基于模糊逻辑的车辆侧偏角估计方法 被引量：29

1

作者 施树明 Henk Lupker +1 位作者 Paul Bremmer Joost Zuurbier 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期426-430,共5页

提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法。它利用模糊逻辑和汽车运动学模型,将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆角速度信息相融合,进行车辆侧偏角估计。试验结果显示,该方法的鲁棒性和精确性较好,而且响应频率较高,可... 提出了一种基于模糊逻辑的汽车侧偏角估计方法。它利用模糊逻辑和汽车运动学模型,将汽车转向盘转角、车轮转速、汽车加速度和横摆角速度信息相融合,进行车辆侧偏角估计。试验结果显示,该方法的鲁棒性和精确性较好,而且响应频率较高,可以满足ESP的控制需要。 展开更多

关键词 车辆动力学 侧偏角 状态估计 模糊逻辑 估计方法 车辆 运动学模型 车轮转速 速度信息 响应频率

在线阅读 下载PDF 职称材料

宝马F18底盘报警灯亮

2

作者 田林波 《汽车维修》 2016年第6期26-27,共2页

一、故障现象有1辆宝马525Li（F18）轿车,车架号SL05337,行驶里程1.8万km。客户反映车辆底盘报警灯亮,而且多个故障灯亮。二、故障诊断首先验证故障现象,经过试车,上述故障确实存在：动态稳定控制系统报警,DSC报警,电子驻车制动报警。... 一、故障现象有1辆宝马525Li（F18）轿车,车架号SL05337,行驶里程1.8万km。客户反映车辆底盘报警灯亮,而且多个故障灯亮。二、故障诊断首先验证故障现象,经过试车,上述故障确实存在：动态稳定控制系统报警,DSC报警,电子驻车制动报警。然后连接ISID检测,检测到其故障码为480A3D,轮速传感器断路,左后轮,如图1所示。根据故障码优先原则, 展开更多

关键词 报警灯 F18 轮速传感器 稳定控制系统 车辆底盘 车架号 故障点 转速传感器 驻车制动 车轮转速

在线阅读 下载PDF 职称材料

具有ABS的汽车制动性能实验模拟系统

3

作者 杨放梁 严运兵 《上海汽车》 2003年第7期17-18,共2页

文章介绍了一种在室内模拟汽车道路制动试验的测试系统,该系统不仅可作为汽车防抱死制动系统ABS实验教学的设备,亦可作为开发ABS的前期试验装置。

关键词 防抱制动装置 汽车专业教学 制动性能实验 模拟系统 滚筒转速 车速 车轮转速 轮速 车轮滑动率 制动减速度 制动距离 微机测控系统

在线阅读 下载PDF 职称材料

采用电子液压传动装置的摆式控制系统

4

《中国铁路》 北大核心 2006年第6期77-77,共1页

目前，日本铁路客运公司在城间快速运营中均使用安装摆式控制系统的车辆，车辆上装备传统控制系统的作用步骤为：首先通过探测线路上安装的列车自动停车地面设备及由车轮转动产生的脉冲信号数量，获得列车的行驶位置；然后系统驱动安装... 目前，日本铁路客运公司在城间快速运营中均使用安装摆式控制系统的车辆，车辆上装备传统控制系统的作用步骤为：首先通过探测线路上安装的列车自动停车地面设备及由车轮转动产生的脉冲信号数量，获得列车的行驶位置；然后系统驱动安装在转向架的倾摆传动装置根据曲线几何形状控制车体倾摆。然而在车辆的实际运行中，部分乘客受列车振动影响而引起不适。根据调查结果，确定列车侧摆频率在0．25～0．32HZ对旅客影响最大。为解决此类问题，日本铁道综合技术研究所开发出新一代摆式控制系统。该系统主要包括了3项新技术：位置探测；倾摆角度目标模型；新型倾摆传动装置通过利用GPS信号、校正曲率结合车轮转速来实现。倾摆角度目标模型采用时间函数表达式，称为JT模型（JT：TCT的相关判定函数）。TCT作为评估指标，用来显示列车通过缓和曲线区段的乘坐舒适度。新研发的电子液压传动装置（EHA）可以识别JT模型。新型倾摆系统以被动倾摆系统方式工作，即使系统出现故障，也能保持列车以现速运行。EHA的油压电路由双重电路组成，分别发挥控制作用及倾摆中的减振作用。 展开更多

关键词 液压传动装置 控制系统 摆式 铁道综合技术研究所 电子 铁路客运公司 使用安装 位置探测 目标模型 车轮转速

在线阅读 下载PDF 职称材料

设备产品

5

《汽车与驾驶维修》 2014年第8期19-19,共1页

采埃孚转向系统配套凯迪拉克ATS 近日，德国供应商采埃孚转向系统公司（ZF Lenksysteme）宣布，该公司全新开发的新型电动助力转向系统将配套2015年款的凯迪拉克ATS车型。这套全新开发的新型电动助力转向系统能够基于车轮转速、转向角... 采埃孚转向系统配套凯迪拉克ATS 近日，德国供应商采埃孚转向系统公司（ZF Lenksysteme）宣布，该公司全新开发的新型电动助力转向系统将配套2015年款的凯迪拉克ATS车型。这套全新开发的新型电动助力转向系统能够基于车轮转速、转向角度甚至底盘的模式提供范围更广的辅助，新的编程拓宽了在低速与高速行驶状态下的转向辅助范围。 展开更多

