车载定位定向导航系统故障诊断分析

1

作者 汪葱茏 谢玲 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2006年第2期58-62,共5页

通过对机组运行过程数据序列的统计辨识,逐步积累识别故障能力,建立有效的故障诊断体系。运用时间序列分析法对正常和故障情况下导航系统中方位保持部件陀螺仪输出随机漂移信号进行分析,得到一种判断陀螺仪性能故障的方法。建立陀螺仪... 通过对机组运行过程数据序列的统计辨识,逐步积累识别故障能力,建立有效的故障诊断体系。运用时间序列分析法对正常和故障情况下导航系统中方位保持部件陀螺仪输出随机漂移信号进行分析,得到一种判断陀螺仪性能故障的方法。建立陀螺仪随机漂移数学模型AR(p)模型,并采用K-L(Kullback-Leibler)信息测度检测法构造相应的信息距离差别函数进行系统状态检测。利用该时序分析法能够有效地检测出系统故障。 展开更多

关键词 信号检测 时间序列分析法 故障诊断 陀螺仪 车载定位定向导航系统

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光纤陀螺定位定向导航系统研究 被引量：2

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作者 李星海 李勇建 +4 位作者 蔡体菁 宋军 陈述奇 刘勇 胡旭伯 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2010年第6期953-956,共4页

在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技... 在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航。 展开更多

关键词 光纤陀螺 KALMAN滤波 捷联惯导系统 定位定向 里程计 组合导航系统

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定位定向导航系统轴角/数字转换的设计 被引量：2

3

作者 邹向阳 陈家斌 王宏瑞 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2005年第3期84-86,共3页

介绍自行火炮定位定向导航系统中一种实现轴角-数字转换的设计方案。叙述了多极旋转变压器和旋转变压器/数字转换器AD2S80A的特点、工作原理及其粗精结合方法,给出了基于嵌入式计算机PC/104与AD2S80A芯片实现轴角-数字转换的接口电路与... 介绍自行火炮定位定向导航系统中一种实现轴角-数字转换的设计方案。叙述了多极旋转变压器和旋转变压器/数字转换器AD2S80A的特点、工作原理及其粗精结合方法,给出了基于嵌入式计算机PC/104与AD2S80A芯片实现轴角-数字转换的接口电路与工作时序图,以寻北仪的转位控制为例,说明了该转换方法在自行火炮定位定向导航系统中的具体应用。 展开更多

关键词 多极旋转变压器 旋转变压器/数字转换器AD2S80A 定位定向导航系统 PC/104

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光纤陀螺定位定向导航系统振动过程中性能分析

4

作者 李星海 刘姝 +5 位作者 黄勇 李宝林 陈述奇 曾辉 朱彤 曾凡 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2013年第3期354-357,共4页

光纤陀螺定位定向导航系统在某型车辆动态跑车试验过程中出现了共振现象,引起导航误差大,因此,对系统结构进行优化、改进并采用合理的减振设计,模拟试验和实际跑车试验结果表明,系统精度得到改善,达到了设计指标,满足了总体要求,该系统... 光纤陀螺定位定向导航系统在某型车辆动态跑车试验过程中出现了共振现象,引起导航误差大,因此,对系统结构进行优化、改进并采用合理的减振设计,模拟试验和实际跑车试验结果表明,系统精度得到改善,达到了设计指标,满足了总体要求,该系统可应用于其他陆用车辆导航和火力控制。 展开更多

关键词 光纤陀螺 卡尔曼滤波 捷联惯导系统 定位定向 里程计 组合导航系统

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车载组合导航系统中的分级地图匹配算法 被引量：4

5

作者 张小国 王庆 万德钧 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2000年第3期37-41,共5页

本文首先建立了用于车载导航的电子地图中道路网络的实体对模型 ,在研究 GPS/DR定位误差分布的前提下 ,基于局部线性化思想 ,利用定位轨迹和电子地图道路网的相关性 ,实现了地图分级匹配计算 ,从而消除 GPS/DR定位信息中的有偏误差。最... 本文首先建立了用于车载导航的电子地图中道路网络的实体对模型 ,在研究 GPS/DR定位误差分布的前提下 ,基于局部线性化思想 ,利用定位轨迹和电子地图道路网的相关性 ,实现了地图分级匹配计算 ,从而消除 GPS/DR定位信息中的有偏误差。最后 ,在 Auto CAD环境下用实验验证了上述算法。结果表明该算法模型简单 ,不仅可以提高车载导航系统的定位精度 。 展开更多

