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基于车载卫星天线稳定系统的电平圆锥扫描算法研究 被引量:3
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作者 王继东 罗武胜 +1 位作者 张智永 周春雷 《电子技术应用》 北大核心 2006年第5期128-130,共3页
针对陀螺长期漂移,系统无法长时间保持天线波束指向不变的问题,提出了电平扫描的补偿方法。比较了几种扫描方式,对圆锥扫描算法的理论推导、Matlab仿真和极化轴实现进行了详细阐述,并将圆锥扫描算法应用于系统初始对准和移动跟踪,对实... 针对陀螺长期漂移,系统无法长时间保持天线波束指向不变的问题,提出了电平扫描的补偿方法。比较了几种扫描方式,对圆锥扫描算法的理论推导、Matlab仿真和极化轴实现进行了详细阐述,并将圆锥扫描算法应用于系统初始对准和移动跟踪,对实际采用的控制方式进行了介绍,对算法效能和实验结果进行了评估。 展开更多
关键词 车载卫星天线稳定系统 圆锥扫描 陀螺 跟踪
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移动卫星天线稳定伺服系统的设计与仿真 被引量:3
2
作者 李荧兴 贾彦斌 +2 位作者 杨冬梅 卢军平 张建红 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2012年第11期137-140,146,共5页
移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结... 移动卫星天线稳定伺服系统在运动载体扰动下,能够扫描、精确对准并跟踪通信卫星,实现运动载体对星通信。卫星天线的柔性部件造成的低频机械谐振和系统较低的开环增益是稳定伺服系统设计的难点,因而,设计采用专家系统和串级PI调节器相结合的控制算法,同时使用陷波滤波器抑制低频谐振的影响。为了验证算法的可行性,实验运用MATLAB和dSPACE构成的实时仿真平台进行半实物仿真分析。仿真和实验结果表明:基于专家系统的串级PI控制器和陷波滤波器相结合的控制结构可以达到系统指标。 展开更多
关键词 移动卫星天线 稳定伺服系统 专家系统 串级比例积分调节器 半实物仿真
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新型车载卫星天线控制系统的研究与设计 被引量:1
3
作者 楼蔚松 《中国高新技术企业》 2012年第9期20-21,共2页
试验中设计了一种由STC12单片机组成的卫星天线控制系统,提出了一种新的卫星天线搜索跟踪算法。系统应用低成本的电子陀螺传感器实现方位角与俯仰角的跟踪,极大地降低了同类系统的制造成本。文章叙述了系统的硬件设计与软件控制算法的... 试验中设计了一种由STC12单片机组成的卫星天线控制系统,提出了一种新的卫星天线搜索跟踪算法。系统应用低成本的电子陀螺传感器实现方位角与俯仰角的跟踪,极大地降低了同类系统的制造成本。文章叙述了系统的硬件设计与软件控制算法的实现过程。通过检测证明该系统能快速、准确的寻找到卫星。 展开更多
关键词 车载卫星天线 盲扫控制算法 电子陀螺 伺服系统
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车载卫星天线伺服控制系统的研究 被引量:7
4
作者 董颢 肖峻 +1 位作者 柴小波 郑晓娟 《电子机械工程》 2006年第3期22-24,共3页
利用简单实用可靠的机械系统,综合运用电子罗盘、位置传感器等现代传感装置,利用单片机的优良控制功能,设计了车载卫星天线伺服控制系统,实现了快速准确对星。天线控制器有储存记忆自动换星功能,可储存记忆十颗卫星位置。
关键词 车载卫星天线 伺服控制系统 电子罗盘
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车载雷达稳定转台伺服系统有限时间积分滑模控制 被引量:5
5
作者 冯瑗瑗 华光辉 《雷达与对抗》 2015年第4期54-59,共6页
应用有限时间稳定和积分滑模控制理论,提出了一种响应速度快、具备较强抗干扰能力的车载雷达稳定转台伺服系统新型控制方法。建立了被控对象和控制系统的四阶数学模型,基于MATLAB开展了计算机仿真实验,验证了有限时间积分滑模控制效果,... 应用有限时间稳定和积分滑模控制理论,提出了一种响应速度快、具备较强抗干扰能力的车载雷达稳定转台伺服系统新型控制方法。建立了被控对象和控制系统的四阶数学模型,基于MATLAB开展了计算机仿真实验,验证了有限时间积分滑模控制效果,为工程应用奠定了基础。 展开更多
关键词 车载雷达 伺服控制系统 有限时间稳定 积分滑模 计算机仿真