关键词 电动助力转向系统 产品 设备 凯迪拉克 车轮转速 转向角度 行驶状态 ATS

在线阅读 下载PDF 职称材料

安全行车的保护神──ABS

6

作者 金戈 《道路交通管理》 1999年第3期36-36,共1页

关键词 ABS 刹车片 汽车 制动片 车轮锁 刹车系统 感知器 刹车机构 车轮转速 控制电路 控制回路 锁死

在线阅读 下载PDF 职称材料

故障一点通 频发故障 一点就通

7

《汽车维修与保养》 2013年第6期94-95,共2页

别克君越 ABS灯、TCS灯点亮 故障现象：一辆2009款别克君越轿车，客户反映车辆在行驶过程中ABS灯、TCS灯点亮。故障诊断与排除：用电脑检测有故障码C0041（右前轮车速传感器电路范围性能）且无法清除，连接TECH-2，驾驶车辆显示右前... 别克君越 ABS灯、TCS灯点亮 故障现象：一辆2009款别克君越轿车，客户反映车辆在行驶过程中ABS灯、TCS灯点亮。故障诊断与排除：用电脑检测有故障码C0041（右前轮车速传感器电路范围性能）且无法清除，连接TECH-2，驾驶车辆显示右前轮车轮转速为零。举升车辆，拔下右前轮车速传感器的插头，发现线束插头间隙较大，随即处理插头使其恢复原状，经检测仍出现相同的故障码。 展开更多

关键词 故障现象 车速传感器 ABS灯 电脑检测 传感器电路 行驶过程 故障诊断 车轮转速

在线阅读 下载PDF 职称材料

绿能手机控远程遥感技术体验之旅

8

《电动自行车》 2014年第9期27-28,共2页

2014年8月23日,首批搭载绿能手机控远程遥感技术的第一代智能电动车顺利下线,该项技术历时3年,主要由绿能自主研发的北极星APP和绿能芯中央处理器2项核心专利构成,目前还未明确市场定价。由于这是一项智能电动车通用技术,无论是简易款... 2014年8月23日,首批搭载绿能手机控远程遥感技术的第一代智能电动车顺利下线,该项技术历时3年,主要由绿能自主研发的北极星APP和绿能芯中央处理器2项核心专利构成,目前还未明确市场定价。由于这是一项智能电动车通用技术,无论是简易款还是豪华款都能实现手机控技术带来的各种性能,因此消费者大可不必担心因这一技术带来的消费压力。 展开更多

关键词 遥感技术 中央处理器 体验之旅 通用技术 核心专利 电动自行车 通话功能 张工 蓝牙功能 车轮转速

在线阅读 下载PDF 职称材料

长城炫丽倒挡起步延时

9

作者 黄国龙 《汽车维修与保养》 2014年第1期65-,共1页

故障现象一辆车型为CC7150SM01的长城炫丽CVT自动挡车,车主将车停放在车库三个月,用车时发现倒挡有起步延时的现象(约3～4s),在发动机转速达到2000r/min时,车辆开始移动.故障诊断与排除变速器控制装置通过CAN总线向发动机ECU发出扭矩请... 故障现象一辆车型为CC7150SM01的长城炫丽CVT自动挡车,车主将车停放在车库三个月,用车时发现倒挡有起步延时的现象(约3～4s),在发动机转速达到2000r/min时,车辆开始移动.故障诊断与排除变速器控制装置通过CAN总线向发动机ECU发出扭矩请求之前,需要考虑到ABS制动情况、车轮转速以及其他驱动控制系统,使传动钢带的夹紧力与发动机的扭矩相适应,防止钢带打滑. 展开更多

关键词 倒挡 自适应更新 ABS 变速器 发动机扭矩 发动机转矩 故障灯 数据流 前进挡 故障现象 车轮转速 总线通讯 长城

在线阅读 下载PDF 职称材料

喷气式汽车冲刺音障

10

作者 逸平 《交通与运输》 2016年第3期52-54,共3页

现代科技使汽车在普及化发展的同时,正在朝高端推进,并诞生了新型的喷气式汽车。喷气式汽车是种外形酷似飞机、结构布局特殊、安装喷气式发动机为动力装置、用于在贴地行驶中大幅度提高车速的现代化高端汽车,主要用于科研测试及创速度... 现代科技使汽车在普及化发展的同时,正在朝高端推进,并诞生了新型的喷气式汽车。喷气式汽车是种外形酷似飞机、结构布局特殊、安装喷气式发动机为动力装置、用于在贴地行驶中大幅度提高车速的现代化高端汽车,主要用于科研测试及创速度纪录。一、外形酷似飞机喷气式汽车的车身长12.8米,重量6400千克,外形酷似飞机,并且是不含机翼、水平尾翼,仅保留机身、垂直尾翼和机轮。 展开更多

关键词 水平尾翼 垂直尾翼 涡轮风扇发动机 结构重量 气动力干扰 涵道比 液体火箭发动机 车轮转速 激波阻力 一级方程式赛车

在线阅读 下载PDF 职称材料

移动皮带机能够移动了

11

作者 钟鉴松 《煤炭工程》 1979年第1期28-,共1页

安源煤矿筛分装车工程选用了一台TD62型B800移动皮带运输机,全长37.5米,电动滚筒功率10千瓦;移动电机额定功率1.5千瓦,额定转速730转/分,其减速机速比为42.8,链轮速比为 2,总速比为42.8×2=85.6.按厂家要求安装完后。

关键词 电机额定功率 额定转速 转/分 安源 机速 粘着力 额定牵引力 高速轴 车轮转速

在线阅读 下载PDF 职称材料