期刊文献+
共找到135篇文章
< 1 2 7 >
每页显示 20 50 100
车载三维激光扫描系统的外参数标定研究 被引量:18
1
作者 聂倩 陈为民 陈长军 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第11期74-77,共4页
建立了车载三维激光扫描系统的严密定位模型,并推导出激光扫描仪坐标系和惯导载体坐标系间的平移与旋转参数求解公式。试验结果表明,本标定方法具有较高的标定精度,对城市测绘具有重要的应用价值。
关键词 车载三维激光扫描系统 外参数 标定 罗德里格矩阵
在线阅读 下载PDF
BDS/三维扫描融合公路施工监测方法
2
作者 高成发 沈沂 魏建雄 《导航定位学报》 北大核心 2025年第1期12-20,共9页
为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定... 为了进一步提升北斗卫星导航系统(BDS)高精度定位和三维激光扫描技术在路面施工监测中的精度,提出一种BDS/三维激光扫描模型构建的路面施工监测方法:依托高速公路BDS地基增强系统,研究分析BDS四频单历元快速定位方法,并验证BDS高精度定位与三维激光扫描技术融合的可行性,以有效提升监测的高程精度和工作效率;然后将BDS高定位结果用于三维点云的纠偏与拼接,构建BDS/三维激光扫描融合模型,并开发相应的应用系统。施工测试结果表明:利用该方法可构建测区三维模型,并实现连续的路面监测;测区整体高程监测精度优于2.9 mm,能够满足高速公路路基施工毫米级路面监测的精度要求。 展开更多
关键词 北斗卫星导航系统(BDS) 高精度定位 三维激光扫描 高速公路 施工 路面监测
在线阅读 下载PDF
基于三维激光扫描成像系统的树冠生物量研究 被引量:42
3
作者 冯仲科 罗旭 +3 位作者 马钦彦 郝星耀 陈晓雪 赵利果 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期52-56,共5页
林业中对树冠进行准确量测一直都难以实现,对树冠体积、表面积的估测也多是将树冠近似为规则几何体,所得到的数据偏差较大,使与树冠相关的一些研究受到限制.该文将三维激光扫描成像系统运用于立木测量,建立立木三维模型,通过对模型进行... 林业中对树冠进行准确量测一直都难以实现,对树冠体积、表面积的估测也多是将树冠近似为规则几何体,所得到的数据偏差较大,使与树冠相关的一些研究受到限制.该文将三维激光扫描成像系统运用于立木测量,建立立木三维模型,通过对模型进行量测获取包括树冠体积、表面积等各种测树因子.以此为基础,运用非线性回归方法建立树冠体积、表面积回归方程,相关系数都在0.95左右.利用树冠体积、表面积回归模型,可以用传统林业调查数据推算树冠的体积表面积,可以使与树冠相关的估测、研究得到较好的结果.同时该文将树冠因子引入生物量模型,建立包含树冠体积、表面积的生物量模型,获得了较传统CAR模型更好的效果,可作为生物量估测的基本模型. 展开更多
关键词 三维激光扫描成像系统 树冠 生物量
在线阅读 下载PDF
一种基于三维激光扫描系统测量树冠体积方法的研究——以油松为例 被引量:44
4
作者 熊妮娜 王佳 +2 位作者 罗旭 冯仲科 韩光瞬 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期61-65,共5页
树冠体积在林业及其他领域得到越来越广泛的应用.该文介绍了三维激光扫描系统的组成、工作原理及工作流程;探讨了应用三维激光扫描系统,通过扫描获取单株树木的三维空间点阵数据,将树冠近似为多个圆台体,求它们的体积之和来计算树冠体... 树冠体积在林业及其他领域得到越来越广泛的应用.该文介绍了三维激光扫描系统的组成、工作原理及工作流程;探讨了应用三维激光扫描系统,通过扫描获取单株树木的三维空间点阵数据,将树冠近似为多个圆台体,求它们的体积之和来计算树冠体积的方法.并在甘肃省小陇山林业局党川林场以油松为例进行了实验,而后对实测数据进行了精度分析,取得了较为满意的结果.研究表明,利用三维激光扫描系统测量树冠体积具有较强的实践意义和应用价值. 展开更多
