双横臂悬架车轮定位灵敏度分析及公差研究

1

作者 窦德海 刘志敏 +2 位作者 季红丽 陈匡钱意 薛锦涛 《农业装备与车辆工程》 2024年第4期60-63,80,共5页

车轮定位在底盘悬架系统开发和生产尤为重要。双横臂悬架系统相比于常见的麦弗逊悬架系统增加了零部件和铰接点,所以定位参数较难控制。针对此问题,首先进行了悬架系统硬点的K&C(运动学和弹性运动学)分析,并保证车轮定位参数的动态... 车轮定位在底盘悬架系统开发和生产尤为重要。双横臂悬架系统相比于常见的麦弗逊悬架系统增加了零部件和铰接点,所以定位参数较难控制。针对此问题,首先进行了悬架系统硬点的K&C(运动学和弹性运动学)分析,并保证车轮定位参数的动态变化率在合理范围;然后进行双横臂关键硬点的灵敏度分析,制定工程化操纵方便的定位参数调整方案和调整量;最后对车轮定位参数的尺寸链的公差分析研究,并严格管控零部件公差和整车装配公差。从而确保悬架系统在量产时达到车轮定位参数一致性要求,避免轮胎异常磨损和跑偏问题的出现。 展开更多

关键词 双横臂悬架 车轮定位参数 灵敏度 尺寸链

在线阅读 下载PDF 职称材料

非接触式车轮定位仪测量原理及其标定 被引量：4

2

作者 何平 傅培强 《中国测试技术》 2005年第5期37-39,120,共4页

本文简述了车轮定位参数的定义;根据FNCA型非接触式车轮定位仪对车轮定位参数的测量过程,推导出其测量车轮前束角&外倾角的计算公式———测量原理;分析了这类设备的标定方法,并以三坐标机测量为例介绍了设备主标定架的标定过程及... 本文简述了车轮定位参数的定义;根据FNCA型非接触式车轮定位仪对车轮定位参数的测量过程,推导出其测量车轮前束角&外倾角的计算公式———测量原理;分析了这类设备的标定方法,并以三坐标机测量为例介绍了设备主标定架的标定过程及其量值溯源方法;根据测量数据计算出标定架前、后、左、右各调整板的前束角&外倾角。结果表明,当标定架各调整板上4个凸面块的平行度均小于0.05mm时,就能满足其作为FNCA型车轮定位仪测量基准的要求。 展开更多

关键词 车轮定位参数 非接触式车轮定位仪 测量原理 标定方法

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于响应面方法的汽车转向车轮定位参数优化设计 被引量：5

3

作者 何森东 丁渭平 +2 位作者 王昊涵 杨明亮 李洪亮 《汽车技术》 北大核心 2007年第8期42-44,49,共4页

以多体动力学为基础,建立了某车型的整车虚拟样机模型,分析了转向车轮定位参数与转向回正性能具体量化指标之间的定量关系。采用响应面技术建立了两者之间的二阶响应面模型,通过最优化技术对二阶响应面模型进行了优化,并通过具体算例验... 以多体动力学为基础,建立了某车型的整车虚拟样机模型,分析了转向车轮定位参数与转向回正性能具体量化指标之间的定量关系。采用响应面技术建立了两者之间的二阶响应面模型,通过最优化技术对二阶响应面模型进行了优化,并通过具体算例验证了所提方法的有效性。 展开更多

关键词 转向 车轮定位参数 响应面方法 优化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于Hough变换的车轮定位方法 被引量：3

4

作者 王红亮 黄洋文 李健楠 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2011年第11期25-27,共3页