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车载综合电力系统关键参数对系统稳定性的影响 被引量:4
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作者 高强 廖自力 +1 位作者 袁东 刘春光 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第9期1727-1735,共9页
针对车载综合电力系统体积容量受限、变流器多、工况复杂等导致的易失稳问题,开展了系统稳定性研究。通过建立各微源、负载变换器的小信号模型,得到各微源输出阻抗与负载输入阻抗。基于改进的阻抗比判据并结合系统幅值和相位裕量需求,... 针对车载综合电力系统体积容量受限、变流器多、工况复杂等导致的易失稳问题,开展了系统稳定性研究。通过建立各微源、负载变换器的小信号模型,得到各微源输出阻抗与负载输入阻抗。基于改进的阻抗比判据并结合系统幅值和相位裕量需求,给出车载综合电力系统小信号稳定判据。利用波特图直观地考察车辆在静音行驶模式下超级电容、DC/DC滤波电感、直流侧电容、驱动电机转速与转矩等关键参数对系统的影响规律。仿真实验结果验证了该稳定判据的正确性和理论分析的合理性,同时为有效评估系统的稳定性、优化系统设计提出了合理化意见。 展开更多
关键词 车载综合电力系统 小信号模型 阻抗比判据 系统稳定
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车载高精度陀螺稳定跟踪系统 被引量:2
7
作者 吴卓昆 舒小芳 +1 位作者 孙利军 杨凯 《光电技术应用》 2011年第6期8-10,17,共4页
讨论了车载平台高精度光电跟踪系统问题,进行了系统结构设计,平台采用T型结构,并通过整体减振的方式隔离载体的高频振动。进行了控制系统设计,利用陀螺稳定装置实现平台的粗级稳定,高频快速反射镜实现平台的精级稳定,通过这种粗精结合... 讨论了车载平台高精度光电跟踪系统问题,进行了系统结构设计,平台采用T型结构,并通过整体减振的方式隔离载体的高频振动。进行了控制系统设计,利用陀螺稳定装置实现平台的粗级稳定,高频快速反射镜实现平台的精级稳定,通过这种粗精结合的二级稳定平台来提高平台的稳定精度。进行了模拟仿真试验,通过摇摆台来模拟车载环境试验进行系统测试。试验结果表明该系统能达到较高的跟踪精度。 展开更多
关键词 跟踪系统 陀螺稳定 二级稳定 车载平台
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小口径固定站卫星天线自动寻星方案 被引量:1
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作者 薛程 王激扬 +1 位作者 边力军 黄曜明 《电信工程技术与标准化》 2011年第5期37-41,共5页
为保证远端站卫星天线能够时刻对准卫星,中国移动应急通信网络的抗灾超级基站采用的小口径固定站天线采用了一种全新的自动寻星方案。该自动寻星天线系统在普通小口径固定站手动卫星天线的基础上,借鉴大口径电动天线、车载静中通、便携... 为保证远端站卫星天线能够时刻对准卫星,中国移动应急通信网络的抗灾超级基站采用的小口径固定站天线采用了一种全新的自动寻星方案。该自动寻星天线系统在普通小口径固定站手动卫星天线的基础上,借鉴大口径电动天线、车载静中通、便携式卫星天线的传动系统及伺服控制的经验,通过改变天线传动系统和定制伺服控制系统来实现自动寻星功能,同时又保持相对较低的成本。 展开更多
关键词 自动寻星天线 伺服控制系统 车载静中通天线 便携式卫星天线
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卫星移动天线系统(续)
9
作者 刘进军 《卫星电视与宽带多媒体》 2007年第8期35-42,共8页
车载卫星天线系统 车载卫星天线系统是车载的单向通信或双向通信的卫星通信天线,可与单颗或多颗Ku频段卫星通信的车载天线系统。
关键词 卫星天线系统 卫星移动 卫星通信天线 双向通信 KU频段 车载
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一种新型的车载动中通应急系统 被引量:2
10
作者 王毅 张琳华 《电讯技术》 2008年第7期50-53,共4页
介绍了一种新型的车载动中通(移动卫星通信)应急系统的构成和基本原理,主要讲述了实现中所应用的几种新技术,如数字稳定平台、圆锥扫描和罗盘自适应校准等,最后给出了软件实现。
关键词 移动卫星通信 车载应急通信系统 数字稳定平台 圆锥扫描 罗盘自适应校准
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车载综合电力系统大信号失稳预测 被引量:3
11
