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移动式三维激光扫描在地铁竣工测量中的应用
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作者 周翔 周凯 +1 位作者 朱海 易梅 《城市勘测》 2025年第1期76-80,共5页
基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数... 基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数据。以武汉市某地铁竣工项目为例,将基于点云数据形成的隧道边线、轨道边线与经传统测量技术所取得的测量成果进行精度对比分析,结果表明,该方法在地铁竣工测量中,具有可行性和一定的精度、效率优势。 展开更多
关键词 移动三维激光扫描 SINS惯导系统 地铁竣工测量 精度检验与分析
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车载激光移动建模测量系统点云精度检核与误差来源分析 被引量:11
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作者 鲁勇 王留召 +1 位作者 郭姣 赵坤 《中州煤炭》 2012年第6期53-55,57,共4页
提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了... 提高车载激光移动建模测量系统点云精度,需要了解点云精度的误差来源。使用传统方式获取特征点高精度三维坐标作为点云真值,然后与点云中相应的特征点坐标进行比较得到点云精度,从而结合点云数据获取原理及过程进行误差来源分析。分析了在2个典型场地进行的精度验证,认为车载激光移动建模测量系统存在一定的误差,需要对数据执行后处理,才能满足要求,且车辆行驶速度对平面的影响要远远大于对高程的影响。要想获取更高精度的三维点云信息,需要进行优化和检校。 展开更多
关键词 车载激光移动建模测量系统 精度检核 误差来源 点云
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基于特征点位置约束的三维激光移动测量位姿改正方法
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作者 王鑫林 辛明真 +4 位作者 于孝林 孔锁财 任国贞 宿殿鹏 阳凡林 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第2期49-57,共9页
准确的导航定位信息是激光移动测量系统获取高精度点云的基础,但导航定位系统在短时段失效情况下会导致观测点位置信息不准确,从而无法获得准确的点云数据。为此,提出一种基于特征点位置约束的激光移动测量位姿改正方法,利用导航定位系... 准确的导航定位信息是激光移动测量系统获取高精度点云的基础,但导航定位系统在短时段失效情况下会导致观测点位置信息不准确,从而无法获得准确的点云数据。为此,提出一种基于特征点位置约束的激光移动测量位姿改正方法,利用导航定位系统失效时段前后测量得到的少量特征点位置信息,构建基于不同时刻特征点配准的位姿改正模型,将导航定位系统失效时刻的观测点位置和姿态作为待估参数进行最小二乘解算,实现位姿参数恢复和点云重构。结果表明,采用基于特征点位置约束的位姿改正方法,导航定位系统短时段失效情况下的点云坐标中误差从米级改正到了分米级,对于提升组合导航系统稳定性和点云移动测量精度有重要的参考价值。 展开更多
关键词 三维激光 移动测量 特征点约束 位姿改正 坐标转换 最小二乘
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基于车载三维激光扫描技术的LKJ数据测量方法研究
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作者 何思源 许朋飞 何小飞 《铁道勘察》 2024年第4期72-77,共6页
为了进一步提高LKJ数据采集时测量自动化程度、作业效率、测量数据精度及数据容错率,降低外业安全风险系数,考虑三维激光扫描技术具有主动式、非接触、高分辨率、高精度等优势,提出一种基于点云数据的LKJ数据采集方法。以合肥工务段多... 为了进一步提高LKJ数据采集时测量自动化程度、作业效率、测量数据精度及数据容错率,降低外业安全风险系数,考虑三维激光扫描技术具有主动式、非接触、高分辨率、高精度等优势,提出一种基于点云数据的LKJ数据采集方法。以合肥工务段多条线路为例,使用由Z+F 9012激光扫描仪、定位导航模块(GNSS)、高精度激光惯导及车轮编码器组成的手推式车载三维激光扫描系统,结合改进后的CPⅢ靶标,快速完成多条线路的LKJ数据采集。将点云数据分别在60,200,500,1000 m靶标间隔进行约束计算分析,当靶标间隔为200 m、平均推行速度为5 km/h时,点云绝对位置精度可达6.5 mm(平面)、6.7 mm(高程),相对点云精度优于2 mm;通过点云数据可快速完成公里标、道岔、信号机及限界等LKJ数据采集。实践证明,该技术可以高效、精确地完成LKJ数据采集工作,同时为实现数字化工务管理提供基础数据,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 铁路 车载三维激光扫描 CPⅢ靶标 LKJ数据测量 点云提取
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车载三维激光测量系统测量精度分析 被引量:4