提出了一种基于Hough变换的车轮定位方法,主要针对道路上车辆目标侧面图像进行车轮检测定位,为车型识别提供重要的几何特征参数。首先通过中值滤波、Sobel边缘检测、阈值分割和边缘细化等算法进行图像预处理,然后使用两步Hough变换圆检... 提出了一种基于Hough变换的车轮定位方法,主要针对道路上车辆目标侧面图像进行车轮检测定位,为车型识别提供重要的几何特征参数。首先通过中值滤波、Sobel边缘检测、阈值分割和边缘细化等算法进行图像预处理,然后使用两步Hough变换圆检测算法对两车轮分别进行检测定位。实验结果表明,本方法能准确地定位出车辆目标的两车轮位置,且具有较强的鲁棒性,并成功应用于某车辆识别系统。 展开更多

关键词 车轮定位 HOUGH变换 边缘细化

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于弹性衬套和柔性零部件的车轮定位参数仿真试验 被引量：2

5

作者 秦东晨 蓝贤清 于立 《郑州大学学报（工学版）》 CAS 北大核心 2011年第5期104-107,共4页

为了分析悬架中弹性衬套替换刚性铰接及主要承载零部件的柔化处理对车轮定位参数的影响,以多体动力学理论为基础,在Adams中建立了某车双横臂独立悬架多刚体模型I,对三因素弹性衬套替换刚性铰接以及下横臂和横向稳定杆的柔化处理的影响... 为了分析悬架中弹性衬套替换刚性铰接及主要承载零部件的柔化处理对车轮定位参数的影响,以多体动力学理论为基础,在Adams中建立了某车双横臂独立悬架多刚体模型I,对三因素弹性衬套替换刚性铰接以及下横臂和横向稳定杆的柔化处理的影响进行仿真试验.仿真结果说明:3个因素对车轮定位参数有很大的影响.在模型I的基础上综合考虑上述3个因素建立了模型II并进行悬架运动学分析,揭示了车轮定位参数的变化特性,为悬架的开发设计奠定了基础. 展开更多

关键词 悬架 弹性衬套 柔性部件 车轮定位参数 仿真试验

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于RBF神经网络的车轮定位参数识别 被引量：2

6

作者 董晓马 张为公 徐永能 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第5期616-618,共3页

结合在侧滑试验台上做试验确定的车辆侧滑量与车轮外倾角及前束值间的映射关系 ,提出利用RBF神经网络对车轮定位参数优化识别的方法 ,并编制相应的程序。试验结果表明该方法能快速识别出车轮定位参数 。

关键词 车轮定位参数 车轮外倾角 车轮前束 侧滑试验台 车辆侧滑 前束值 行车 RBF神经网络 快速识别 映射关系

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车车轮定位参数的检测分析与调整方法 被引量：3

7

作者 伍少初 张勇 陈诚 《四川兵工学报》 CAS 2004年第6期30-33,共4页

本文通过汽车车轮定位的三种方式,分析了车轮定位参数及其影响因素,介绍了车轮定位参数的检测过程及调整方法。

关键词 汽车车轮 车轮定位参数 调整方法 检测分析 方式

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于改进BP神经网络的车轮定位参数动态测量 被引量：3

8

作者 董晓马 张为公 《汽车技术》 北大核心 2003年第12期31-33,共3页

结合人工神经网络(ANN)技术,提出了基于改进的BP神经网络的车轮定位参数动态测量方法,编制了相应的程序,并进行了试验验证。结果表明,通过将车辆前进时的侧滑量作为已训练好改进BP神经网络的输入,根据网络的输出值可以有效地识别出车辆... 结合人工神经网络(ANN)技术,提出了基于改进的BP神经网络的车轮定位参数动态测量方法,编制了相应的程序,并进行了试验验证。结果表明,通过将车辆前进时的侧滑量作为已训练好改进BP神经网络的输入,根据网络的输出值可以有效地识别出车辆行驶时的车轮外倾角与前束值,从而实现在侧滑试验台上对车轮外倾角和前束值的测定,并依据测定结果有效地指导检修人员进行车轮外倾角与前束值的调整。 展开更多

关键词 人工神经网络技术 车轮定位 参数测量 改进BP算法 汽车实验 外倾角 前束值

在线阅读 下载PDF 职称材料

车轮定位实验教学课件开发 被引量：1

9

作者 赵炜华 刘浩学 董宪元 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2009年第12期78-80,84,共4页