作者 高强 袁东 +1 位作者 刘春光 魏曙光 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2020年第12期143-148,共6页
针对车载综合电力系统因自身“弱惯性”而易失稳但又不确定失稳边界的问题,建立了计及DC/DC变换器、轮毂电机负载在内的车载综合电力系统大信号模型,利用混合势函数理论推导了系统的稳定域,并探究了DC/DC变换器电压外环控制器比例系数K... 针对车载综合电力系统因自身“弱惯性”而易失稳但又不确定失稳边界的问题,建立了计及DC/DC变换器、轮毂电机负载在内的车载综合电力系统大信号模型,利用混合势函数理论推导了系统的稳定域,并探究了DC/DC变换器电压外环控制器比例系数Kp、电机负载功率突变值ΔPload对系统稳定边界的影响规律,通过硬件在环仿真实验对以上理论分析的正确性进行了验证。研究结果表明:在系统电气参数确定的条件下,系统稳定域主要由Kp、ΔPload两个参数决定;相同条件下,减小ΔPload有利于增大系统稳定域;在Kp小于0.4时,增大Kp可以有效增大系统稳定域,提高系统带载能力。通过该稳定域能够有效预测车载综合电力系统的稳定状态。 展开更多
关键词 车载综合电力系统 DC/DC变换器 大信号模型 稳定 硬件在环仿真
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特种车辆车载交流发电控制系统的研究 被引量:3
12
作者 张川渝 《车辆与动力技术》 2004年第3期23-25,共3页
该文对特种车辆车载液压交流发电系统在研制过程中初始控制系统存在的问题进行了分析,重点阐述了改进后控制系统的特点、原理.试验结果表明:控制系统改进后,发电机转速能稳定在1500r/min±2r,供电电压为AC380V±1V,频率为50Hz&#... 该文对特种车辆车载液压交流发电系统在研制过程中初始控制系统存在的问题进行了分析,重点阐述了改进后控制系统的特点、原理.试验结果表明:控制系统改进后,发电机转速能稳定在1500r/min±2r,供电电压为AC380V±1V,频率为50Hz±0 1Hz. 展开更多
关键词 特种车辆 电控 车载 供电电压 转速 原理 稳定 发电系统 发电机 控制系统
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交通宣传车卫星接收系统的改进 被引量:1
13
作者 司东生 武云峰 《卫星电视与宽带多媒体》 2009年第21期56-58,共3页
《从"紧急转播"体现卫视发烧友的价值》一文,报道了阜新市交警支队,大型交通宣传车卫星天线系统出现故障,过完节后,交警找到厂家,厂家非常重视,立即派来三位工作人员来到阜新。
关键词 卫星接收系统 天线系统 CM 螺丝 车载卫星天线 云台
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卫星信号计算机自动收录系统
14
作者 张庆 《电视字幕.特技与动画》 2006年第4期56-58,共3页
关键词 卫星信号 自动收录系统 计算机 卫星接收机 产品稳定 电视节目 视音频信号 远程接收 卫星天线
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动中通伺服系统的设计 被引量:20
15
作者 汤铭 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2003年第4期51-54,共4页
介绍了动中通的特点及各种可能的实现方法 。
关键词 伺服系统 动中通 圆扫描 陀螺稳定 卫星天线
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电控制动系统检修教学过程的探讨
16
作者 王旭斌 冯顺利 《汽车维修与保养》 2023年第12期78-79,共2页
一、前言随着汽车安全性要求和智能化水平的提高,汽车制动系统更多采用电控或线控技术,电控制动系统教学是汽车制造及检修专业核心课程的重点内容。电控制动系统主要有行车制动的防抱死系统ABS、电子稳定系统ESP(不同车系叫法不同)、电... 一、前言随着汽车安全性要求和智能化水平的提高,汽车制动系统更多采用电控或线控技术,电控制动系统教学是汽车制造及检修专业核心课程的重点内容。电控制动系统主要有行车制动的防抱死系统ABS、电子稳定系统ESP(不同车系叫法不同)、电动制动助力系统EBB(不同厂家叫法不同,较典型的是博世ibooster)、自动驻车系统Auto Hold和电子驻车制动系统EPB等。电控制动系统的技术特点主要有:各系统间关系密切、部件封装或集成一体、控制功能由软件实施、通过车载网络共享信息。 展开更多
关键词 电控制动系统 汽车制动系统 汽车安全性 行车制动 线控技术 电子驻车制动系统 车载网络 电子稳定系统