关键词 三维激光扫描系统 点云数据 树冠体积 回归分析
在线阅读 下载PDF
三维激光扫描系统在立木材积测定中的应用 被引量:18
5
作者 邓向瑞 冯仲科 +2 位作者 马钦彦 姚山 罗旭 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期74-77,共4页
该文提出了一种测定疏林立木材积的新方法,即利用三维激光扫描系统测量立木材积并建立材积表.采用该方法在标准地内按径阶对立木进行三维扫描,可以获取基本测树因子(包括立木的胸径、树高、冠幅)和三维立木模型,由Cyclone扫描软件可以... 该文提出了一种测定疏林立木材积的新方法,即利用三维激光扫描系统测量立木材积并建立材积表.采用该方法在标准地内按径阶对立木进行三维扫描,可以获取基本测树因子(包括立木的胸径、树高、冠幅)和三维立木模型,由Cyclone扫描软件可以计算立木材积.由扫描获取的立木胸径和树高能够回归建立二元立木材积方程.为检验扫描获取的基本测树因子的精度以及材积方程的适用程度,将扫描后的立木伐倒,并采用区分求积法实测材积.对比扫描数据和实测数据,扫描获取的基本测树因子和扫描材积均满足精度要求,说明这种新方法能够用于森林资源调查和建立立木材积表. 展开更多
关键词 三维激光扫描系统 三维模型 森林资源调查 立木材积
在线阅读 下载PDF
三维激光扫描成像系统在森林计测中的应用 被引量:30
6
作者 罗旭 冯仲科 +2 位作者 邓向瑞 郝星耀 陈晓雪 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第S2期82-87,共6页
该文介绍了三维激光扫描成像系统的组成、工作原理、仪器的性能指标及软件功能.通过在甘肃省小陇山林业局的试验,总结了三维激光扫描成像系统进行精准测树的流程、内业数据处理方法、提取各种测树因子的方法、测量立木材积以及树冠体积... 该文介绍了三维激光扫描成像系统的组成、工作原理、仪器的性能指标及软件功能.通过在甘肃省小陇山林业局的试验,总结了三维激光扫描成像系统进行精准测树的流程、内业数据处理方法、提取各种测树因子的方法、测量立木材积以及树冠体积的方法.结果表明:使用三维激光扫描成像系统可以获取树木的立体模型,得到某些传统方法难以获得的数据,如树冠体积、表面积等,并且可以随意重复量测;通过扫描获得的树木材积可以替代传统的区分求积方法,建立材积表不再需要大量伐树;使用立木扫描模型解决了树冠测量的难题.因此,将三维激光扫描成像系统作为精准测树工具,是一种切实可行的方法. 展开更多
关键词 森林计测 三维激光扫描成像系统 精准测树
在线阅读 下载PDF
三维激光扫描系统在林业中的应用研究 被引量:29
7
作者 邓向瑞 冯仲科 罗旭 《北京林业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2005年第S2期43-47,共5页
该文介绍了三维激光扫描系统的组成、工作原理及仪器的性能指标、特点和操作方法.通过甘肃省小陇山林区实验,首次将三维激光扫描系统引入林业调查.通过三维激光扫描仪获取单株立木空间点云数据,利用软件建立了立木三维模型.从三维模型... 该文介绍了三维激光扫描系统的组成、工作原理及仪器的性能指标、特点和操作方法.通过甘肃省小陇山林区实验,首次将三维激光扫描系统引入林业调查.通过三维激光扫描仪获取单株立木空间点云数据,利用软件建立了立木三维模型.从三维模型上可直接量测立木树高、胸径、冠幅和计算立木材积,利用获取的材积可进一步建立立木材积方程和编制立木材积表.通过与伐倒木实测数据对比,采用该系统获取的测树因子和立木材积均满足林业调查的精度要求.研究表明,采用三维激光扫描系统可实现对疏林单株立木的无损伤、高效、精准监测,可在森林资源调查中应用. 展开更多