为解决车轮定位教学内容难以描述和理解的问题,开发了车轮定位实验教学多媒体课件。以Authorwa为开发平台,综合运用3dsMax、Flash、Adobe Photoshop、AutoCAD、Audio Editor Gold等多媒体素材制作软件,结合实验教学实践和学生对问题的... 为解决车轮定位教学内容难以描述和理解的问题,开发了车轮定位实验教学多媒体课件。以Authorwa为开发平台,综合运用3dsMax、Flash、Adobe Photoshop、AutoCAD、Audio Editor Gold等多媒体素材制作软件,结合实验教学实践和学生对问题的认知过程,制作了丰富生动、科学合理的课件。经专家评议和教学测试,课件可以实现预期目的,提高和改善了教学效果。 展开更多

关键词 车轮定位 实验教学 课件

在线阅读 下载PDF 职称材料

轮毂电机不平衡电磁力对车轮定位参数的影响 被引量：1

10

作者 谭迪 罗玉涛 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第4期422-429,共8页

轮毂电机驱动电动汽车将电机、减速机构和制动器等高度集成于车轮内。不同路面激励下的轮胎跳动、载荷不均和轴承磨损等造成电机气隙沿圆周分布不均,其所产生的不平衡电磁力将会通过减速机构或直接传递给车轮,对车轮定位参数产生一定的... 轮毂电机驱动电动汽车将电机、减速机构和制动器等高度集成于车轮内。不同路面激励下的轮胎跳动、载荷不均和轴承磨损等造成电机气隙沿圆周分布不均,其所产生的不平衡电磁力将会通过减速机构或直接传递给车轮,对车轮定位参数产生一定的影响。针对上述问题,本文中以一款无减速机构轮毂电机驱动电动汽车为对象,在建立其传动系动力学模型、双横臂悬架动力学模型和轮毂电机不平衡电磁力数学模型的基础上,深入分析了不平衡电磁力对车轮各定位参数的影响规律。结果表明:气隙不均匀引起的作用到车轮上的不平衡电磁力对车轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角和车轮前束均有不同程度的影响,各定位参数变化量的幅度和均方根值均随电机气隙不均匀程度的增大而增大,其中,车轮外倾角、主销内倾角和车轮前束受Y方向不平衡电磁力的影响较大,而主销后倾角则对X方向不平衡电磁力较为敏感。 展开更多

关键词 轮毂电机驱动电动汽车 气隙不均匀 不平衡电磁力 车轮定位参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于ADAMS的汽车悬架车轮定位参数优化设计 被引量：4

11

作者 张丽霞 王帅 +2 位作者 张辉 夏永凯 潘福全 《农业装备与车辆工程》 2018年第8期1-4,共4页

汽车悬架中的车轮定位参数对提高汽车操纵稳定性具有重要意义。利用ADAMS软件自带的麦弗逊前悬架模块,选取车轮定位参数作为目标函数,通过ADAMS/Insight模块对悬架硬点进行灵敏度分析和改进,汽车主销后倾角范围由5.35°~5.60°... 汽车悬架中的车轮定位参数对提高汽车操纵稳定性具有重要意义。利用ADAMS软件自带的麦弗逊前悬架模块,选取车轮定位参数作为目标函数,通过ADAMS/Insight模块对悬架硬点进行灵敏度分析和改进,汽车主销后倾角范围由5.35°~5.60°减小到4.15°~4.35°,汽车主销内倾角变化范围由9.0°~11.3°减小到7.75°~10.25°。车轮定位参数得到明显优化。 展开更多