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作者 何云蕾 李伟 《城市勘测》 2020年第2期78-81,共4页
以宁波市测绘设计研究院的车载三维激光测量系统为例,针对该系统在城市测量中精度易受外界环境影响的问题,分析了误差来源并设计实验,将行车速度、激光入射角及GPS失锁累积时间分别作为影响变量,综合分析评价了车载三维激光测量系统的... 以宁波市测绘设计研究院的车载三维激光测量系统为例,针对该系统在城市测量中精度易受外界环境影响的问题,分析了误差来源并设计实验,将行车速度、激光入射角及GPS失锁累积时间分别作为影响变量,综合分析评价了车载三维激光测量系统的数学精度变化情况,为该类系统在城市测量中如何提高点云成果精度提供数据参考依据,以期扩大该技术的推广应用。 展开更多
关键词 车载三维激光测量系统 影响因素 误差分析 城市测量
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山猫(Lynx)车载激光移动测量系统精度分析 被引量:1
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作者 周振明 唐秋祥 《城市勘测》 2016年第4期65-67,共3页
利用山猫(Lynx)车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据,通过数据联合解算,采用不同间距的检校点纠正方案,得出了有益的结论:车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时,对沿线GPS基站的要求较高,数据采集位置距基站的平... 利用山猫(Lynx)车载激光移动测量系统采集了5条实验路段的激光点云数据,通过数据联合解算,采用不同间距的检校点纠正方案,得出了有益的结论:车载激光移动测量系统沿带状线路进行测量时,对沿线GPS基站的要求较高,数据采集位置距基站的平均距离不应大于系统的标称值,超过标称基站距离的激光点云高程精度将大幅下降。要提高激光点云的位置精度,可布设检校点对激光点云进行纠正,应根据不同的成图精度选择不同间距的检校点布设方案。 展开更多
关键词 车载激光移动测量系统 移动测量激光点云 检校点纠正
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车载移动立体测量系统检校及精度分析 被引量:10
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作者 郭波 屈孝志 +2 位作者 黄先锋 张帆 李琴 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1205-1210,共6页
车载移动立体测量系统可以用于快速、准确的高精度数据采集和三维建模。针对车载移动立体测量检校问题,设计了一套高精度的车载移动立体测量系统检校方法,建立了检校的数学模型,并进行了试验,分析了检校前后车载移动立体测量系统的测量... 车载移动立体测量系统可以用于快速、准确的高精度数据采集和三维建模。针对车载移动立体测量检校问题,设计了一套高精度的车载移动立体测量系统检校方法,建立了检校的数学模型,并进行了试验,分析了检校前后车载移动立体测量系统的测量精度差异。实验证明,本文研究的车载移动立体测量系统检校方法能有效地提高系统测量精度。 展开更多
关键词 车载移动测量系统 立体测量 检校 精度分析
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矿用三维激光扫描测量系统的研制 被引量:14
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作者 余乐文 张达 +1 位作者 余斌 杨小聪 《金属矿山》 CAS 北大核心 2012年第10期101-103,107,共4页
研制出具有自主知识产权的矿用三维激光扫描测量系统。分析了激光测距的工作原理,设计了系统结构与镜头防护方法;研究了系统综合通讯方法,开发了系统控制软件,实现了运动控制、数据通讯、上位机显示、三维重建等功能。现场试验表明,系... 研制出具有自主知识产权的矿用三维激光扫描测量系统。分析了激光测距的工作原理,设计了系统结构与镜头防护方法;研究了系统综合通讯方法,开发了系统控制软件,实现了运动控制、数据通讯、上位机显示、三维重建等功能。现场试验表明,系统可准确测量空区三维形态,计算空区相关参数,为采空区安全评价与综合治理提供可靠技术手段。 展开更多
关键词 采空区 激光扫描 测量系统 三维重建
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车载移动测量系统在大比例尺测图中的应用 被引量:19
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作者 丁安民 陈芳 +1 位作者 张合兵 王留召 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第2期160-163,共4页
为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息... 为获得现势性强、精度高、数字化的大比例尺基础图件,利用车载移动测量系统先获取点云数据,然后提取特征点坐标,通过坐标转换得到当地坐标系下的平面坐标,再附加地物地貌信息,修编成大比例尺地图,为新农村建设规划提供了重要的地理信息资料,满足了村镇规划对最新基础图件的需求. 展开更多