关键词 地图匹配 车载导航系统 全球定位系统 航位推算 算法

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建立适合于车载导航系统的电子地图 被引量：7

6

作者 许谷声 罗成平 +1 位作者 王解先 汪孔政 《测绘通报》 CSCD 北大核心 1999年第4期14-16,共3页

本文论述了现有电子地图存在的问题，提出建立路网数据库来完善电子地图，使之适合于车载导航系统的需要。文中论述了路网数据库的构成。

关键词 电子地图 车载导航系统 路网数据库 导航定位

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车载导航系统USB数据下载的设计与实现

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作者 范丹丹 岳春生 《电讯技术》 2005年第2期159-161,共3页

为了提高车载导航系统中文件下载的速度,提出了给系统增加USB接口的设计方法。对总体设计进行了概述,并分别给出了系统的硬件设计及固件程序和应用程序设计。测试结果证明USB给车载导航系统提供了一种可靠、高效的文件传输方式。

关键词 车载导航系统 数据传输 USB接口 全球定位系统

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MIMS/GPS组合导航系统中卡尔曼滤波器设计与实验研究 被引量：6

8

作者 尚捷 顾启泰 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第2期45-48,53,共5页

对MIMS/GPS 组合导航系统进行了研究,设计了卡尔曼滤波器,采用状态和偏差去耦方法进行估算,完成了仿真和车载实验。该算法计算量小,估计精度高,特别适用于偏差项较多的场合,在本系统中有效地抑制了陀螺和加速度计动态偏差的影响。此外,... 对MIMS/GPS 组合导航系统进行了研究,设计了卡尔曼滤波器,采用状态和偏差去耦方法进行估算,完成了仿真和车载实验。该算法计算量小,估计精度高,特别适用于偏差项较多的场合,在本系统中有效地抑制了陀螺和加速度计动态偏差的影响。此外,在开环卡尔曼滤波器结构基础上引入了姿态阵修正,进一步减小捷联系统姿态角误差对导航定位精度的影响。仿真和车载实验结果表明,样机具有较高的定位精度和较好的重复性。 展开更多

关键词 组合导航系统 GPS 滤波器设计 实验研究 卡尔曼滤波器 导航定位精度 车载实验 姿态角误差 估计精度 动态偏差 加速度计 结构基础 捷联系统 计算量 重复性 仿真

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车载定位定向技术研究 被引量：1

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作者 张坤 彭雪明 《现代防御技术》 北大核心 2006年第4期61-65,共5页

为了提高车载定位定向技术的精度,在数据融合理论的基础上,以一种新的角度实现各种技术的组合。针对速率捷联、里程计、高程计等各技术的特点,以速率捷联技术为主,里程计与高程计为辅助,提出各种组合模式。速率捷联发散的高度通道与高... 为了提高车载定位定向技术的精度,在数据融合理论的基础上,以一种新的角度实现各种技术的组合。针对速率捷联、里程计、高程计等各技术的特点,以速率捷联技术为主,里程计与高程计为辅助,提出各种组合模式。速率捷联发散的高度通道与高程计组合,形成二阶阻尼测高系统,使测高误差降至1 m以下。用加速度计定期校正里程计标度因子,阻尼了速率捷联和里程计不断增大的定位误差,使最大定位误差降到21″。通过对多种车况的仿真可知,这种组合模式使3种技术取长补短,达到了较高的车载定位定向精度。 展开更多

关键词 车载 定位定向 速率捷联技术 里程计 高程计

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车载移动激光扫描测绘系统设计 被引量：1

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作者 谢波 秦永元 万彦辉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第5期729-733,共5页

为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光... 为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光扫描仪为主,CCD相机、高速视频摄像机为辅助构成数字图像系统,采集数字图像信息;两个系统在车载计算机系统的控制下完成测量数据的同步采集存储;采用后处理方式,将各种数据进行匹配整合,完成城市三维真实场景的建模。 展开更多

关键词 移动激光扫描测绘系统 定位定向系统 数字图像系统 车载计算机系统

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北斗定向在车载雷达中的应用 被引量：2

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作者 柳尚光 冷健 +1 位作者 王凯 席文群 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第8期24-26,35,共4页

