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基于车-车通信的列车运行控制系统后备系统 被引量:1
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作者 赵振杰 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第6期60-63,共4页
[目的]目前,以TACS(列车自主运行系统)为代表的基于车-车通信列车运行控制系统后备系统尚不完善,需对其后备系统进行进一步地深入探讨和研究。[方法]分析了新的运营需求,结合新技术的发展,对一种基于环境识别的TACS后备系统进行探讨。... [目的]目前,以TACS(列车自主运行系统)为代表的基于车-车通信列车运行控制系统后备系统尚不完善,需对其后备系统进行进一步地深入探讨和研究。[方法]分析了新的运营需求,结合新技术的发展,对一种基于环境识别的TACS后备系统进行探讨。详细介绍了TACS后备系统的架构及功能,分析了TACS后备系统建设的技术难点,阐述了TACS后备系统的列车运行空间监测场景及降级运行场景应用情况。[结果及结论]在发生故障后列车降级运行的情况下,TACS后备系统能提高运营TACS系统效率,并能增强运营安全性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行控制系统 车-车通信 后备系统 环境感知
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基于通信的列车运行控制系统安全通信协议的性能分析 被引量:6
2
作者 陈黎洁 黄银霞 +2 位作者 刘宏杰 Eckehard Schnieder 高莺 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期71-77,共7页
安全通信协议是保证基于通信的列车运行控制系统中通信安全的主要因素,其性能分析具有重要意义。针对基于通信的列车运行控制系统安全通信协议,选择分层赋时有色Petri网(CPN)对其进行研究,建立状态转换模型与包含数据延时和信道故障的模... 安全通信协议是保证基于通信的列车运行控制系统中通信安全的主要因素,其性能分析具有重要意义。针对基于通信的列车运行控制系统安全通信协议,选择分层赋时有色Petri网(CPN)对其进行研究,建立状态转换模型与包含数据延时和信道故障的模型,通过改变数据延时的概率和信道无故障的概率,对安全通信协议的稳定性和失效率进行仿真,仿真结果对安全通信协议的设计有一定的参考意义,用概率论与数理统计知识对仿真结果进行分析,分析结果体现数据延时和信道故障是如何影响安全通信协议的性能的。分析结果表明基于通信的列车运行控制系统安全通信协议是合理的。 展开更多
关键词 基于通信列车运行控制系统 安全通信协议 有色PETRI网 概率论 数理统计
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基于车车通信的列车自主运行系统降级运行方案研究 被引量:3
3
作者 杜时勇 付国平 胡映 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第9期269-274,共6页
[目的]基于车车通信的TACS(列车自主运行系统)作为新一代列车控制系统,与CBTC(基于通信的列车控制)在系统架构上存在显著差异。需对TACS在设备故障情况下的降级运行方案进行研究,以保证列车安全、可靠运行。[方法]阐述了基于车车通信TAC... [目的]基于车车通信的TACS(列车自主运行系统)作为新一代列车控制系统,与CBTC(基于通信的列车控制)在系统架构上存在显著差异。需对TACS在设备故障情况下的降级运行方案进行研究,以保证列车安全、可靠运行。[方法]阐述了基于车车通信TACS的特点,介绍了TACS的架构,并分析了TACS的特征。分析了TACS的降级运行需求,提出了基于“雷达+视觉方式”多传感器融合技术的TACS降级运行方案。[结果及结论]该降级运行方案能有效解决列车的测速、定位、间隔防护问题,并能有效检测轨道区域异物入侵。 展开更多
关键词 城市轨道交通 信号系统 列车控制 车车通信 列车降级运行 多传感器融合技术
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移动通信网络架构演进规律对列车运行控制系统发展的启示 被引量:5
4
作者 韩涛 李翀 王冬海 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第4期65-70,共6页
