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车载光电平台目标定位误差建模及精度分析
被引量:
1
1
作者
高飞
徐艳
+2 位作者
李飞
王明
王淑娟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第11期110-117,共8页
为了研究车载光电平台目标定位精度的关键误差和影响规律,建立目标定位误差模型,基于蒙特卡洛方法分析了误差灵敏度,找出并研究了关键误差对目标定位精度的影响规律,分析不同参数下的目标定位精度分布特征。结果表明:减小车辆位置和姿...
为了研究车载光电平台目标定位精度的关键误差和影响规律,建立目标定位误差模型,基于蒙特卡洛方法分析了误差灵敏度,找出并研究了关键误差对目标定位精度的影响规律,分析不同参数下的目标定位精度分布特征。结果表明:减小车辆位置和姿态误差,以及光电平台零位和测距误差,可显著提升目标定位精度,调整视轴姿态角可使目标定位精度得到一定改善。仿真结果和结论可为车载光电平台工程设计提供理论依据和指导。
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关键词
车载光电
平台
误差建模
目标定位精度
蒙特卡洛
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职称材料
车载光电稳定跟踪平台自抗扰伺服系统设计
被引量:
13
2
作者
李红光
韩伟
+3 位作者
宋亚民
谭名栋
郭新胜
雷海丽
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1024-1029,共6页
为了提高光电稳定跟踪平台伺服性能,针对车载光电稳定平台的扰动特点,依据自抗扰控制算法的分离特性,提出一种含有积分补偿项的自抗扰控制伺服系统,系统对指令信号安排过渡过程,即采用最速控制方案。实际摇摆测试结果表明:设计的自抗扰...
为了提高光电稳定跟踪平台伺服性能,针对车载光电稳定平台的扰动特点,依据自抗扰控制算法的分离特性,提出一种含有积分补偿项的自抗扰控制伺服系统,系统对指令信号安排过渡过程,即采用最速控制方案。实际摇摆测试结果表明:设计的自抗扰控制伺服系统既保证了车载光电稳定平台稳定误差为0.129mil(1σ),又提高了平台的自动跟踪性能,是一种可应用在稳定跟踪平台系统中的理想控制器。
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关键词
车载光电
稳定跟踪平台
自抗扰控制
伺服系统
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职称材料
车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定
被引量:
12
3
作者
徐涛
李博
+2 位作者
刘廷霞
薛乐堂
陈涛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期782-789,共8页
提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度。首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转...
提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度。首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转台的粗标定方案;最后,将粗标定与精标定方法相结合对跟踪转台进行初始标定实验。实验结果表明,该标定方法提高了初始标定的效率,对大于等于10km的远距离目标,精标定之后的转台跟踪误差小于0.1°,完全满足车载光电跟踪系统的精度要求。该标定方法已在一批车载光电跟踪系统中得到了成功应用。
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关键词
车载光电
跟踪系统
初始标定
跟踪转台
坐标变换
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职称材料
大型车载光电跟踪设备隔振基础的主动控制
被引量:
6
4
作者
宁大勇
高云国
+2 位作者
张磊
刘稀凤
梁伟
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期1196-1203,共8页
为了保证大型车载光电跟踪设备的稳定工作,提出了一种跟踪架的隔振方法。采用空气弹簧加上电磁作动器实施减振,其电磁作动器采取差动布置方案,使电磁作动器的输出力与控制电流成线性关系。对几种控制方法进行了对比分析,选用绝对速度反...
为了保证大型车载光电跟踪设备的稳定工作,提出了一种跟踪架的隔振方法。采用空气弹簧加上电磁作动器实施减振,其电磁作动器采取差动布置方案,使电磁作动器的输出力与控制电流成线性关系。对几种控制方法进行了对比分析,选用绝对速度反馈控制,保证隔振基础对高频振动的隔振能力,同时避免低频振动时产生共振。最后,通过MAT-LAB进行仿真分析。仿真和实验结果显示,z向低频振动振幅已从5×10-5m减至1.8×10-5m,θx向低频振动振幅从2.2×10-5m减至0.6×10-5m,θy向低频振动振幅从2.0×10-5m减至0.4×10-5m,同时能够避免产生共振,表明采用绝对速度反馈主动控制方法可以起到较好的减振作用。
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关键词
车载光电
跟踪设备
主动控制
电磁作动器
隔振
MATLAB
空气弹簧
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职称材料
车载光电系统跟踪精度的分析与提高
被引量:
2
5
作者
马优恒
赵磊
+2 位作者
赵振海
刘彤
李维杰
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1268-1272,共5页
为提高车载光电系统作战性能,对系统跟踪精度的影响因素与误差源进行分析。进而根据误差的产生条件,对其进行分类与合成,推导出系统误差与随机误差的计算公式。并以某一光电系统为例分析计算,最后提出跟踪精度提高与补偿的方法。结果表...
