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车载列车自动防护的二乘二取二安全计算机平台同步机制 被引量:12
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作者 蔡煊 王长林 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期301-305,共5页
二乘二取二冗余结构是车载列车自动防护(ATP)系统安全计算机的技术趋势。针对二乘二取二系统中的双机同步问题,采用公共外时钟为二取二双机提供参考时钟信号,并基于时钟漂移率有界模型对本地时钟进行漂移补偿,实现二取二双机的本地时钟... 二乘二取二冗余结构是车载列车自动防护(ATP)系统安全计算机的技术趋势。针对二乘二取二系统中的双机同步问题,采用公共外时钟为二取二双机提供参考时钟信号,并基于时钟漂移率有界模型对本地时钟进行漂移补偿,实现二取二双机的本地时钟同步。在此基础上,系统软件采用任务周期时序控制和双机通信的方式,同步顺序地处理输入、计算、输出等任务,在控制周期中的每个任务点进行同步处理,达到二取二双机的任务同步。采用软件算法和系间通信实现2种系统之间的周期同步。实验结果表明,该同步机制能够满足车载ATP二乘二取二安全计算机对同步技术的需求。 展开更多
关键词 车载列车自动防护 二乘二取二 安全计算机平台 公共外时钟 时钟漂移率
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城市轨道交通车载列车自动防护设备仿真检测平台研究 被引量:2
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作者 张凯 冯虎 廖湘华 《城市轨道交通研究》 北大核心 2012年第3期61-64,76,共5页
仿真测试是开展城市轨道交通信号系统相关技术研究的一种有效方法。利用商业虚拟仪器开发平台LabVIEW,讨论了车载ATP(列车自动防护)设备仿真检测系统研制的技术和方法。实践证明,该车载ATP设备仿真检测平台具有高效、灵活、低成本的特点。
关键词 城市轨道交通 车载列车自动防护设备 仿真检测
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某型地铁车辆车载ATP安全制动监控算法研究
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作者 刘澳 胡波 +2 位作者 许丰磊 董振威 苗峰 《铁道机车车辆》 北大核心 2025年第4期153-159,共7页
车载列车自动防护(Automatic Train Protection,ATP)是列车运行控制系统的核心安全设备,它为列车安全、高效地运行保驾护航。因此,掌握车载ATP的核心控制算法是实现车载ATP自主化的关键一步。为了在施加紧急制动时,最大程度地使用电制... 车载列车自动防护(Automatic Train Protection,ATP)是列车运行控制系统的核心安全设备,它为列车安全、高效地运行保驾护航。因此,掌握车载ATP的核心控制算法是实现车载ATP自主化的关键一步。为了在施加紧急制动时,最大程度地使用电制动、减少制动盘和闸片磨耗,文中基于两级紧急制动的设计理念,针对某型地铁车辆提出了一种改进型的车载ATP安全制动曲线模型,通过研究EB级紧急制动时电制动和磁轨制动的特性,设计了EB级紧急制动时制动距离的监控算法。车载ATP根据此算法实时判断EB级紧急制动的施加过程是否满足安全停车要求;若不满足,则迅速切换为以空气制动为主的UB级紧急制动。装车试验结果表明,该算法在列车发生紧急情况时能够有效管理两级紧急制动,确保列车在安全防护距离内停车。 展开更多
关键词 紧急制动 车载列车自动防护 紧急制动距离 可保证紧急制动率 故障—安全
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基于多传感器的列车空转及滑行检测与校正方法研究 被引量:16
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作者 蔡煊 王长林 林颖 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第1期22-27,共6页
针对轮轴速度传感器的测速定位精度随着轮对的空转/滑行逐渐降低的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用多普勒雷达和加速度计辅助轮轴传感器的多传感器方式构成列车组合定位系统。结合加(减)速度、速度差和滑行率等三种检测方法检... 针对轮轴速度传感器的测速定位精度随着轮对的空转/滑行逐渐降低的问题,通过分析定位传感器的误差特性,采用多普勒雷达和加速度计辅助轮轴传感器的多传感器方式构成列车组合定位系统。结合加(减)速度、速度差和滑行率等三种检测方法检测列车是否发生空转/滑行。建立列车的正常状态、空转状态、滑行状态、不可信状态,以及状态之间转换的数学模型,对列车发生空转/滑行之后的速度和走行距离误差进行计算补偿。仿真结果表明,设计的空转/滑行检测与校正模型能够有效检测列车是否发生空转/滑行并对误差进行校正,测速定位精度满足车载ATP(列车自动防护)的精度要求,达到了模型设计的目的。 展开更多
关键词 轨道交通 车载列车自动防护系统 多传感器列车定位系统 空转/滑行检测 误差校正
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基于车长的CBTC车载ATP安全制动曲线模型的研究 被引量:5
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作者 吴赟 汪领领 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第4期47-50,共4页
安全制动曲线计算模型是CBTC(基于通信的列车控制)车载ATP(列车自动防护)的关键技术。影响该模型计算精度的因素有许多,其中列车长度是最基本也是不能忽略的因素之一。在分析了GEBR(最小紧急制动率)制动曲线与ATP紧急制动触发曲线关系... 安全制动曲线计算模型是CBTC(基于通信的列车控制)车载ATP(列车自动防护)的关键技术。影响该模型计算精度的因素有许多,其中列车长度是最基本也是不能忽略的因素之一。在分析了GEBR(最小紧急制动率)制动曲线与ATP紧急制动触发曲线关系的基础上,考虑了列车长度在附加阻力计算中的影响,将列车模型构造为由多个质点构成的质点链,建立了基于车长的CBTC车载ATP安全制动曲线计算模型。采用B型6节编组列车运行环境对该模型进行仿真。仿真结果表明,多质点列车计算模型比单质点计算模型更符合车载ATP安全制动模型的要求。 展开更多
关键词 车载列车自动防护 GEBR制动曲线 紧急制动触发曲线 多质点模型
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AHP在ATP车载设备维修决策中的应用 被引量:2
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作者 何祖涛 程林芳 +2 位作者 徐乐英 康仁伟 庞彦知 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第5期111-115,共5页
基于以可靠性为中心的维修理念,对列车自动防护(ATP)车载设备进行功能和故障模式分析,运用层次分析法(AHP)对某种类型的ATP车载设备故障影响程度进行定量评估.结果表明:TCR天线的故障影响程度最高,BTM的故障概率最高,应适当调整这两个... 基于以可靠性为中心的维修理念,对列车自动防护(ATP)车载设备进行功能和故障模式分析,运用层次分析法(AHP)对某种类型的ATP车载设备故障影响程度进行定量评估.结果表明:TCR天线的故障影响程度最高,BTM的故障概率最高,应适当调整这两个设备的维修策略.说明AHP方法可有效运用于ATP车载设备的维修决策,可针对性的优化既有的通用维修模式. 展开更多
关键词 层次分析法 列车自动防护车载设备 维修
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