关键词 车载移动测量系统 特征点 大比例尺测图
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三维曲面激光快速自动测量系统 被引量:9
10
作者 王学军 刘平方 施进发 《激光杂志》 CAS CSCD 北大核心 1998年第2期46-50,共5页
本文介绍了一种采用激光和CCD光电子技术非接触三维曲面快速自动测量方法。阐述了该测量法的光学三角几何学测量原理。介绍了利用这种测量系统的配置,测量过程和测量数据采集与处理。用该测量系统对轿车模型作了实验测量,并取得了... 本文介绍了一种采用激光和CCD光电子技术非接触三维曲面快速自动测量方法。阐述了该测量法的光学三角几何学测量原理。介绍了利用这种测量系统的配置,测量过程和测量数据采集与处理。用该测量系统对轿车模型作了实验测量,并取得了良好的实验结果,不仅生成了轿车模型的三维曲面立体图形,而且与实际模型基本吻合。 展开更多
关键词 三维曲面 激光 自动测量系统
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基于Cortex-M4和FreeRTOS的矿用三维激光扫描测量系统设计 被引量:5
11
作者 杨斐文 张达 +1 位作者 杨小聪 崔昊 《中国矿业》 北大核心 2014年第S2期316-318,343,共4页
为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实... 为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实现对运动控制、激光传感器数据采集、摄像头视频传输等任务的调度和对其他硬件资源的管理,简化了硬件设计的复杂度,优化了软件编程,提高了系统的实时性和可靠性,降低了成本。 展开更多
关键词 矿用三维激光扫描测量系统 FREERTOS CORTEX-M4
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基于激光点云的三维测量系统设计 被引量:6
12
作者 张婧婧 白晓 《现代电子技术》 北大核心 2020年第14期48-51,共4页
基于Matlab图像处理平台,以设计激光点云的三维测量系统为目标,展开激光束坐标获取、点云数据配准、测量距离校正等相关内容研究。通过激光测距原理,解析摄像头成像与物体表面信息之间的几何关系;采用Arduino微处理器完成扫描装置的舵... 基于Matlab图像处理平台,以设计激光点云的三维测量系统为目标,展开激光束坐标获取、点云数据配准、测量距离校正等相关内容研究。通过激光测距原理,解析摄像头成像与物体表面信息之间的几何关系;采用Arduino微处理器完成扫描装置的舵机控制;运用Matlab提供的校正工具对相机定标,减小相机边缘畸变;利用灰度矩阵中的亮度最高的像素点,获取激光束的坐标;使用极坐标配准方法,实现不同视场中三维点云数据的配准;根据多组距离值的测算,得到系统测距的校正参数。最终完成了激光扫描、点云配准、三维数据成像的测量系统设计,为低成本、高速度的激光扫描装置研究提供典型范例。 展开更多
关键词 三维测量 激光扫描 系统设计 点云配准 相机定标 参数校正
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车载移动激光扫描测绘系统设计 被引量:1
13
作者 谢波 秦永元 万彦辉 《压电与声光》 CSCD 北大核心 2011年第5期729-733,共5页
为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光... 为了高效快速地获取城市三维空间信息,设计完成了一套基于多传感器集成技术的车载移动激光扫描测绘系统。该系统采用激光陀螺捷联惯性测量组合、差分全球定位系统(DGPS)和里程计构成高精度定位定向系统,提供测量的位置姿态基准;以激光扫描仪为主,CCD相机、高速视频摄像机为辅助构成数字图像系统,采集数字图像信息;两个系统在车载计算机系统的控制下完成测量数据的同步采集存储;采用后处理方式,将各种数据进行匹配整合,完成城市三维真实场景的建模。 展开更多
关键词 移动激光扫描测绘系统 定位定向系统 数字图像系统 车载计算机系统
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车载移动三维激光扫描技术高程精度研究 被引量:9
14
作者 张麟 《科技创新与应用》 2019年第8期144-145,共2页
随着时代发展,扫描技术的不断前进,车载移动三维激光扫描技术也出现在人们的视野之中。文章将使用实例数据,通过与传统方式的对比研究,对车载移动三维激光扫描技术的高程精度进行研究,探索其在智慧城市建设中使用的可行性。
关键词 车载移动三维激光扫描技术 三维控制点 点云纠正
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车载移动测量系统的构成与应用 被引量:15
15
作者 易延光 黄洪彬 《黑龙江水利科技》 2011年第3期284-285,共2页
介绍了车载测量系统的软硬件构成,以及其在道路交通、地图修测、城市规划、监控管理等方面的应用,最后阐述了其广阔的发展前景和巨大的挖掘潜力。
关键词 车载 移动 测量系统 构成 应用前景
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移动测量系统的三维数据采集与建模 被引量:1
16
作者 陈滟涛 万钧力 田桂平 《航空制造技术》 2005年第4期101-103,107,共4页
