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题名红外激光车载云台去抖动设计
被引量：5
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作者
熊晶莹
戴明
赵春蕾
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机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
中国科学院大学
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出处
《红外与激光工程》
EI
CSCD
北大核心
2018年第1期283-289,共7页
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基金
国家自然科学基金(61405191)
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文摘
车辆行驶产生的颠簸、晃动,会严重影响红外激光车载云台采集视频的质量,不利于信息的观察和判读。为了改善视频质量,提出一种实时有效的车载电子稳像方法。首先,用非线性扩散滤波建立尺度空间,使视频帧在无损精度的前提下突出边缘信息;然后,采取图像亮度信息与梯度信息相结合的特征提取策略,利用图像亮度信息快速搜索潜在特征点并记录其位置,并通过分析其梯度信息与预判条件的对比结果来选取优质特征点,在特征描绘阶段,通过增强二值特征描绘器之间的显著性和差异性,提升特征量的辨别力;最后,通过位置验证辨别相似特征,提高全局运动矢量估计精度。时间比对实验表明提出的算法能够满足实时处理的要求,在分辨率为720 P时也能达到每秒处理帧频大于60帧;有效能力对比实验中,新方法的重复度均高于65%,明显提高了特征探测能力,并且在加入去抖动设计后6组实验的帧间转换精度分别提升了46.8%、30.8%、28.44%、28.1%、33.9%和53.4%,表明该方法极大地改善了抖动视频的稳定性和视频信息提取的准确度。
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关键词
电子稳像
车载云台
特征提取
尺度空间
二值描绘器
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Keywords
electronic image stabilization
vehicle cloud platforms
feature detection
scale space
binary descriptor
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分类号
TP751
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名侦察车云台伺服系统的改进自抗扰控制
被引量：4
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作者
胡近朱
高强
侯润民
时尚
陶征勇
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
北大核心
2021年第1期65-69,共5页
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文摘
某型号侦察车云台伺服系统是复杂的非线性时变系统。为了提高观瞄设备在侦察车作业时的稳定性,克服伺服系统自身存在的非线性问题,将自抗扰控制(ADRC)融入到控制系统中。针对ADRC参数庞杂、整定繁琐的问题,采用改进的自适应遗传算法对ADRC中的重要参数进行在线整定。仿真结果表明:该方法可明显提高车载云台伺服系统的观瞄精度和控制性能,并具有一定的抗干扰能力。
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关键词
车载云台
伺服系统
自适应遗传算法
自抗扰控制
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Keywords
car head
servo system
adaptive genetic algorithm
active disturbance rejection control
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TJ5
[兵器科学与技术—军事化学与烟火技术]
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