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现阶段车载网络关键技术的应用探究 被引量:2
17
作者 喻露 《汽车实用技术》 2018年第22期161-163,共3页
早期汽车产品由于配置低、电器设备少、各个电器设备之间通过一信一线束方式就足以满足通信需求,保证汽车的安全、稳定行驶。现今,汽车电子控制技术的陆续创新,这些技术对数据的传输能力及实时性要求各不相同,需要使用更多的线束才能连... 早期汽车产品由于配置低、电器设备少、各个电器设备之间通过一信一线束方式就足以满足通信需求,保证汽车的安全、稳定行驶。现今,汽车电子控制技术的陆续创新,这些技术对数据的传输能力及实时性要求各不相同,需要使用更多的线束才能连接各个控制器,保证整车正常通信,而整车的空间位置有限,对传统的线束布线方式要求越来越苛刻,导致传统的线束及其布线方式已经无法满足正常通信。这就要求我们寻找一个新型的传输方式,来解决上述难题。现如今,基于CAN总线性能及设计方面独特的优势,国内各大车企对其的重视程度越来越高。基于此,文章针对车载网络关键技术的具体应用进行深入分析和探讨,以期能够在最大程度上保证车辆行驶的安全性、稳定性。 展开更多
关键词 车载网络技术 控制系统 稳定
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带上“电视”走天下——PBI超分发系统介绍及测试
18
作者 王长河 《卫星电视与宽带多媒体》 2010年第10期48-54,共7页
如今的家庭,拥有两部、三部电视的不在少数,有的甚至做到了一人一台,但是再好的电视也只能放在家里。你想过在街上、在路上,在车里看电视么?也许你会想到去购买CMMB,或者是车载移动卫星天线,就能走到哪里看到哪里。但是在这篇文章里介... 如今的家庭,拥有两部、三部电视的不在少数,有的甚至做到了一人一台,但是再好的电视也只能放在家里。你想过在街上、在路上,在车里看电视么?也许你会想到去购买CMMB,或者是车载移动卫星天线,就能走到哪里看到哪里。但是在这篇文章里介绍的超分发系统,可以让你走到任何一个地方,都能看到家里能收到的全部电视节目;而不是像CMMB那样只能收看几个台,车载移动卫星天线虽然能多一些节目,但也就是中九那四十来套各省卫视而已,远不如自己家里的电视节目丰富。所以说,这篇文章的题目若是改成《带上"电视节目"走天下》,似乎更为恰当。 展开更多
关键词 电视 分发系统 PBI 测试 移动卫星天线 车载
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一种基于电磁控制的车辆状态稳定机制设计
19
作者 浦一凡 《内燃机与配件》 2019年第16期13-15,共3页
为了解决车辆操控系统在运行过程中遇到失控状态时,驾驶员人为反应不及时,或者操作失误而无法有效控制车辆导致交通事故的问题,本文提出了一种基于电磁原理的全新车辆自动控制系统。首先,该系统利用陀螺仪与红外传感器对车辆运动状态,... 为了解决车辆操控系统在运行过程中遇到失控状态时,驾驶员人为反应不及时,或者操作失误而无法有效控制车辆导致交通事故的问题,本文提出了一种基于电磁原理的全新车辆自动控制系统。首先,该系统利用陀螺仪与红外传感器对车辆运动状态,与前车的距离以及相对速度的监测,并对监测到的数据进行实时分析和评估;其次,当系统判断车辆为危险时便启动车载的电磁稳定系统,与设置在道路地面下的金属网发生相互作用,从而实现减速、控制方向和稳定的作用。该机制可实现动态控制车辆运行,根据实际情况自动调整车辆的运行模式,提高了车辆行驶安全性。 展开更多
关键词 电磁控制 监测 车载系统 安全距离 稳定
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绿色的选择——博世“效能系列”发电机
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《汽车与驾驶维修》 2010年第12期116-116,共1页
随着车辆电气化水平的不断提高,越来越多的电子控制系统和设备出现在车辆上,用以提高车辆的驾乘舒适性、燃油经济性以及安全性。而保证这些性能的前提,是向这些电气设备提供稳定且充足的电能。除了蓄电池,选择性能稳定且极具效率的... 随着车辆电气化水平的不断提高,越来越多的电子控制系统和设备出现在车辆上,用以提高车辆的驾乘舒适性、燃油经济性以及安全性。而保证这些性能的前提,是向这些电气设备提供稳定且充足的电能。除了蓄电池,选择性能稳定且极具效率的车载发电机更是关键所在。 展开更多
关键词 车载发电机 电子控制系统 性能稳定 电气设备 驾乘舒适性 燃油经济性 电气化 车辆
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