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题名基于车载图像传感器的汽车跑偏自动测试研究
被引量：1
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作者
周灿
王萌
何耀华
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机构
武汉理工大学汽车工程学院
现代汽车零部件技术湖北省重点实验室
上海通用汽车有限公司武汉分公司
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出处
《振动．测试与诊断》
EI
CSCD
北大核心
2021年第5期970-975,1037,共7页
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基金
武汉理工大学校企合作科研基金资助项目(20162h0057)。
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文摘
为了满足企业准确判定下线车辆的跑偏量是否符合相关标准要求,设计了一套基于车载图像传感器的汽车行驶跑偏自动测试系统。利用Matlab图像处理平台,对图像进行预处理、车道中心线边缘检测及道路拟合,提取车道线特征点的位置坐标,基于坐标转换和跑偏模型,确定被试车辆在测试区域的行驶跑偏量。实际应用表明,该系统安装调试方便,自动化程度高,测量精度高,实时性强,同时也达到了模块化的要求,方便集成,系统运行平稳,更能满足企业测试要求。
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关键词
跑偏测试
车载图像传感器
图像处理
模型搭建
坐标转换
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Keywords
driving-wandering test
vehicle image sensor
image processing
model building
coordinate transformation
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分类号
TH72
[机械工程—精密仪器及机械]
U467.5
[机械工程—车辆工程]
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