介绍了一种基于距离数据重构立体图像的三维户外信息移动采集系统。该系统在车辆顶端安置两个激光扫描测距仪,分别采集横向和纵向数据。这种移动测量系统通过代价函数的计算和距离剖面匹配使得重建图像的精度和效率大大提高。
关键词 测量系统 三维数据采集 建模 采集系统 立体图像 数据重构 激光扫描 纵向数据 重建图像 代价函数 测距仪 距离 匹配
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基于轻量型移动测量系统的地外熔岩管3D探测与地表验证
17
作者 赵昕 梁福逊 +2 位作者 李健平 陈一平 杨必胜 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第4期385-393,共9页
熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问... 熔岩管广泛存在于地球及地外天体,可为人类未来登陆地外天体提供天然庇护,地外熔岩管探测具有重要意义。然而,熔岩管探测存在许多挑战,已有的地球熔岩管探测方案设备不便携、自动化程度和工作效率低,难以用于地外熔岩管探测。针对上述问题,提出一种基于轻量型移动测量系统的熔岩管3D探测方法,利用穿戴式设备实现高效精细的地图构建和三维形态表达,并通过地球熔岩管探测进行验证。首先利用激光扫描高效获取熔岩管内点云,并基于迭代卡尔曼滤波算法生成熔岩管3D点云实时地图。然后结合地面滤波、管道壁提取、法向量估计等点云智能处理方法,实现熔岩管的三维智能化重建,并作形态学分析。选取海南省海口市的仙人洞及七十二洞作为地外熔岩管的模拟场景进行实验,结果表明,所提方法实现了熔岩管3D实时自主测图,生成的点云地图及3D模型相比于已有研究结果更精准、地貌形态细节信息更多,可更好地满足熔岩管的形态分析需求,有望为地外熔岩管探测提供基础。 展开更多
关键词 熔岩管 轻量型移动测量系统 激光点云 三维建模 形态学分析
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三维激光扫描移动测量在铁路运营中的应用 被引量:16
18
作者 周玉辉 《高速铁路技术》 2019年第1期68-73,77,共7页
随着铁路运营速度的提高,铁路施工及运营安全变得尤为重要,因此在一定周期内需对铁路施工现场或运营线路进行快速、长期的监测,确保铁路施工及运营的安全。文章结合在多传感器轨道动态测量方法、三维激光扫描、GPS/IMU组合导航(POS)定... 随着铁路运营速度的提高,铁路施工及运营安全变得尤为重要,因此在一定周期内需对铁路施工现场或运营线路进行快速、长期的监测,确保铁路施工及运营的安全。文章结合在多传感器轨道动态测量方法、三维激光扫描、GPS/IMU组合导航(POS)定位定姿技术的高精度三维激光点云数据采集等方面进行的研究与创新,基于三维激光扫描点云控制点标靶提取并将高速铁路测量CPⅢ控制网坐标动态传递到测量坐标系的方法,在施工阶段利用高精度点云数据提取桥涵、隧道及路基等构筑物三维坐标进行变形监测评价,在运营阶段利用高精度云数据提取铁路中心线坐标、轨面高程、以及轨道沿线设施,为铁路施工及运营维护快速检测提供技术支撑。 展开更多
关键词 铁路运营 移动测量 三维激光扫描 点云数据 变形监测
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用于激光快速成型系统的三维测量技术
19
作者 任雅萍 杨玉孝 +2 位作者 赵明涛 王林祥 谭玉山 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第S2期114-114,共1页
用于激光快速成型系统的三维测量技术任雅萍杨玉孝赵明涛王林祥谭玉山(西安交通大学激光与红外应用研究所710049)层析式逆工程三维测量技术,是用计算机控制的立式端面层削刀具按一定的厚度逐层切除被测物体,并由数字化线阵扫... 用于激光快速成型系统的三维测量技术任雅萍杨玉孝赵明涛王林祥谭玉山(西安交通大学激光与红外应用研究所710049)层析式逆工程三维测量技术,是用计算机控制的立式端面层削刀具按一定的厚度逐层切除被测物体,并由数字化线阵扫描器测取物体各断层的二维形状尺寸并... 展开更多
关键词 三维测量 激光快速成型 成型系统 自动测量 计算机控制 测量精度 形状尺寸 测量系统 高分辨率 应用研究
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移动式三维激光扫描系统在盾构隧道管片椭圆度检测中的应用 被引量:21
20
作者 张华 《城市勘测》 2015年第4期103-106,共4页
介绍对比了几种常用的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法,并在此基础上以GRP5000系统为例分析了基于移动式三维激光扫描系统的椭圆度检测的基本原理及内外业工作流程。通过实际项目检验,表明基于移动式三维激光扫描系统的地铁盾构隧道管... 介绍对比了几种常用的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法,并在此基础上以GRP5000系统为例分析了基于移动式三维激光扫描系统的椭圆度检测的基本原理及内外业工作流程。通过实际项目检验,表明基于移动式三维激光扫描系统的地铁盾构隧道管片椭圆度检测方法具有优势。 展开更多
关键词 椭圆度检测 盾构隧道管片 移动三维激光扫描系统
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