为提高车载光电系统作战性能,对系统跟踪精度的影响因素与误差源进行分析。进而根据误差的产生条件,对其进行分类与合成,推导出系统误差与随机误差的计算公式。并以某一光电系统为例分析计算,最后提出跟踪精度提高与补偿的方法。结果表明,该光电系统的方位系统误差为0.325 mrad,俯仰系统误差为0.283 mrad,随机误差为0.276 mrad,均小于0.5 mrad,满足技术指标要求。
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关键词
车载光电
系统
跟踪精度
误差源
系统误差
随机误差
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职称材料
气压对车载光电系统成像质量影响的仿真研究
6
作者
李国璋
姜文韬
+2 位作者
任国全
李冬伟
陈诚
《电光与控制》
北大核心
2016年第4期90-93,共4页
为了研究气压对车载光电系统成像质量的影响,在分析气压变化对光电系统离焦影响的基础上,建立了气压引起光电系统成像模糊的数学模型。通过建立某轮式火炮瞄准镜的光学系统模型,并设置不同的环境气压对系统模型进行仿真分析,最终得到了...
为了研究气压对车载光电系统成像质量的影响,在分析气压变化对光电系统离焦影响的基础上,建立了气压引起光电系统成像模糊的数学模型。通过建立某轮式火炮瞄准镜的光学系统模型,并设置不同的环境气压对系统模型进行仿真分析,最终得到了不同气压下该瞄准镜的成像仿真图像。利用灰度平均梯度法对仿真图像进行评价,并得出结论:环境气压越低,图像越模糊,该瞄准镜的成像质量越差。此研究对新型车载光电系统的环境适应性设计具有重要的参考价值。
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关键词
车载光电
系统
气压
模糊图像
成像质量
仿真
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职称材料
车载光电桅杆技术的发展现状及趋势
被引量:
1
7
作者
张坤杰
《红外技术》
CSCD
北大核心
2020年第6期519-527,共9页
在介绍极限意义上的几何探测距离计算方法的基础上,介绍了车载光电桅杆的结构,包括直臂式和曲臂式两种结构。在车载桅杆的应用中引入光电探测系统可增强系统的态势感知能力。随着车载光电桅杆技术日渐发展成熟以及应用领域的不断扩展,...
在介绍极限意义上的几何探测距离计算方法的基础上,介绍了车载光电桅杆的结构,包括直臂式和曲臂式两种结构。在车载桅杆的应用中引入光电探测系统可增强系统的态势感知能力。随着车载光电桅杆技术日渐发展成熟以及应用领域的不断扩展,车载光电桅杆需求量有望增加。对国内外目前车载光电桅杆技术的发展现状和应用前景进行了综述。
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关键词
车载光电
桅杆
态势感知
光电
探测
红外成像
地面监视雷达
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职称材料
电视观瞄/可见光直视观瞄光学系统设计
被引量:
2
8
作者
陈姣
腾国奇
+3 位作者
胡博
王凌
张博
张俊
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期538-542,共5页
随着车载光电系统的发展,多功能合一的观察瞄准镜成为发展趋势。将电视观瞄/可见光直视观瞄系统进行共光路设计,可见光直视观瞄系统放大倍率为8×、视场为5°、出瞳直径为φ4mm、出瞳距离不小于15mm;电视观瞄系统F数为6、焦距为...