关键词 ADAMS/insight 麦弗逊悬架 车轮定位参数 优化设计 汽车

在线阅读 下载PDF 职称材料

车轮定位参数对操纵稳定性影响研究 被引量：14

12

作者 蔡加加 王东方 苏小平 《机械设计与制造》 北大核心 2014年第4期70-72,共3页

针对某车型,从理论上分析了车轮定位参数对整车操纵稳定性的影响,以及各车轮定位参数之间的关系。根据整车的数模及动力学参数,应用多体动力学软件ADAMS/Car建立了整车模型,并详细阐述了悬架的建模方法和步骤。采用国家标准:GB/T 6323.4... 针对某车型,从理论上分析了车轮定位参数对整车操纵稳定性的影响,以及各车轮定位参数之间的关系。根据整车的数模及动力学参数,应用多体动力学软件ADAMS/Car建立了整车模型,并详细阐述了悬架的建模方法和步骤。采用国家标准:GB/T 6323.4-94对原整车模型和改进后的整车模型进行了回正性能仿真试验,最后分析并比较了两种模型的仿真结果,结果表明适当的加大主销后倾角能提高整车的转向回正性能和行驶稳定性能。该研究为整车的设计与开发提供了一种现代化方法。 展开更多

关键词 车轮定位 主销后倾角 操纵稳定性 回正性能

在线阅读 下载PDF 职称材料

激光车轮定位仪(方案设想)

13

作者 由学志 《四川激光》 1983年第3期166-169,共4页

利用激光的特点,根据理论分析,提出了激光车轮定位仪的设想。本文对激光车轮定位仪的原理,使用及误差分析作一概要介绍。分析表明激光车轮定位仪具有结构简单、使用方便、精度较高等特点。经模拟实验,证明设想方案可行。

关键词 车轮定位仪 激光 误差分析 模拟实验 设想方案 特点

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于转向试验的车辆主销定位参数完整解算 被引量：6

14

作者 郭孔辉 李宁 景立新 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1-5,共5页

受前轮转向轴几何结构的影响,车轮轮心及轮胎印迹中心的位置随车轮左右转动而变化。如果在悬架结构未知的情况下能够根据车轮运动计算出主销定位参数,将有利于悬架设计。提出了应用汽车悬架KnC特性试验台转向试验数据解算主销定位参数... 受前轮转向轴几何结构的影响,车轮轮心及轮胎印迹中心的位置随车轮左右转动而变化。如果在悬架结构未知的情况下能够根据车轮运动计算出主销定位参数,将有利于悬架设计。提出了应用汽车悬架KnC特性试验台转向试验数据解算主销定位参数的方法,定位参数包括:主销内倾角、主销后倾角、主销后倾距、主销偏移距、轮心主销纵向偏移距及轮心主销侧向偏移距。应用Adams仿真结果及试验数据对提出的解算方法进行了验证,误差在允许范围内,解算方法满足使用要求。 展开更多

关键词 车辆 悬架运动学 车轮定位参数 解算

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车四轮定位分析及检测 被引量：8

15

作者 尤明福 刁哲军 邢世凯 《汽车技术》 北大核心 2002年第3期38-40,共3页

采用完全四轮定位方法和电脑四轮定位仪可使车辆定位参数得到最佳的测量，从而使车辆保证原设计功能。阐述了定位参数对转向操纵的稳定性、转向控制及轮胎磨损的影响。另外，介绍了四轮定位的优点。

关键词 车轮定位 参数选择 检测 汽车 四轮定位 定位参数

在线阅读 下载PDF 职称材料

基于计算机视觉的汽车四轮定位技术研究 被引量：12

16

作者 张铁楠 涂亚庆 王德超 《电子测量技术》 2008年第4期52-56,共5页

基于计算机视觉技术的四轮定位仪可实现汽车车轮定位参数的简单、快速、精确检测,具有良好的应用前景。该产品目前主要依赖进口,对其原理国外厂商严格保密,国内文献尚未见详细述及。本文对基于计算机视觉的车轮定位参数测量原理进行了探... 基于计算机视觉技术的四轮定位仪可实现汽车车轮定位参数的简单、快速、精确检测,具有良好的应用前景。该产品目前主要依赖进口,对其原理国外厂商严格保密,国内文献尚未见详细述及。本文对基于计算机视觉的车轮定位参数测量原理进行了探讨,分别对国外基于透视学的方式和本文基于空间向量的方式进行了详细分析,给出了基于空间向量方式的数学模型,并进行了现场实车检测实验,结果表明了本文所提出的模型是正确有效的。为国内汽车电子检测行业的发展提供了新技术。 展开更多