根据城镇化发展需要以及电子信息系统发展规律,列车控制系统一直在探索实践中发展。作为列车控制系统基础的移动通信网络,其内在发展规律和已有实践成果,对列车控制系统有较高借鉴参考价值。通过研究从2G到5G的移动通信网络架构演进以... 根据城镇化发展需要以及电子信息系统发展规律,列车控制系统一直在探索实践中发展。作为列车控制系统基础的移动通信网络,其内在发展规律和已有实践成果,对列车控制系统有较高借鉴参考价值。通过研究从2G到5G的移动通信网络架构演进以及关键接入设备结构功能变化,归纳总结移动通信网络演进规律,即结构扁平化、功能前置化以及平台虚拟化。运用该规律对以列控联锁一体化为代表的实践进行解释,并提出可能的发展趋势,包括感知决策执行端直通以及业务功能向车载转移。 展开更多
关键词 列车运行控制系统 移动通信网络 网络架构演进
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基于通信的列车运行控制系统(CBTC)
5
《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期F0002-F0002,共1页
基于通信的列车运行控制系统(Communication Based Train Control,CBTC)是国际上轨道交通信号系统的发展方向,是实现城市轨道交通高速度、高密度和小编组的最终解决方案。
关键词 通信 列车运行控制系统 CBTC 通信系统
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基于通信的列车运行控制系统的创新点
6
《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第5期F0003-F0003,共1页
1)建立了全生命周期的高安全、高可靠移动闭塞系统的理论及技术体系,自主研发了成套列车运行控制系统装备。
关键词 通信 列车运行控制系统 创新点 安全运行
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青藏铁路基于GPS和GSM-R的列车运行控制系统分析 被引量:14
7
作者 汤建国 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第2期190-194,共5页
ITCS系统是当今较先进的无线列车控制系统之一,已经成功地运用到我国的青藏铁路.本文分析了ITCS系统功能及车载控制设备的结构;讨论了ITCS系统车载控制单元的可靠性,基于故障树对系统可靠性评估的一般步骤;依照本系统的典型配置和实际... ITCS系统是当今较先进的无线列车控制系统之一,已经成功地运用到我国的青藏铁路.本文分析了ITCS系统功能及车载控制设备的结构;讨论了ITCS系统车载控制单元的可靠性,基于故障树对系统可靠性评估的一般步骤;依照本系统的典型配置和实际工作过程,定义系统的故障模式;并根据故障模式和可靠性预测建立了系统的故障树;在此基础上,根据马尔可夫过程的特性,对与门、或门进行计算推导,实现了整个系统的可靠性定量计算;最后结合项目实施,对故障状态下的应急策略进行了详细分析. 展开更多
关键词 铁路运输 铁路信号 全球定位系统 铁路移动通信系统 列车运行控制系统 增强型列车控制系统
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青藏铁路低密度列车运行控制系统方案研究 被引量:7
8
作者 赵东旭 程剑锋 +1 位作者 岳林 刘聪 《铁道运输与经济》 北大核心 2020年第5期59-64,共6页
青藏铁路具有日常行车密度低、突发运能需求高、沿线自然环境恶劣、维护成本高等特点。在分析目前青藏铁路增强型列车运行控制系统运用现状的基础上,根据青藏铁路行车密度较低的特点,制订低密度列车运行控制系统目标,提出青藏铁路低密... 青藏铁路具有日常行车密度低、突发运能需求高、沿线自然环境恶劣、维护成本高等特点。在分析目前青藏铁路增强型列车运行控制系统运用现状的基础上,根据青藏铁路行车密度较低的特点,制订低密度列车运行控制系统目标,提出青藏铁路低密度列车运行控制系统总体方案,分析基于北斗卫星导航的列车定位、宽带无线信息传输、移动闭塞、列车完整性检查、智能调度集中、列车自动驾驶等低密度列车运行控制系统关键技术的实现方法,以达到降低系统部署和运营成本,提高系统可靠性,提升运输效率的目的。 展开更多
关键词 青藏铁路 列车运行控制系统 移动闭塞 北斗卫星导航 铁路宽带无线通信系统
