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车载光电平台目标定位误差建模及精度分析 被引量:1
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作者 高飞 徐艳 +2 位作者 李飞 王明 王淑娟 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第11期110-117,共8页
为了研究车载光电平台目标定位精度的关键误差和影响规律,建立目标定位误差模型,基于蒙特卡洛方法分析了误差灵敏度,找出并研究了关键误差对目标定位精度的影响规律,分析不同参数下的目标定位精度分布特征。结果表明:减小车辆位置和姿... 为了研究车载光电平台目标定位精度的关键误差和影响规律,建立目标定位误差模型,基于蒙特卡洛方法分析了误差灵敏度,找出并研究了关键误差对目标定位精度的影响规律,分析不同参数下的目标定位精度分布特征。结果表明:减小车辆位置和姿态误差,以及光电平台零位和测距误差,可显著提升目标定位精度,调整视轴姿态角可使目标定位精度得到一定改善。仿真结果和结论可为车载光电平台工程设计提供理论依据和指导。 展开更多
关键词 车载光电平台 误差建模 目标定位精度 蒙特卡洛
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车载光电稳定跟踪平台自抗扰伺服系统设计 被引量:13
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作者 李红光 韩伟 +3 位作者 宋亚民 谭名栋 郭新胜 雷海丽 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2012年第6期1024-1029,共6页
为了提高光电稳定跟踪平台伺服性能,针对车载光电稳定平台的扰动特点,依据自抗扰控制算法的分离特性,提出一种含有积分补偿项的自抗扰控制伺服系统,系统对指令信号安排过渡过程,即采用最速控制方案。实际摇摆测试结果表明:设计的自抗扰... 为了提高光电稳定跟踪平台伺服性能,针对车载光电稳定平台的扰动特点,依据自抗扰控制算法的分离特性,提出一种含有积分补偿项的自抗扰控制伺服系统,系统对指令信号安排过渡过程,即采用最速控制方案。实际摇摆测试结果表明:设计的自抗扰控制伺服系统既保证了车载光电稳定平台稳定误差为0.129mil(1σ),又提高了平台的自动跟踪性能,是一种可应用在稳定跟踪平台系统中的理想控制器。 展开更多
关键词 车载光电 稳定跟踪平台 自抗扰控制 伺服系统
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车载光电跟踪系统跟踪转台的初始标定 被引量:12
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作者 徐涛 李博 +2 位作者 刘廷霞 薛乐堂 陈涛 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第3期782-789,共8页
提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度。首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转... 提出了基于坐标变换的目标跟踪转台初始标定方法,用于提高车载光电跟踪系统的跟踪精度。首先,运用坐标变换理论,建立了转台精标定的数学模型,求解了转台标定的变换矩阵;然后,根据转台标定的实际需要,通过合理地分析和近似,推导了一种转台的粗标定方案;最后,将粗标定与精标定方法相结合对跟踪转台进行初始标定实验。实验结果表明,该标定方法提高了初始标定的效率,对大于等于10km的远距离目标,精标定之后的转台跟踪误差小于0.1°,完全满足车载光电跟踪系统的精度要求。该标定方法已在一批车载光电跟踪系统中得到了成功应用。 展开更多
关键词 车载光电跟踪系统 初始标定 跟踪转台 坐标变换
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大型车载光电跟踪设备隔振基础的主动控制 被引量:6
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作者 宁大勇 高云国 +2 位作者 张磊 刘稀凤 梁伟 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1196-1203,共8页
为了保证大型车载光电跟踪设备的稳定工作,提出了一种跟踪架的隔振方法。采用空气弹簧加上电磁作动器实施减振,其电磁作动器采取差动布置方案,使电磁作动器的输出力与控制电流成线性关系。对几种控制方法进行了对比分析,选用绝对速度反... 为了保证大型车载光电跟踪设备的稳定工作,提出了一种跟踪架的隔振方法。采用空气弹簧加上电磁作动器实施减振,其电磁作动器采取差动布置方案,使电磁作动器的输出力与控制电流成线性关系。对几种控制方法进行了对比分析,选用绝对速度反馈控制,保证隔振基础对高频振动的隔振能力,同时避免低频振动时产生共振。最后,通过MAT-LAB进行仿真分析。仿真和实验结果显示,z向低频振动振幅已从5×10-5m减至1.8×10-5m,θx向低频振动振幅从2.2×10-5m减至0.6×10-5m,θy向低频振动振幅从2.0×10-5m减至0.4×10-5m,同时能够避免产生共振,表明采用绝对速度反馈主动控制方法可以起到较好的减振作用。 展开更多
