制惯性导航系统(INS)的误差累积。充分发挥NHC的约束作用需要准确估计和补偿IMU安装角和NHC杆臂。因此对NHC杆臂进行研究,通过三维航位推算(dead reckoning... 车辆运动的非完整性约束(NHC)可用作车载组合导航系统的速度观测信息,能够有效抑制惯性导航系统(INS)的误差累积。充分发挥NHC的约束作用需要准确估计和补偿IMU安装角和NHC杆臂。因此对NHC杆臂进行研究,通过三维航位推算(dead reckoning)及扩展卡尔曼滤波器,在没有里程计的情况下,同时估计IMU安装角和NHC杆臂。实验结果表明,本算法能够同时准确估计高精度惯导和低精度MEMS惯导的安装角和NHC杆臂,安装角估计误差小于0.1°,使用估计的NHC杆臂投影点比IMU中心更符合NHC约束条件,能够明显提高NHC约束的辅助效果,提升车载组合导航系统的性能。 展开更多

关键词 车载组合导航系统 航位推算 非完整性约束 NHC杆臂 IMU安装角

在线阅读 下载PDF 职称材料

车载组合导航系统中的分级地图匹配算法 被引量：4

12

作者 张小国 王庆 万德钧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期37-41,共5页

本文首先建立了用于车载导航的电子地图中道路网络的实体对模型 ,在研究 GPS/DR定位误差分布的前提下 ,基于局部线性化思想 ,利用定位轨迹和电子地图道路网的相关性 ,实现了地图分级匹配计算 ,从而消除 GPS/DR定位信息中的有偏误差。最... 本文首先建立了用于车载导航的电子地图中道路网络的实体对模型 ,在研究 GPS/DR定位误差分布的前提下 ,基于局部线性化思想 ,利用定位轨迹和电子地图道路网的相关性 ,实现了地图分级匹配计算 ,从而消除 GPS/DR定位信息中的有偏误差。最后 ,在 Auto CAD环境下用实验验证了上述算法。结果表明该算法模型简单 ,不仅可以提高车载导航系统的定位精度 。 展开更多

关键词 地图匹配 车载导航系统 全球定位系统 航位推算 算法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于掌上电脑的车载自导航系统研究与实现 被引量：2

13

作者 翟战强 蔡少华 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2003年第11期32-34,共3页

在分析车载导航系统国内外发展现状的基础上 ,提出基于PDA的车载自导航系统的关键技术及实现方法 ,实现在全国、省、市等不同类型地图下的自主导航。经在部分省、市的试验 。

关键词 掌上电脑 车载自导航系统 PDA GPS

在线阅读 下载PDF 职称材料

里程计辅助的高精度车载GNSS/INS组合导航系统 被引量：27

14

作者 刘鹏飞 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期979-987,共9页

针对城市隧道、偏远山区等复杂路况下,卫星导航系统信号被遮挡较严重或无卫星导航系统信号的场景中,车载GNSS/INS组合导航系统精度下降的问题,提出一种里程计辅助的高精度车载GNSS/INS组合导航方法。该方法中的组合滤波模式可根据载车... 针对城市隧道、偏远山区等复杂路况下,卫星导航系统信号被遮挡较严重或无卫星导航系统信号的场景中,车载GNSS/INS组合导航系统精度下降的问题,提出一种里程计辅助的高精度车载GNSS/INS组合导航方法。该方法中的组合滤波模式可根据载车环境变化在GNSS/INS组合模式和DR/INS组合模式间实现自适应切换,该组合导航方法将三维里程计航位推算位置误差作为状态量扩充到常规组合导航滤波器中,里程计的标度因数误差、安装角误差可通过里程计误差标定方法离线精确得到,后续使用只需将里程计误差参数装订到组合导航系统中即可。车载试验表明,7 km的信号遮挡场景下组合导航系统单个方向上的位置误差最大值也不大于8 m,整个跑车过程中位置误差在3 m以内,进一步保证了车载GNSS/INS组合导航系统复杂路况下的高精度定位。 展开更多

关键词 车载组合导航系统 里程计辅助 标度因数误差 安装角误差

在线阅读 下载PDF 职称材料

GPS组合导航系统在车辆导航中的应用 被引量：22

15

作者 房建成 万德钧 《东南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 1996年第3期96-102,共7页

ＧＰＳ组合导航系统在车辆导航中的应用房建成，万德钧（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）统计资料显示，公路堵塞造成的直接和间接的经济损失惊人，仅美、日、法三国每年的损失就超过１１０００亿法郎．德国交通部门统计... ＧＰＳ组合导航系统在车辆导航中的应用房建成，万德钧（东南大学仪器科学与工程系，南京２１００１８）统计资料显示，公路堵塞造成的直接和间接的经济损失惊人，仅美、日、法三国每年的损失就超过１１０００亿法郎．德国交通部门统计，在全德国，每年因汽车司机行错路线... 展开更多

