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电动连续式爬缆机器人设计理论分析与试验
被引量：
16
1
作者
张家梁
吕恬生
+1 位作者
宋立博
王钧功
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期58-61,共4页
在分析缆索曲线约束和爬升阻力等工作环境的基础上 ,提出一种采用铰链结构的电动连续式爬缆机器人结构模型 ,建立了其弹簧压紧力、车轮抱紧力等力学模型 ,并对样机研制实例进行了验算 .研制的爬缆机器人具有液压控制的弹簧压紧装置 ,能...
在分析缆索曲线约束和爬升阻力等工作环境的基础上 ,提出一种采用铰链结构的电动连续式爬缆机器人结构模型 ,建立了其弹簧压紧力、车轮抱紧力等力学模型 ,并对样机研制实例进行了验算 .研制的爬缆机器人具有液压控制的弹簧压紧装置 ,能在缆索上快速安装和安全收回 .在实验室多次试验后 ,该机器人已在南浦大桥进行了现场试验 .结果表明其能高效。
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关键词
爬缆机器人
电动连续式
铰链结构
斜度阻
力
自动爬升
弹簧压
紧
力
车轮抱紧力
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职称材料
题名
电动连续式爬缆机器人设计理论分析与试验
被引量：
16
1
作者
张家梁
吕恬生
宋立博
王钧功
机构
东华大学机械工程学院
上海交通大学机械与动力工程学院
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第1期58-61,共4页
基金
国家高技术研究发展计划 (863 )资助项目(863 5 12 980 3 10 )
文摘
在分析缆索曲线约束和爬升阻力等工作环境的基础上 ,提出一种采用铰链结构的电动连续式爬缆机器人结构模型 ,建立了其弹簧压紧力、车轮抱紧力等力学模型 ,并对样机研制实例进行了验算 .研制的爬缆机器人具有液压控制的弹簧压紧装置 ,能在缆索上快速安装和安全收回 .在实验室多次试验后 ,该机器人已在南浦大桥进行了现场试验 .结果表明其能高效。
关键词
爬缆机器人
电动连续式
铰链结构
斜度阻
力
自动爬升
弹簧压
紧
力
车轮抱紧力
Keywords
robot
automatic climbing
cable
hydraulic pressure control
分类号
TP242.3 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
电动连续式爬缆机器人设计理论分析与试验
张家梁
吕恬生
宋立博
王钧功
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003
16
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