关键词 三维激光扫描系统 三维模型 森林调查技术 测树因子
在线阅读 下载PDF
矿用三维激光扫描测量系统的研制 被引量:14
8
作者 余乐文 张达 +1 位作者 余斌 杨小聪 《金属矿山》 CAS 北大核心 2012年第10期101-103,107,共4页
研制出具有自主知识产权的矿用三维激光扫描测量系统。分析了激光测距的工作原理,设计了系统结构与镜头防护方法;研究了系统综合通讯方法,开发了系统控制软件,实现了运动控制、数据通讯、上位机显示、三维重建等功能。现场试验表明,系... 研制出具有自主知识产权的矿用三维激光扫描测量系统。分析了激光测距的工作原理,设计了系统结构与镜头防护方法;研究了系统综合通讯方法,开发了系统控制软件,实现了运动控制、数据通讯、上位机显示、三维重建等功能。现场试验表明,系统可准确测量空区三维形态,计算空区相关参数,为采空区安全评价与综合治理提供可靠技术手段。 展开更多
关键词 采空区 激光扫描 测量系统 三维重建
在线阅读 下载PDF
地面三维激光扫描的系统误差模型研究 被引量:30
9
作者 张毅 闫利 +1 位作者 杨红 陈向阳 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2012年第1期16-19,共4页
以地面三维激光扫描的观测方程为基础,建立地面三维激光扫描的系统误差模型,利用空间坐标转换的方法实现系统误差模型的整体解算,最后以脉冲式地面三维激光扫描仪为例进行试验,并对系统误差进行解算,验证系统误差模型的正确性。
关键词 地面三维激光扫描 系统误差模型 测距误差 测角误差
在线阅读 下载PDF
采空区三维激光扫描系统地理坐标定位方法 被引量:9
10
作者 闫腾飞 李元辉 +1 位作者 徐帅 安龙 《金属矿山》 CAS 北大核心 2015年第5期135-139,共5页
针对现有的三维激光扫描系统采空区地理坐标定位方法存在的设备移动困难,测量环境要求高,安装拆卸工序繁琐等问题,对三维激光扫描系统在地下采空区环境下的地理坐标定位原理和定位方法进行了研究,提出了一种基于三脚架支撑的轻便、简捷... 针对现有的三维激光扫描系统采空区地理坐标定位方法存在的设备移动困难,测量环境要求高,安装拆卸工序繁琐等问题,对三维激光扫描系统在地下采空区环境下的地理坐标定位原理和定位方法进行了研究,提出了一种基于三脚架支撑的轻便、简捷、高效的坐标定位方法。设计了一种现场试验方案,对该方法的数据处理精度进行验证,并采用该方法对采空区进行实地精准探测。结果表明:1基于该方法获得的数据模型与基于现有方法获得数据模型在空间位置上具有很高的吻合度,2种模型间的体积差在工程精度范围内可忽略不计,基于三角架坐标定位法具有与现有的坐标定位方法具有基本一致的工程精度;2采用该方法获得的探测数据构建了采空区精确三维模型,能够为采空区治理提供有价值的参考数据。上述研究结果进一步表明,基于三脚架地理坐标定位法具有设备搬运、组装和拆卸简便等优点,有助于解决现有坐标定位方法所存在的问题,对于提高采空区三维激光扫描的工作效率具有一定的效果。 展开更多
关键词 采空区 三维激光扫描系统 多站扫描 地理坐标定位
在线阅读 下载PDF
基于三维激光扫描成像系统的树木干曲线的分形特征 被引量:6
11
作者 罗旭 程承旗 +1 位作者 冯仲科 陈晓雪 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期372-376,共5页