关键词 计算机视觉 车轮定位 空间向量 透视

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车四轮定位中水平角度测量方法探讨 被引量：3

17

作者 秦浩 辛辉 《农业装备与车辆工程》 2009年第11期46-48,共3页

根据目前应用广泛的CCD四轮定位仪"8束全封闭"的测量原理,在明确相关概念的基础上,探讨了前束角、推力角、横向偏置角、退缩角等水平定位角度的测量计算方法。

关键词 车辆工程 车轮定位 CCD四轮定位仪 水平角度测量

在线阅读 下载PDF 职称材料

轿车后轮定位参数动态特性试验测试方法研究

18

作者 魏传峰 周鋐 +1 位作者 陈栋华 陈祖山 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期236-240,共5页

以某典型中级轿车后轮为例,对轿车后轮定位参数动态特性试验测试方法进行了研究.设计制定了基于电-液伺服四通道车辆道路模拟试验台的后轮定位参数测量试验方案,在振动台架上测定该车后轮前束角和外倾角的动态变化特性,研究了扫频信号... 以某典型中级轿车后轮为例,对轿车后轮定位参数动态特性试验测试方法进行了研究.设计制定了基于电-液伺服四通道车辆道路模拟试验台的后轮定位参数测量试验方案,在振动台架上测定该车后轮前束角和外倾角的动态变化特性,研究了扫频信号和随机信号加载和单双侧加载等不同的加载方式对测试结果的影响,并对试验结果进行了误差分析.研究表明,该车轮定位参数动态特性试验测量方法简单、可行,准确度较高,为车轮定位参数的动态特性的测取提供了新思路. 展开更多

关键词 车轮定位 前束角 外倾角 动态特性

在线阅读 下载PDF 职称材料

汽车前轮定位故障诊断技术分析

19

作者 潘洪达 施树明 鹿应荣 《工业技术经济》 1997年第4期90-95,共2页

随着科学技术的不断进步和发展,对汽车前轮定位系统故障诊断能力的加强和快速准确率显得尤为重要。诊断技术与相应的检测仪器设备的配套是提高诊断能力和诊断效率的重要保证。 国外工业发达国家轿车普及较早,50年代就开始了这方面的诊... 随着科学技术的不断进步和发展,对汽车前轮定位系统故障诊断能力的加强和快速准确率显得尤为重要。诊断技术与相应的检测仪器设备的配套是提高诊断能力和诊断效率的重要保证。 国外工业发达国家轿车普及较早,50年代就开始了这方面的诊断技术研究工作,研制出了相应的诊断检测设备。诊断前轮定位故障有静态检验法和动态检验法两种。静态检验是在汽车停止的情况下,使用测量仪器对车轮定位角进行几何角度的测量;动态检验是汽车以一定车速行驶,或车轮以一定转速转动时,用仪器设备测量其车轮定位角或各种定位角产生和力和位移量;测量车轮不平衡量;以及按一定规律对行驶系施加力,来检验悬架系统间隙和减振器性能。 展开更多

关键词 外倾推力 车轮定位 滚筒试验台 汽车前轮定位 定位参数 动态检验 前束 车轮外倾角

在线阅读 下载PDF 职称材料

亚智能型汽车车轮侧滑检验仪技术与经济分析

20

作者 潘洪达 苏建 鹿应荣 《技术经济》 1997年第7期29-30,共2页

关键词 技术与经济分析 汽车车轮 检验仪 智能型 车轮定位参数 车轮侧滑 系统故障 哈飞实业总公司 经济效益和社会效益 A/D转换器

在线阅读 下载PDF 职称材料