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面向城市轨道交通列车控制系统的车车通信技术探讨 被引量:9
9
作者 朱力 唐涛 +4 位作者 龚泰源 梁豪 赵红礼 蒋海林 李宗平 《都市快轨交通》 北大核心 2023年第6期13-21,共9页
面向轨道交通列车运行控制系统,重点探讨系统中的车车通信技术。介绍基于车车通信的列车运行控制系统的基本原理及其关键技术,调研当前主流的基于逻辑点对点和物理点对点的车车通信技术,并结合城市轨道交通车车通信典型运行场景,对车车... 面向轨道交通列车运行控制系统,重点探讨系统中的车车通信技术。介绍基于车车通信的列车运行控制系统的基本原理及其关键技术,调研当前主流的基于逻辑点对点和物理点对点的车车通信技术,并结合城市轨道交通车车通信典型运行场景,对车车通信距离进行建模仿真计算与分析。仿真结果表明:在非隧道区域内,车车直接通信距离,1.8 GHz下约为765.7 m,1.4 GHz下约为923.6 m;在隧道区域内,车车直接通信距离,1.8 GHz下约为511.3 m,1.4G Hz下约为724.8 m,若车车距离超过该范围应采用逻辑点对点通信方式。本研究旨在为下一代城市轨道交通中的车车通信系统设计和技术应用提供借鉴和理论基础。 展开更多
关键词 城市轨道交通 车车通信 列车控制系统 通信距离 LTE 5G
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基于车车通信的城市轨道交通列车控制系统折返能力分析 被引量:13
10
作者 吴殿华 范永华 李聪 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第4期50-52,共3页
列车折返过程是影响列车折返能力的关键因素。以基于车地通信的传统列车控制系统为比较对象,阐述了基于车车通信的列车控制系统的显著优点。结合实际车站情况,在站前折返和站后折返模式下,仿真计算了采用不同列车控制系统时的列车折返... 列车折返过程是影响列车折返能力的关键因素。以基于车地通信的传统列车控制系统为比较对象,阐述了基于车车通信的列车控制系统的显著优点。结合实际车站情况,在站前折返和站后折返模式下,仿真计算了采用不同列车控制系统时的列车折返能力。仿真结果显示,采用基于车车通信的列车控制系统时列车折返能力明显更优。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车控制系统 车车通信 列车折返能力
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基于车车通信的列车控制系统架构与功能探讨 被引量:5
11
作者 孙东 张溢斌 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第12期204-210,共7页
目的:基于车车通信的列车控制系统是城市轨道交通信号系统的发展方向,因存在多种系统设计方案,因此需研究各种系统设计方案的系统架构及功能特点,以为该系统的深层研究厘清方向。方法:介绍了三种基于车车通信的列车控制系统的系统架构... 目的:基于车车通信的列车控制系统是城市轨道交通信号系统的发展方向,因存在多种系统设计方案,因此需研究各种系统设计方案的系统架构及功能特点,以为该系统的深层研究厘清方向。方法:介绍了三种基于车车通信的列车控制系统的系统架构、系统控制流程和系统功能,从系统架构、系统控制流程、系统功能和设备维护4个方面对比分析了三种设计方案的优缺点。结果及结论:基于车车通信的列车控制系统精简了轨旁设备、减少了系统间接口、降低了成本、增加了系统间通信的实时性,是新一代列车控制系统的发展方向;三种设计方案各有优缺点,需因地制宜、根据具体需求选用最合理的设计方案;基于车车通信的列车控制系统的未来重点研究和发展方向是,进一步精简轨旁设备,进一步探讨降级后备模式,以进一步降低建设和运营成本、提高系统安全性和可靠性。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车控制系统 车车通信 方案研究
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美式信标在基于通信的列车控制信号系统中的应用分析 被引量:1
12
作者 顾家泉 李立明 《城市轨道交通研究》 北大核心 2015年第11期64-67,79,共5页