北斗二代卫星导航系统（BDSⅡ）是我国自主研发、开放兼容、技术先进、由区域逐渐向全球覆盖的导航系统。目标是提供全天候、全天时定位和导航服务。文中介绍的车载炮位侦查与校射雷达配置北斗接收系统进行双频快速定向。在多径信号分... 北斗二代卫星导航系统（BDSⅡ）是我国自主研发、开放兼容、技术先进、由区域逐渐向全球覆盖的导航系统。目标是提供全天候、全天时定位和导航服务。文中介绍的车载炮位侦查与校射雷达配置北斗接收系统进行双频快速定向。在多径信号分析建模的基础上,北斗定位定向仪在扼流圈天线设计、信号处理等方面采取适宜的多径抑制措施。其中,改进窄相关器对同相多径信号起到了较好的抑制效果。测试结果表明：北斗系统具有稳定可靠的定向精度,满足雷达方位标定需求。 展开更多

关键词 北斗卫星导航系统 全球卫星导航系统 车载雷达 北斗定向 多径效应

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车载光测设备测角误差影响因素的分析 被引量：6

12

作者 佟刚 宋立维 +2 位作者 曹永刚 余毅 王旻 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第9期974-979,共6页

为了实现车载光测设备的高精度测量,从车载平台变形、自主定位、定向三方面分析了影响车载光测设备测角误差的因素。车载平台向下平移对俯仰角测角误差造成的影响随着距离的增加而减小,旋转变形中偏向角对方位角测角误差的影响较小,两... 为了实现车载光测设备的高精度测量,从车载平台变形、自主定位、定向三方面分析了影响车载光测设备测角误差的因素。车载平台向下平移对俯仰角测角误差造成的影响随着距离的增加而减小,旋转变形中偏向角对方位角测角误差的影响较小,两者可以忽略不计。自主定位由于垂线偏差的存在,理论上对方位角测角误差的影响最大为6.557″,俯仰角测角误差的影响最大为2.827″。自主定向对方位角测角误差的影响最大为2.06″,俯仰角则没有影响。分析数据结果表明:自主定位、定向对车载光测设备的测角误差影响较大,车载平台变形中绕X、Z轴旋转变形影响较大,其他变形的影响可忽略。上述分析仿真为进一步提高车载光测设备的测角精度提供了理论依据。 展开更多

关键词 车载平台 定位 定向 测角误差

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颅内病变简易CT头皮定位

13

作者 杜春富 舒丽娟 +4 位作者 吴建兵 曹毅 赵鹤翔 罗丽 张杰 《实用医学杂志》 CAS 北大核心 2013年第9期1538-1539,共2页

临床上颅内小病变术前定位很重要,尤其是病变位于重要功能区时。在不使用立体定向仪或神经导航系统的情况下,笔者利用普通CT或螺旋CT,通过改进既往定位方法[1-2],为基层医院CT定位颅内小病变提供了一个新的途径,现报告如下。1资料与方法... 临床上颅内小病变术前定位很重要,尤其是病变位于重要功能区时。在不使用立体定向仪或神经导航系统的情况下,笔者利用普通CT或螺旋CT,通过改进既往定位方法[1-2],为基层医院CT定位颅内小病变提供了一个新的途径,现报告如下。1资料与方法1.1一般资料本组选择25例患者,男18例,女7例,年龄15～70岁,平均36.5岁, 展开更多

关键词 颅内病变 螺旋CT 头皮定位 颅内小病变 神经导航系统 立体定向仪 术前定位 普通CT

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车友自荐放心加油站

14

作者 车友 《商业时代》 北大核心 2005年第13期30-31,共2页

车友们都知道车载GPS(卫星定位导航系统)的作用,在迷路的时候,输入几个关键词再按几个键,就一切都搞定了.近日有许多车友来电向我们询问,到哪里加油比较放心、哪个加油站最值得信赖.我们通过调查北京、上海、广州、深圳等地的车友,请他... 车友们都知道车载GPS(卫星定位导航系统)的作用,在迷路的时候,输入几个关键词再按几个键,就一切都搞定了.近日有许多车友来电向我们询问,到哪里加油比较放心、哪个加油站最值得信赖.我们通过调查北京、上海、广州、深圳等地的车友,请他们充当"GPS",为当地车友导航最值得信赖的放心加油站.这里介绍的只是这四个城市被排列在放心榜前三名的加油站,其实这些城市值得信赖的加油站远不止这些. 展开更多

关键词 加油站 自荐 车载GPS 导航系统 卫星定位 关键词 信赖 最值

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随GPS任意驰骋

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作者 王新洲 《商业时代》 北大核心 2004年第25期38-39,共2页

现代GPS导航系统,不仅使越野爱好者可以放心在野外探险,连 不辩东西南北的路痴也可以随心所欲,任意驰骋,享受远游的乐趣。

关键词 GPS 卫星导航系统 全球定位系统 车载导航设备

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