树木干曲线具有分形的结构,文章应用分形方法对甘肃小陇山地区86棵不同树种的单木以及解析木干曲线进行研究,通过计算得到干曲线的分形维数介于2-3之间,研究结果表明同一树种树木干曲线的生长趋势是一致的。经过对单木干曲线和标准解析... 树木干曲线具有分形的结构,文章应用分形方法对甘肃小陇山地区86棵不同树种的单木以及解析木干曲线进行研究,通过计算得到干曲线的分形维数介于2-3之间,研究结果表明同一树种树木干曲线的生长趋势是一致的。经过对单木干曲线和标准解析木干曲线分形维数的测定以及比较分析,可以发现同一树种不同径阶的树木干曲线具有统计意义上的自仿射分形特征,表明分形方法在对树木及其组成部分的形态上的描述作用极大。文章针对立木的测量,采用三维激光扫描成像系统,不仅获得了丰富的测树因子信息,更以此为基础对森林计测学研究进行了扩展,是一项非常有意义的工作。 展开更多
关键词 分形 干曲线 解析木 三维激光扫描成像系统
在线阅读 下载PDF
古建筑园林三维激光扫描测绘与系统开发 被引量:5
12
作者 王峰 李长辉 +1 位作者 宋杨 邢汉发 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2013年第S1期47-49,57,共4页
传统测绘技术难以完整、精细地记录古建筑园林复杂的结构体系。本文以东莞可园为例,采用三维激光扫描技术对古建筑园林精细扫描,测制古建筑的平、立、剖面现状图,建立古建筑、家具、植被、园林地形的高精度三维模型,采用仿真技术、网络... 传统测绘技术难以完整、精细地记录古建筑园林复杂的结构体系。本文以东莞可园为例,采用三维激光扫描技术对古建筑园林精细扫描,测制古建筑的平、立、剖面现状图,建立古建筑、家具、植被、园林地形的高精度三维模型,采用仿真技术、网络与数据库技术集成开发古建筑园林综合展示与管理分析平台,实现了对古建筑园林的多层次、多视角、全方位的描述及动态演示,为古建筑保护的研究分析提供了准确的素材和工具。 展开更多
关键词 古建筑园林 三维激光扫描 建筑测绘图 漫游系统
在线阅读 下载PDF
三维激光扫描系统的固有误差校正算法 被引量:24
13
作者 赵中民 习友宝 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期34-38,共5页
分析了三维激光扫描系统固有误差的来源,结合数学模型及实验数据,提出了相应的校正算法,并在实验中得到验证。从概率统计学角度分析激光测距仪固有误差的统计特性,增大平均次数的同时,减小测距仪测距误差;使用最小二乘法从实验数据中获... 分析了三维激光扫描系统固有误差的来源,结合数学模型及实验数据,提出了相应的校正算法,并在实验中得到验证。从概率统计学角度分析激光测距仪固有误差的统计特性,增大平均次数的同时,减小测距仪测距误差;使用最小二乘法从实验数据中获取电机的动态角度误差,对理论角度进行校正后,得到电机实际转动角度;针对双振镜系统的非线性扫描失真,动态改变扫描范围,减小枕形误差。使用Matlab分析误差校正算法,并搭建实验平台测试上述算法,实验结果表明,对系统的测距误差、角度误差、枕形误差校正后,三维激光扫描系统的精度有较大的提高。 展开更多
关键词 固有误差校正 误差分析 三维激光扫描 双振镜系统 非线性失真
在线阅读 下载PDF
三维激光彩色扫描系统 被引量:4
14
作者 胡汉平 李德华 +1 位作者 金刚 王祖喜 《高技术通讯》 EI CAS CSCD 2001年第3期25-30,共6页
论述了 3DLCS的硬件系统和软件系统的基本构成、基本特点和实现方法。在此基础之上 ,研究了三维彩色信息获取中具有创新意义的关键技术———智能细化与补断的算法、简单实用的色彩获取技术、简化了的DLT定标模型。
关键词 三维激光彩色扫描系统 计算机视觉 硬件控制系统 软件系统
在线阅读 下载PDF
对三维激光扫描系统的研究和改进 被引量:7
15
作者 王建文 李青 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第6期1518-1520,1526,共4页
