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附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法
1
作者
章繁
路威
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第2期155-163,178,共10页
针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合...
针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合多GNSS多频信号与INS观测值,构造多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合模型,提升面向城市动态复杂场景的高精度位置服务能力,最后通过城市实测车载数据验证算法有效性。实验结果表明:在GPS+Galileo组合中,与三频PPP-RTK相比,三频PPP-RTK/INS紧组合模型在东、北和天向定位偏差优于[0.2 0.2 0.5] m的历元占比由92.70%提升至98.09%,模糊度固定率由81.25%提升至93.69%,系统定位连续性和可用性大幅提升。然而,多频PPP-RTK/INS紧组合模型相较双频PPP-RTK/INS提升有限,这可能与PPP-RTK深度融合INS观测值后的结构优化有关。
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关键词
精密单点
定位
-实时
动态
定位
惯性导航系统
车载动态定位
多GNSS多频观测值
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职称材料
IGS实时服务的车载动态伪距差分定位精度分析
被引量：
3
2
作者
王高靖
史俊波
+3 位作者
李宗华
郭际明
彭明军
高山
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第2期72-74,99,共4页
IGS于2013年4月正式发布针对GPS/GLONASS广播星历的实时改正数产品,进一步扩展了实时精密定位的应用领域。目前对IGS实时改正数的研究主要集中在精密单点定位、GPS气象等方面,还没有动态差分定位方面的研究。本文首先分析了IGS实时轨道...
IGS于2013年4月正式发布针对GPS/GLONASS广播星历的实时改正数产品,进一步扩展了实时精密定位的应用领域。目前对IGS实时改正数的研究主要集中在精密单点定位、GPS气象等方面,还没有动态差分定位方面的研究。本文首先分析了IGS实时轨道和时钟改正数的精度,然后对其用于车载动态伪距差分定位的精度进行了研究。试验结果表明,IGS实时轨道精度可以达到5 cm,时钟精度在0.5 ns以内;使用IGS实时服务的车载动态伪距差分定位平面精度可以达到亚米级,高程精度优于1.5 m。
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关键词
IGS实时服务
轨道精度
时钟精度
车载
动态
伪距差分
定位
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职称材料
题名
附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法
1
作者
章繁
路威
机构
陆军工程大学
出处
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025年第2期155-163,178,共10页
基金
陆军工程大学青年自主创新基金(KYTYHKQTZQ23010)。
文摘
针对精密单点定位-实时动态定位(PPP-RTK)在城市动态复杂环境下存在定位连续性和可用性低的问题,提出一种附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/惯性导航系统(INS)紧组合定位方法。首先基于PPP模糊度固定解提取精密大气改正数,然后融合多GNSS多频信号与INS观测值,构造多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合模型,提升面向城市动态复杂场景的高精度位置服务能力,最后通过城市实测车载数据验证算法有效性。实验结果表明:在GPS+Galileo组合中,与三频PPP-RTK相比,三频PPP-RTK/INS紧组合模型在东、北和天向定位偏差优于[0.2 0.2 0.5] m的历元占比由92.70%提升至98.09%,模糊度固定率由81.25%提升至93.69%,系统定位连续性和可用性大幅提升。然而,多频PPP-RTK/INS紧组合模型相较双频PPP-RTK/INS提升有限,这可能与PPP-RTK深度融合INS观测值后的结构优化有关。
关键词
精密单点
定位
-实时
动态
定位
惯性导航系统
车载动态定位
多GNSS多频观测值
Keywords
PPP-RTK
INS
vehicle dynamic positioning
multi-GNSS and multi-frequency observations
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
IGS实时服务的车载动态伪距差分定位精度分析
被引量：
3
2
作者
王高靖
史俊波
李宗华
郭际明
彭明军
高山
机构
武汉大学测绘学院
武汉市国土资源和规划局
武汉市国土资源和规划信息中心
出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第2期72-74,99,共4页
基金
数字城市联合实验室项目(2014SL02)
文摘
IGS于2013年4月正式发布针对GPS/GLONASS广播星历的实时改正数产品,进一步扩展了实时精密定位的应用领域。目前对IGS实时改正数的研究主要集中在精密单点定位、GPS气象等方面,还没有动态差分定位方面的研究。本文首先分析了IGS实时轨道和时钟改正数的精度,然后对其用于车载动态伪距差分定位的精度进行了研究。试验结果表明,IGS实时轨道精度可以达到5 cm,时钟精度在0.5 ns以内;使用IGS实时服务的车载动态伪距差分定位平面精度可以达到亚米级,高程精度优于1.5 m。
关键词
IGS实时服务
轨道精度
时钟精度
车载
动态
伪距差分
定位
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
附加精密大气约束的多GNSS多频PPP-RTK/INS紧组合定位方法
章繁
路威
《中国惯性技术学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
IGS实时服务的车载动态伪距差分定位精度分析
王高靖
史俊波
李宗华
郭际明
彭明军
高山
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016
3
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职称材料
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