随着车载光电系统的发展,多功能合一的观察瞄准镜成为发展趋势。将电视观瞄/可见光直视观瞄系统进行共光路设计,可见光直视观瞄系统放大倍率为8×、视场为5°、出瞳直径为φ4mm、出瞳距离不小于15mm;电视观瞄系统F数为6、焦距为110mm。同时,对设计结果进行公差分析,根据公差分析结果制定严格的零部件加工公差及系统装调方案,系统结构紧凑,成像良好,对2.3m×2.3m的目标进行观瞄,识别距离大于4km,满足指标要求。
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关键词
光学设计
车载光电
系统
电视观瞄/可见光直视观瞄
共光路
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职称材料
题名
车载光电平台目标定位误差建模及精度分析
被引量:
1
1
作者
高飞
徐艳
李飞
王明
王淑娟
机构
北方自动控制技术研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第11期110-117,共8页
文摘
为了研究车载光电平台目标定位精度的关键误差和影响规律,建立目标定位误差模型,基于蒙特卡洛方法分析了误差灵敏度,找出并研究了关键误差对目标定位精度的影响规律,分析不同参数下的目标定位精度分布特征。结果表明:减小车辆位置和姿态误差,以及光电平台零位和测距误差,可显著提升目标定位精度,调整视轴姿态角可使目标定位精度得到一定改善。仿真结果和结论可为车载光电平台工程设计提供理论依据和指导。
关键词
车载光电
平台
误差建模
目标定位精度
蒙特卡洛
Keywords
vehicle-mounted optoelectronic platform
error modeling
target localization accuracy
Monte Carlo
分类号
TN209 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
车载光电稳定跟踪平台自抗扰伺服系统设计
被引量:
13
2
作者
李红光
韩伟
宋亚民
谭名栋
郭新胜
雷海丽
机构
西安应用光学研究所
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2012年第6期1024-1029,共6页
文摘
为了提高光电稳定跟踪平台伺服性能,针对车载光电稳定平台的扰动特点,依据自抗扰控制算法的分离特性,提出一种含有积分补偿项的自抗扰控制伺服系统,系统对指令信号安排过渡过程,即采用最速控制方案。实际摇摆测试结果表明:设计的自抗扰控制伺服系统既保证了车载光电稳定平台稳定误差为0.129mil(1σ),又提高了平台的自动跟踪性能,是一种可应用在稳定跟踪平台系统中的理想控制器。
关键词
车载光电
稳定跟踪平台
自抗扰控制
伺服系统
Keywords
vehicle photoelectricity
stabilization tracking platform
active disturbance rejection controller(ADRC)
servo system
分类号
TN312.8 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定
被引量:
12
3
作者
徐涛
李博
刘廷霞
薛乐堂
陈涛
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013年第3期782-789,共8页
基金
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所三期创新工程资助项目(No.061X20C060)
文摘
提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度。首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转台的粗标定方案;最后,将粗标定与精标定方法相结合对跟踪转台进行初始标定实验。实验结果表明,该标定方法提高了初始标定的效率,对大于等于10km的远距离目标,精标定之后的转台跟踪误差小于0.1°,完全满足车载光电跟踪系统的精度要求。该标定方法已在一批车载光电跟踪系统中得到了成功应用。
关键词
车载光电
跟踪系统
初始标定
跟踪转台
坐标变换
Keywords
vehicle-borne opto-electronic tracking system~ initial calibration~ tracking turntable~ coor- dinate transformation
分类号
V556 [航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
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职称材料
题名
大型车载光电跟踪设备隔振基础的主动控制
被引量:
6
4
作者
宁大勇
高云国
张磊
刘稀凤
梁伟
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院研究生院
东北师范大学
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第5期1196-1203,共8页
基金
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(No.2006AA04Z367)
文摘
为了保证大型车载光电跟踪设备的稳定工作,提出了一种跟踪架的隔振方法。采用空气弹簧加上电磁作动器实施减振,其电磁作动器采取差动布置方案,使电磁作动器的输出力与控制电流成线性关系。对几种控制方法进行了对比分析,选用绝对速度反馈控制,保证隔振基础对高频振动的隔振能力,同时避免低频振动时产生共振。最后,通过MAT-LAB进行仿真分析。仿真和实验结果显示,z向低频振动振幅已从5×10-5m减至1.8×10-5m,θx向低频振动振幅从2.2×10-5m减至0.6×10-5m,θy向低频振动振幅从2.0×10-5m减至0.4×10-5m,同时能够避免产生共振,表明采用绝对速度反馈主动控制方法可以起到较好的减振作用。
关键词
车载光电
跟踪设备
主动控制
电磁作动器
隔振
MATLAB
空气弹簧
Keywords
vehicular photo-electric tracker
active control
electromagnet actuator
vibration isolation
MATLAB
air spring
分类号
TH161.6 [机械工程—机械制造及自动化]
TP211.53 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
车载光电系统跟踪精度的分析与提高
被引量:
2
5
作者
马优恒
赵磊
赵振海
刘彤
李维杰
机构
西安应用光学研究所
出处
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第10期1268-1272,共5页
文摘