信标是CBTC(基于通信的列车控制)信号系统中不可或缺的基础设备。介绍了美式信标的构造、分类及与欧式信标的不同点,分析了美式有源信标在CBTC后备模式下2种不同的应用方式及列车运行控制原理。由于城市轨道交通CBTC系统通常采用后备模... 信标是CBTC(基于通信的列车控制)信号系统中不可或缺的基础设备。介绍了美式信标的构造、分类及与欧式信标的不同点,分析了美式有源信标在CBTC后备模式下2种不同的应用方式及列车运行控制原理。由于城市轨道交通CBTC系统通常采用后备模式,行车时所需要传输的数据量较少,远远低于欧式信标的最大数据传输容量,因此美式信标是一个经济合理的选择。 展开更多
关键词 基于通信列车控制 美式信标 列车运行控制系统
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城市轨道交通车车通信信号系统的控制思想 被引量:24
13
作者 杜建新 《城市轨道交通研究》 北大核心 2016年第B08期21-23,共3页
介绍了列车控制系统发展的趋势。介绍了一种基于车车通信的新型CBTC(基于通信的列车控制)信号系统的系统组成、控制逻辑,分析了该系统的特点。该系统具有降低系统复杂度、耦合度,减少系统设备数量,使功能配置更加灵活的特点,具有良好的... 介绍了列车控制系统发展的趋势。介绍了一种基于车车通信的新型CBTC(基于通信的列车控制)信号系统的系统组成、控制逻辑,分析了该系统的特点。该系统具有降低系统复杂度、耦合度,减少系统设备数量,使功能配置更加灵活的特点,具有良好的市场前景,是既有CBTC信号系统的有力补充。 展开更多
关键词 车车通信 基于通信列车控制系统 设备网元
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车车通信系统中车地控制机理分析及验证 被引量:5
14
作者 冯浩楠 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第13期5345-5349,共5页
车车通信系统是一种以列车为中心的控制系统,取消了轨旁联锁系统,列车直接与地面对象控制器通信进而控制道岔。这种车地直接控制方式提高了系统效率的同时,也成为系统的关键安全因素。为了实现车车通信系统中的车地设备安全控制,提出唯... 车车通信系统是一种以列车为中心的控制系统,取消了轨旁联锁系统,列车直接与地面对象控制器通信进而控制道岔。这种车地直接控制方式提高了系统效率的同时,也成为系统的关键安全因素。为了实现车车通信系统中的车地设备安全控制,提出唯一秘钥实现控制流程,为了验证其安全性,使用基于标签转移系统的形式化方法进行验证。基于车车通信系统的控制机理和车地控制场景,建立唯一秘钥的车地控制流程的形式化模型,并LTSA软件对模型进行安全检测,最后通过实例验证了车地控制流程的可行性和有效性。 展开更多
关键词 车车通信系统 车载联锁系统 对象控制 车地控制 道岔 形式化验证 标签转移系统
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车车通信后备模式下智能轨旁对象控制器系统 被引量:4
15
作者 崔惠珊 王艳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2023年第1期183-186,共4页
为解决基于车车通信的列车运行控制系统在通信中断情况下,信号系统降级后备模式运行的问题,设计了一种基于超带宽通信技术和射频识别技术的智能轨旁对象控制器系统,实现了双向列车定位、列车车号识别、列车完整性判断、列车行驶方向判... 为解决基于车车通信的列车运行控制系统在通信中断情况下,信号系统降级后备模式运行的问题,设计了一种基于超带宽通信技术和射频识别技术的智能轨旁对象控制器系统,实现了双向列车定位、列车车号识别、列车完整性判断、列车行驶方向判断和轨道占用检测等一系列基础功能。研制了样机并进行实验室测试。测试结果表明,后备模式下,所提智能轨旁对象控制器系统可以提供地面设备办理进路的后备模式,保障行车安全。 展开更多
关键词 轨道交通 车车通信 后备模式 轨旁对象控制系统
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车车通信移动授权的功能建模及性能分析
16
作者 徐冬炜 张振海 党建武 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期876-883,共8页
