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题名IGS实时服务的车载动态伪距差分定位精度分析
被引量：3
- 1
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作者
王高靖
史俊波
李宗华
郭际明
彭明军
高山
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机构
武汉大学测绘学院
武汉市国土资源和规划局
武汉市国土资源和规划信息中心
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出处
《测绘通报》
CSCD
北大核心
2016年第2期72-74,99,共4页
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基金
数字城市联合实验室项目(2014SL02)
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文摘
IGS于2013年4月正式发布针对GPS/GLONASS广播星历的实时改正数产品,进一步扩展了实时精密定位的应用领域。目前对IGS实时改正数的研究主要集中在精密单点定位、GPS气象等方面,还没有动态差分定位方面的研究。本文首先分析了IGS实时轨道和时钟改正数的精度,然后对其用于车载动态伪距差分定位的精度进行了研究。试验结果表明,IGS实时轨道精度可以达到5 cm,时钟精度在0.5 ns以内;使用IGS实时服务的车载动态伪距差分定位平面精度可以达到亚米级,高程精度优于1.5 m。
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关键词
IGS实时服务
轨道精度
时钟精度
车载动态伪距差分定位
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名GPS伪距动态定位的移动窗口逼近模型
被引量：4
- 2
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作者
李博峰
沈云中
周泽波
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机构
同济大学测量与国土信息工程系
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2007年第4期62-66,共5页
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基金
国家自然科学基金(40674003)
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文摘
基于GPS伪距动态定位中载体的运动规律,提出了距离线性变化逼近模型,即在几个历元内先采用伪距差分单历元求解各历元的初始坐标,然后以各历元运动距离相等作为约束条件对各段距离进行调整,在满足所有调整值平方和最小条件下求解距离改正数以达到对各历元坐标修正的目的。实测数据验算结果表明,距离线性变化逼近模型较坐标线性变化逼近模型更能体现载体的实际运动规律,然而坐标二次曲线逼近模型是伪距动态定位中比较理想的数学处理模型。
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关键词
全球定位系统
逼近模型
动态定位
伪距差分
坐标修正
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Keywords
GPS, approximation model, kinematic positioning, pseudo-range difference, coordinate modification
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分类号
P227
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名GPS 伪距动态定位研究
被引量：1
- 3
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作者
曹智翔
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机构
重庆交通学院道路工程系
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出处
《重庆交通学院学报》
1998年第1期114-118,122,共6页
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文摘
基于伪距观测量的ＧＰＳ实时动态定位，对其数学模型、处理方法及软件设计进行了研究；利用实时动态定位软件对实测数据进行了处理，分别针对车载单点动态定位、Ｃ／Ａ码伪距差分法动态定位和Ｐ码伪距差分法动态定位的处理成果进行了统计分析．
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关键词
GPS
实时动态定位
伪距差分法
定位
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Keywords
GPS,real time kinematic positioning,differential GPS(DGPS)
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名HSD—001型实时差分GPS动态测量定位系统
- 4
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作者
梁开龙
王建文
常坤生
廖定海
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机构
海军大连舰艇学院
南海舰队海测船大队
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出处
《海洋测绘》
1994年第1期40-43,共4页
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文摘
HSD—001型实时差分GPS海上动态测量定位系统,于1992年8月通过部级鉴定。该系统首先将GPS实用于海上动态定位,定位精度坐标差分方差为±4m,伪距差分为±2～3m。该系统在海洋测量、海上工程勘察、海洋石油开采、海洋矿藏开发,以及陆地高精度GPS动态测量诸方面,均有着广阔的应用前景。1993年海军将该系统批量装备海测部队,并将在南沙和黄海大陆架测量中发挥重要作用。
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关键词
GPS动态测量
实时差分
GPS接收机
坐标差分
伪距差分
定位精度
误码率
基准台
差分定位
GPS单点定位
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名格网建模辅助的RTK部分模糊度固定算法
- 5
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作者
赵彩霞
孙蕊
蒋磊
盛琪
钟德政
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机构
南京航空航天大学金城学院
南京航空航天大学民航学院
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出处
《导航定位学报》
北大核心
2025年第1期39-51,共13页
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基金
国家自然科学基金项目(42222401,42174025,41974033)
江苏省自然科学基金项目(BK20211569)。
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文摘
针对传统部分模糊度固定(PAR)方法在复杂城市区域中难以准确评估全球卫星导航系统(GNSS)观测信息的质量,导致单历元实时动态差分定位(RTK)的模糊度固定率和定位精度通常较低的问题,提出一种格网建模辅助的部分模糊度固定算法,以提升单历元RTK在城市环境中的精度与可用性:通过多日连续采集相同城市区域内的GNSS先验信息,离线构建一种基于集成装袋树(EBT)的伪距误差格网预测模型,从而获得该格网模型覆盖范围内各观测卫星的伪距误差预测规则;然后,基于用上述规则在线预测得到的伪距误差结果,提出一种格网建模辅助的部分模糊度子集确定方法,用于提升单历元RTK的模糊度固定率。实验结果表明,提出算法相较于传统的全模糊度固定算法和基于卫星高度角辅助的PAR算法,能显著提高单历元RTK在复杂城市区域中的模糊度固定成功率,从传统算法的37.37%和64.95%提高到85.24%,RTK三维定位精度的提升率则分别达到43.56%和32.14%。
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关键词
全球卫星导航系统(GNSS)
实时动态差分定位(RTK)
格网建模
伪距误差预测
部分模糊度固定(PAR)
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Keywords
global navigation satellite system(GNSS)
real-time kinematic(RTK)
grid modeling
pseudorange error prediction
partial ambiguity resolution(PAR)
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分类号
P228
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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题名差分GPS卡尔曼滤波技术
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作者
王志林
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机构
海军海洋测绘研究所
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出处
《海洋测绘》
1994年第4期32-38,共7页
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文摘
本文介绍了两种型号GPS接收机实时读取观测数据、星历信息的输入码,讨论了海洋DGPS卡尔曼滤波算法及自适应技术,通过实例计算,得出几点有益结论。
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关键词
伪距差分
星历
DGPS
卡尔曼滤波技术
卡尔曼滤波算法
基准站
大地高
相位差分
实时动态定位
水深测量
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分类号
P228.4
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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