介绍了三维激光扫描技术、三维激光扫描系统分类以及系统的工作流程,并针对当前工作中的技术难点——提高数据采集性能,进行了深入的研究和实践。从系统标定、光刀中心提取、三维定位3个方面进行了探讨,提出了一种改进的激光线中心提取... 介绍了三维激光扫描技术、三维激光扫描系统分类以及系统的工作流程,并针对当前工作中的技术难点——提高数据采集性能,进行了深入的研究和实践。从系统标定、光刀中心提取、三维定位3个方面进行了探讨,提出了一种改进的激光线中心提取算法,并利用双CCD像机的二维坐标进行图像融合,提高了数据采集的性能。实验结果表明了该算法的可行性以及对系统改进的有效性,能够满足实际应用的需要。 展开更多
关键词 三维激光扫描 系统标定 测量精度 光刀中心提取 三维定位
在线阅读 下载PDF
基于Cortex-M4和FreeRTOS的矿用三维激光扫描测量系统设计 被引量:5
16
作者 杨斐文 张达 +1 位作者 杨小聪 崔昊 《中国矿业》 北大核心 2014年第S2期316-318,343,共4页
为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实... 为了满足矿用三维激光扫描系统的需求,设计了基于Cortex-M4内核和嵌入式实时操作系统FreeRTOS的运动控制和数据采集系统。采用Cortex-M4为内核的STM32F407ZGT微控制器和APM电机控制器等进行相关的硬件电路设计,通过移植FreeRTOS内核实现对运动控制、激光传感器数据采集、摄像头视频传输等任务的调度和对其他硬件资源的管理,简化了硬件设计的复杂度,优化了软件编程,提高了系统的实时性和可靠性,降低了成本。 展开更多
关键词 矿用三维激光扫描测量系统 FREERTOS CORTEX-M4
在线阅读 下载PDF
基于全向激光雷达的液压支架护帮板与采煤机防撞监测预警系统研究
17
作者 王浥晨 王学文 +3 位作者 马凯 李辉 倪强 谢嘉成 《河南理工大学学报(自然科学版)》 北大核心 2025年第3期44-52,共9页
目的针对采煤机运行过程中滚筒与液压支架护帮板易发生碰撞,而现有监测设备传感器数据融合处理复杂、精度受限且有滞后性等问题。方法提出一种基于全向激光雷达的液压支架护帮板与采煤机空间相对位姿解算方法,对液压支架护帮板与采煤机... 目的针对采煤机运行过程中滚筒与液压支架护帮板易发生碰撞,而现有监测设备传感器数据融合处理复杂、精度受限且有滞后性等问题。方法提出一种基于全向激光雷达的液压支架护帮板与采煤机空间相对位姿解算方法,对液压支架护帮板与采煤机防撞监测进行研究。该方法可分为3部分:(1)将二维激光雷达和精密旋转云台组成的三维激光扫描系统安装在液压支架顶梁下方,对目标物进行数据采集,建立护帮板与采煤机滚筒位姿解算模型;(2)结合SIFT算法提取特征点,对采煤机滚筒和液压支架护帮板的相对位姿进行实时解析,并建立行为数据库;(3)建立分级预警机制,通过Unity 3D可视化界面输出护帮板状态是否异常,并及时发出警报。结果对实验室10组液压支架护帮板与采煤机滚筒位姿信息多次解算并判断是否发生碰撞,结果表明:护帮板伸缩位移平均误差1.5 cm,护帮板倾角平均误差1.7°时关键点坐标解算x轴相对误差为4.5%,y轴相对误差为3.6%,z轴相对误差为2.8%。5种工况下,x,y,z坐标轴方向绝对误差均值均<3.5 cm,通过位姿信息解算能够有效评估其截割干涉状态并确保评估结果与实际情况相符,满足应用需求。结论该方法以较低成本获取护帮板和滚筒在三维空间中的相对位姿信息,且精度较高,实时监测碰撞状态,有利于提高井下设备的安全性和综采工作面的稳定性。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 液压支架护帮板 二维激光雷达 三维扫描 防撞监测系统
