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基于车载二维激光扫描的树冠体积在线测量
被引量：
16
1
作者
李秋洁
郑加强
+3 位作者
周宏平
张浩
束义平
徐波
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期309-314,共6页
采用车载二维激光扫描仪获取树木单侧点云数据,坐标变换后通过设置感兴趣区域检测树木,利用垂直分布特性识别树干,得到树冠中心距离。考虑树冠连续/不连续2种情况进行树木分割,将树冠外缘距离与对应树干距离相减算出树冠厚度。将树冠体...
采用车载二维激光扫描仪获取树木单侧点云数据,坐标变换后通过设置感兴趣区域检测树木,利用垂直分布特性识别树干,得到树冠中心距离。考虑树冠连续/不连续2种情况进行树木分割,将树冠外缘距离与对应树干距离相减算出树冠厚度。将树冠体积离散化为长方体,利用树冠厚度、相邻测量点垂直方向距离、车辆速度、扫描周期等参数进行计算。采用FIFO缓冲区保存在线数据,新采集的一帧数据写入缓冲区末尾,同时从缓冲区开头读出处理好的数据帧输出,实现树冠体积的在线测量。实验结果证明,树冠连续/不连续场景下,方法均能准确检测分割树冠、识别树干,实现树冠体积的在线测量。
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关键词
树冠体积
车载二维激光扫描
在线测量
树干识别
树冠分割
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职称材料
题名
基于车载二维激光扫描的树冠体积在线测量
被引量：
16
1
作者
李秋洁
郑加强
周宏平
张浩
束义平
徐波
机构
南京林业大学机械电子工程学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016年第12期309-314,共6页
基金
林业局948项目(2015-4-56)
江苏省人社厅博士后科研计划项目(KY201503551)
江苏省产学研联合创新资金--前瞻性联合研究项目(BY2014006-02)
文摘
采用车载二维激光扫描仪获取树木单侧点云数据,坐标变换后通过设置感兴趣区域检测树木,利用垂直分布特性识别树干,得到树冠中心距离。考虑树冠连续/不连续2种情况进行树木分割,将树冠外缘距离与对应树干距离相减算出树冠厚度。将树冠体积离散化为长方体,利用树冠厚度、相邻测量点垂直方向距离、车辆速度、扫描周期等参数进行计算。采用FIFO缓冲区保存在线数据,新采集的一帧数据写入缓冲区末尾,同时从缓冲区开头读出处理好的数据帧输出,实现树冠体积的在线测量。实验结果证明,树冠连续/不连续场景下,方法均能准确检测分割树冠、识别树干,实现树冠体积的在线测量。
关键词
树冠体积
车载二维激光扫描
在线测量
树干识别
树冠分割
Keywords
tree canopy volume
vehicle-borne 2-D laser scanning
online measurement
trunk recognition
tree canopy segment
分类号
S768 [农业科学—森林保护学]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于车载二维激光扫描的树冠体积在线测量
李秋洁
郑加强
周宏平
张浩
束义平
徐波
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2016
16
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