关键词 GPS 组合导航 导航系统 车辆 车载导航系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

车载定位定向导航系统故障诊断分析

16

作者 汪葱茏 谢玲 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第2期58-62,共5页

通过对机组运行过程数据序列的统计辨识,逐步积累识别故障能力,建立有效的故障诊断体系。运用时间序列分析法对正常和故障情况下导航系统中方位保持部件陀螺仪输出随机漂移信号进行分析,得到一种判断陀螺仪性能故障的方法。建立陀螺仪... 通过对机组运行过程数据序列的统计辨识,逐步积累识别故障能力,建立有效的故障诊断体系。运用时间序列分析法对正常和故障情况下导航系统中方位保持部件陀螺仪输出随机漂移信号进行分析,得到一种判断陀螺仪性能故障的方法。建立陀螺仪随机漂移数学模型AR(p)模型,并采用K-L(Kullback-Leibler)信息测度检测法构造相应的信息距离差别函数进行系统状态检测。利用该时序分析法能够有效地检测出系统故障。 展开更多

关键词 信号检测 时间序列分析法 故障诊断 陀螺仪 车载定位定向导航系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊自适应滤波的MIMU/GNSS组合导航算法

17

作者 严恭敏 吕佩儒 杨小康 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第6期538-545,共8页

量测噪声的剧烈变化易导致组合导航精度下降甚至发散。针对车载微机电惯性测量单元/全球卫星导航系统(MIMU/GNSS)组合导航场景中量测噪声变化时Sage-Husa自适应滤波收敛慢的问题,提出一种基于高斯隶属函数模糊自适应的组合导航算法。采... 量测噪声的剧烈变化易导致组合导航精度下降甚至发散。针对车载微机电惯性测量单元/全球卫星导航系统(MIMU/GNSS)组合导航场景中量测噪声变化时Sage-Husa自适应滤波收敛慢的问题,提出一种基于高斯隶属函数模糊自适应的组合导航算法。采用高斯隶属函数模糊推理系统,实时修正难以精确建模的量测噪声,提高滤波器对量测噪声变化的跟踪性能,从而提升导航精度。仿真与车载实验表明:所提算法解决了量测噪声变化时Sage-Husa自适应滤波算法收敛慢的问题,其跟踪收敛时间分别缩短了57.7%和41.1%,遮挡路段定位精度分别提高了11.3%和46.2%,遮挡结束后精度分别提高了23.9%和73.2%。 展开更多

关键词 MIMU/GNSS组合导航 Gauss隶属函数 模糊自适应 车载导航系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于模糊自适应卡尔曼滤波的INS/GPS组合导航系统算法研究 被引量：60

18

作者 徐田来 游文虎 崔平远 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期571-575,共5页

针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声... 针对车载组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作条件的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应卡尔曼滤波的车载INS/GPS组合导航算法。该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否在一附近,应用模糊推理系统不断的调整量测噪声协方差阵的加权,对卡尔曼滤波的量测噪声协方差阵进行递推在线修正,使其逐渐逼近真实噪声水平,从而使滤波器执行最优估计,提高导航系统的精度。对车载组合导航系统的仿真结果表明,这种算法对时变的量测噪声具有较强的自适应性,进而精度比常规卡尔曼滤波也大为提高,是一种可行的车载组合导航算法。 展开更多

关键词 模糊自适应滤波 卡尔曼滤波 车载组合导航系统 INS/GPS

在线阅读 下载PDF 职称材料

车载组合导航定位系统中传感器参数的实时校正 被引量：5

19

作者 张小国 王庆 万德钧 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2000年第6期32-33,共2页

文中通过组合航位推算、GPS定位信号和地图匹配算法 ,提出了用于车载组合导航系统传感器参数的实时校正算法。利用精确的电子地图道路和GPS/DR组合后定位轨迹的相似性进行地图匹配 ,从而修正传感器的参数 。

关键词 车载组合导航系统 参数校正 传感器 GPS

在线阅读 下载PDF 职称材料

开发者能力对汽车导航系统质量的定量影响

20

作者 谢尚飞 孙志礼 《东北大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期411-414,共4页

通过定量分析开发者能力水平对车载导航软件质量的影响,为软件项目开发中的人员配置提供了有效的辅助决策手段.研究了车载导航软件项目中开发者总体能力水平对项目质量(提交后缺陷密度)等因素的影响,在开发人员的总体能力水平、提交后... 通过定量分析开发者能力水平对车载导航软件质量的影响,为软件项目开发中的人员配置提供了有效的辅助决策手段.研究了车载导航软件项目中开发者总体能力水平对项目质量(提交后缺陷密度)等因素的影响,在开发人员的总体能力水平、提交后缺陷密度、生产率、软件0.99版本平均延期天数之间提供测算方法,并能够为项目组建提供参考依据.验证表明:开发者总体能力水平与提交后缺陷密度、生产率、软件0.99版本平均延期天数具有较强的相关性,提交后缺陷密度与项目成员能力水平成反比,同时通过统计方法分析出开发者关键能力矩阵和定量化回归方程. 展开更多

关键词 软件质量 车载导航系统 缺陷密度 生产率 能力水平

在线阅读 下载PDF 职称材料