为提高车载光电系统作战性能,对系统跟踪精度的影响因素与误差源进行分析。进而根据误差的产生条件,对其进行分类与合成,推导出系统误差与随机误差的计算公式。并以某一光电系统为例分析计算,最后提出跟踪精度提高与补偿的方法。结果表明,该光电系统的方位系统误差为0.325 mrad,俯仰系统误差为0.283 mrad,随机误差为0.276 mrad,均小于0.5 mrad,满足技术指标要求。
关键词
车载光电
系统
跟踪精度
误差源
系统误差
随机误差
Keywords
vehicular electro-optical system
tracking accuracy
error source
system error
random error
分类号
TN206 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
气压对车载光电系统成像质量影响的仿真研究
6
作者
李国璋
姜文韬
任国全
李冬伟
陈诚
机构
军械工程学院
中国人民解放军
出处
《电光与控制》
北大核心
2016年第4期90-93,共4页
文摘
为了研究气压对车载光电系统成像质量的影响,在分析气压变化对光电系统离焦影响的基础上,建立了气压引起光电系统成像模糊的数学模型。通过建立某轮式火炮瞄准镜的光学系统模型,并设置不同的环境气压对系统模型进行仿真分析,最终得到了不同气压下该瞄准镜的成像仿真图像。利用灰度平均梯度法对仿真图像进行评价,并得出结论:环境气压越低,图像越模糊,该瞄准镜的成像质量越差。此研究对新型车载光电系统的环境适应性设计具有重要的参考价值。
关键词
车载光电
系统
气压
模糊图像
成像质量
仿真
Keywords
vehicle-mounted photoelectric system
air pressure
blurred image
imaging quality
simulation
分类号
TH745 [机械工程—光学工程]
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职称材料
题名
车载光电桅杆技术的发展现状及趋势
被引量:
1
7
作者
张坤杰
机构
昆明物理研究所
出处
《红外技术》
CSCD
北大核心
2020年第6期519-527,共9页
文摘
在介绍极限意义上的几何探测距离计算方法的基础上,介绍了车载光电桅杆的结构,包括直臂式和曲臂式两种结构。在车载桅杆的应用中引入光电探测系统可增强系统的态势感知能力。随着车载光电桅杆技术日渐发展成熟以及应用领域的不断扩展,车载光电桅杆需求量有望增加。对国内外目前车载光电桅杆技术的发展现状和应用前景进行了综述。
关键词
车载光电
桅杆
态势感知
光电
探测
红外成像
地面监视雷达
Keywords
vehicle based photoelectric mast
situational awareness
photoelectric detection
infrared imaging
ground surveillance panel radar
分类号
U667.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
电视观瞄/可见光直视观瞄光学系统设计
被引量:
2
8
作者
陈姣
腾国奇
胡博
王凌
张博
张俊
机构
西安应用光学研究所
出处
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第4期538-542,共5页
文摘
随着车载光电系统的发展,多功能合一的观察瞄准镜成为发展趋势。将电视观瞄/可见光直视观瞄系统进行共光路设计,可见光直视观瞄系统放大倍率为8×、视场为5°、出瞳直径为φ4mm、出瞳距离不小于15mm;电视观瞄系统F数为6、焦距为110mm。同时,对设计结果进行公差分析,根据公差分析结果制定严格的零部件加工公差及系统装调方案,系统结构紧凑,成像良好,对2.3m×2.3m的目标进行观瞄,识别距离大于4km,满足指标要求。
关键词
光学设计
车载光电
系统
电视观瞄/可见光直视观瞄
共光路
Keywords
optical design
vehicle-borne opto-electronic system
TV sight/visual direct-view sight
common path
分类号
TN202 [电子电信—物理电子学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
车载光电平台目标定位误差建模及精度分析
高飞
徐艳
李飞
王明
王淑娟
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024
1
在线阅读
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职称材料
2
车载光电稳定跟踪平台自抗扰伺服系统设计
李红光
韩伟
宋亚民
谭名栋
郭新胜
雷海丽
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2012
13
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职称材料
3
车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定
徐涛
李博
刘廷霞
薛乐堂
陈涛
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2013
12
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职称材料
4
大型车载光电跟踪设备隔振基础的主动控制
宁大勇
高云国
张磊
刘稀凤
梁伟
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
6
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职称材料
5
车载光电系统跟踪精度的分析与提高
马优恒
赵磊
赵振海
刘彤
李维杰
《激光与红外》
CAS
CSCD
北大核心
2016
2
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职称材料
6
气压对车载光电系统成像质量影响的仿真研究
李国璋
姜文韬
任国全
李冬伟
陈诚
《电光与控制》
北大核心
2016
0
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职称材料
7
车载光电桅杆技术的发展现状及趋势
张坤杰
《红外技术》
CSCD
北大核心
2020
1
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下载PDF
职称材料
8
电视观瞄/可见光直视观瞄光学系统设计
陈姣
腾国奇
胡博
王凌
张博
张俊
《应用光学》
CAS
CSCD
北大核心
2017
2
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职称材料
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