在线阅读 下载PDF
三维激光扫描测量机随动运动控制系统与图像采集系统的设计 被引量:3
18
作者 赵灿 程俊廷 何风梅 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2004年第4期63-69,共7页
三维激光扫描测量机是逆向工程的重要组成部分 ,是集数控、激光、CAD CAM、精密机械、计算机、图像采集与处理为一体的集成技术系统 ,它主要由运动控制、图像采集、图像处理等几大部分组成。本文主要对随动运动控制的控制原理、硬件组... 三维激光扫描测量机是逆向工程的重要组成部分 ,是集数控、激光、CAD CAM、精密机械、计算机、图像采集与处理为一体的集成技术系统 ,它主要由运动控制、图像采集、图像处理等几大部分组成。本文主要对随动运动控制的控制原理、硬件组成及软件设计算法作了介绍 ,同时对计算机图像采集系统的硬件组成、软件设计具体算法及实验结果进行了详细的分析与论述。 展开更多
关键词 运动控制系统 图像采集系统 软件设计 逆向工程 硬件组成 计算机 三维 随动 测量机 激光扫描
在线阅读 下载PDF
三维激光扫描数据采集系统的摄像机标定技术研究 被引量:2
19
作者 吴海华 田启华 王从军 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2004年第9期64-67,共4页
在计算机视觉激光扫描测量系统中 ,物体的空间坐标与计算机图像坐标之间存在着复杂的非线性映射关系。通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型 ,用线性方程组描述了三维空间坐标点与计算机图像坐标点的关系 ,利用带有 3 0个标准圆孔... 在计算机视觉激光扫描测量系统中 ,物体的空间坐标与计算机图像坐标之间存在着复杂的非线性映射关系。通过建立基于一阶径向畸变的摄像机数学模型 ,用线性方程组描述了三维空间坐标点与计算机图像坐标点的关系 ,利用带有 3 0个标准圆孔的金属平面孔型靶标对由两个摄像机构成的摄像机参数标定 ,提出“两步法”对摄像机模型参数逐步求解 ,从而彻底改变了传统的摄像机标定依赖于非线性优化方法。实验证明 ,这种标定新技术较以往算法更为快速、简便、实用 。 展开更多
关键词 逆向工程 三维激光扫描测量系统 摄像机标定 两步法
在线阅读 下载PDF
三维激光扫描技术下杂散光大数据预处理系统设计 被引量:3
20
作者 李春光 黄成强 林朝晖 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第2期170-175,共6页
杂散光的产生会降低图像对比度与信噪比,影响扫描测量结果准确性,基于此,提出三维激光扫描技术下杂散光大数据预处理系统。通过三维激光扫描系统原理与工作流程,分析杂散光点源透射比、双向散射分布函数与基本传输方程,建立6种杂散光传... 杂散光的产生会降低图像对比度与信噪比,影响扫描测量结果准确性,基于此,提出三维激光扫描技术下杂散光大数据预处理系统。通过三维激光扫描系统原理与工作流程,分析杂散光点源透射比、双向散射分布函数与基本传输方程,建立6种杂散光传输路径模式;利用小数定标规范方法对三维激光数据做规范化处理,确定神经网络模型,将最速下降BP算法作为学习方式对神经网络训练;将神经网络引入到系统设计中,将系统结构从整体上分为格式转换子系统与预处理算法实现环境子系统,完成杂散光大数据预处理系统设计。仿真结果表明,杂散光大数据经过预处理后可以有效抑制杂散光对激光扫描的影响,成像信噪比一直保持在200左中右,测量精准度达到98%。 展开更多
关键词 三维激光扫描技术 杂散光 数据预处理 系统设计 BP神经网络
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 7 下一页 到第
使用帮助 返回顶部