关键词 车载光电跟踪设备 主动控制 电磁作动器 隔振 MATLAB 空气弹簧
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车载光电系统跟踪精度的分析与提高 被引量:2
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作者 马优恒 赵磊 +2 位作者 赵振海 刘彤 李维杰 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期1268-1272,共5页
为提高车载光电系统作战性能,对系统跟踪精度的影响因素与误差源进行分析。进而根据误差的产生条件,对其进行分类与合成,推导出系统误差与随机误差的计算公式。并以某一光电系统为例分析计算,最后提出跟踪精度提高与补偿的方法。结果表... 为提高车载光电系统作战性能,对系统跟踪精度的影响因素与误差源进行分析。进而根据误差的产生条件,对其进行分类与合成,推导出系统误差与随机误差的计算公式。并以某一光电系统为例分析计算,最后提出跟踪精度提高与补偿的方法。结果表明,该光电系统的方位系统误差为0.325 mrad,俯仰系统误差为0.283 mrad,随机误差为0.276 mrad,均小于0.5 mrad,满足技术指标要求。 展开更多
关键词 车载光电系统 跟踪精度 误差源 系统误差 随机误差
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气压对车载光电系统成像质量影响的仿真研究
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作者 李国璋 姜文韬 +2 位作者 任国全 李冬伟 陈诚 《电光与控制》 北大核心 2016年第4期90-93,共4页
为了研究气压对车载光电系统成像质量的影响,在分析气压变化对光电系统离焦影响的基础上,建立了气压引起光电系统成像模糊的数学模型。通过建立某轮式火炮瞄准镜的光学系统模型,并设置不同的环境气压对系统模型进行仿真分析,最终得到了... 为了研究气压对车载光电系统成像质量的影响,在分析气压变化对光电系统离焦影响的基础上,建立了气压引起光电系统成像模糊的数学模型。通过建立某轮式火炮瞄准镜的光学系统模型,并设置不同的环境气压对系统模型进行仿真分析,最终得到了不同气压下该瞄准镜的成像仿真图像。利用灰度平均梯度法对仿真图像进行评价,并得出结论:环境气压越低,图像越模糊,该瞄准镜的成像质量越差。此研究对新型车载光电系统的环境适应性设计具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 车载光电系统 气压 模糊图像 成像质量 仿真
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车载光电桅杆技术的发展现状及趋势 被引量:1
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作者 张坤杰 《红外技术》 CSCD 北大核心 2020年第6期519-527,共9页
在介绍极限意义上的几何探测距离计算方法的基础上,介绍了车载光电桅杆的结构,包括直臂式和曲臂式两种结构。在车载桅杆的应用中引入光电探测系统可增强系统的态势感知能力。随着车载光电桅杆技术日渐发展成熟以及应用领域的不断扩展,... 在介绍极限意义上的几何探测距离计算方法的基础上,介绍了车载光电桅杆的结构,包括直臂式和曲臂式两种结构。在车载桅杆的应用中引入光电探测系统可增强系统的态势感知能力。随着车载光电桅杆技术日渐发展成熟以及应用领域的不断扩展,车载光电桅杆需求量有望增加。对国内外目前车载光电桅杆技术的发展现状和应用前景进行了综述。 展开更多
关键词 车载光电桅杆 态势感知 光电探测 红外成像 地面监视雷达
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电视观瞄/可见光直视观瞄光学系统设计 被引量:2
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作者 陈姣 腾国奇 +3 位作者 胡博 王凌 张博 张俊 《应用光学》 CAS CSCD 北大核心 2017年第4期538-542,共5页
随着车载光电系统的发展,多功能合一的观察瞄准镜成为发展趋势。将电视观瞄/可见光直视观瞄系统进行共光路设计,可见光直视观瞄系统放大倍率为8×、视场为5°、出瞳直径为φ4mm、出瞳距离不小于15mm;电视观瞄系统F数为6、焦距为... 随着车载光电系统的发展,多功能合一的观察瞄准镜成为发展趋势。将电视观瞄/可见光直视观瞄系统进行共光路设计,可见光直视观瞄系统放大倍率为8×、视场为5°、出瞳直径为φ4mm、出瞳距离不小于15mm;电视观瞄系统F数为6、焦距为110mm。同时,对设计结果进行公差分析,根据公差分析结果制定严格的零部件加工公差及系统装调方案,系统结构紧凑,成像良好,对2.3m×2.3m的目标进行观瞄,识别距离大于4km,满足指标要求。 展开更多
关键词 光学设计 车载光电系统 电视观瞄/可见光直视观瞄 共光路
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