车车通信列车运行控制系统中移动授权的生成对城市轨道交通运营效率有着较大的影响。通过分析车车通信列车运行控制系统中移动授权的生成过程及性能,建立基于有色Petri网(colored Petri net,CPN)的车车通信移动授权信息交互的模型,进行... 车车通信列车运行控制系统中移动授权的生成对城市轨道交通运营效率有着较大的影响。通过分析车车通信列车运行控制系统中移动授权的生成过程及性能,建立基于有色Petri网(colored Petri net,CPN)的车车通信移动授权信息交互的模型,进行性能分析。研究移动授权生成过程中端对端通信传输时延的延时概率,根据不同信道质量下统计传输时延的平均值,计算移动授权完成的成功率。分析结果表明,基于车车通信的列车运行控制系统移动授权的生成过程,符合地铁长期演进(long term evolution for metro,LTE-M)系统端到端延时时间不大于150 ms的概率不小于98%,时延随着信道质量的下降而增加。 展开更多
关键词 车车通信列车运行控制系统 移动授权 有色PETRI网 性能分析
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基于计算机虚拟化列车控制系统敏捷测试方法 被引量:3
17
作者 周庭梁 黄涛 +1 位作者 杨文臣 赵时旻 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期416-422,共7页
传统的基于通信的列车运行控制(communication based train control,CBTC)系统测试受真实硬件设备环境的制约而存在瓶颈,针对该问题提出一种基于计算机虚拟化的CBTC系统测试方法.采用计算机虚拟技术模拟物理硬件设备环境,构建CBTC系统... 传统的基于通信的列车运行控制(communication based train control,CBTC)系统测试受真实硬件设备环境的制约而存在瓶颈,针对该问题提出一种基于计算机虚拟化的CBTC系统测试方法.采用计算机虚拟技术模拟物理硬件设备环境,构建CBTC系统虚拟化测试平台.基于该测试平台,设计了一种自适应测试用例约简优排算法,可以在保证测试覆盖率的前提下,约简测试用例的数量,并通过优化测试用例的执行顺序,缩短系统的测试时间.该方法应用于深圳市地铁2号线CBTC系统测试,与传统测试方法进行了对比.实验表明,本测试方法可精简测试用例幅度约45%,测试时间缩短约33%,大幅提高了系统测试效率. 展开更多
关键词 基于通信列车运行控制系统 计算机虚拟化 敏捷测试 自适应测试用例约简优排
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基于车车通信的CBTC系统 被引量:20
18
作者 黄苏苏 冯浩楠 《城市轨道交通研究》 北大核心 2021年第6期188-193,共6页
对ETCS(欧洲列车控制系统)、PTC(主动列车控制)及城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)系统等世界主流轨道交通信号系统的结构和特点进行了分析。结合未来列车控制系统的基本需求,提出一种基于车车通信的CBTC系统,并具体研究了该系统... 对ETCS(欧洲列车控制系统)、PTC(主动列车控制)及城市轨道交通CBTC(基于通信的列车控制)系统等世界主流轨道交通信号系统的结构和特点进行了分析。结合未来列车控制系统的基本需求,提出一种基于车车通信的CBTC系统,并具体研究了该系统在列车自主操作进路、列车折返、虚拟连挂等关键场景中的应用。给出了实现以列车为中心的CBTC系统的关键技术发展方向。 展开更多
关键词 轨道交通 列车 基于通信列车控制系统 车车通信
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基于虚拟编组的列车控制系统研究 被引量:18
19
作者 张友兵 刘岭 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2022年第3期94-100,共7页
研究目的:铁路闭塞技术从固定闭塞、准移动闭塞发展到移动闭塞,列车追踪间隔越来越小,提高了铁路运输效率,但是既有的闭塞技术均基于假设前方列车静止的理念而进行行车控制。即使采用行车效率最高的移动闭塞技术,后车与前车的追踪间隔... 研究目的:铁路闭塞技术从固定闭塞、准移动闭塞发展到移动闭塞,列车追踪间隔越来越小,提高了铁路运输效率,但是既有的闭塞技术均基于假设前方列车静止的理念而进行行车控制。即使采用行车效率最高的移动闭塞技术,后车与前车的追踪间隔也至少包含一个紧急制动距离和保护距离,而现有高铁列车运行速度早已突破300 km/h,高速运行时的紧急制动距离很长,导致后车与前车的追踪距离很长。要想进一步缩短列车追踪距离,提高运输效率,就要突破既有闭塞技术的假设前方列车静止的固有理念,研究和设计未来列控系统的控车原理和关键技术。本文在研究既有闭塞技术的基础上,提出基于虚拟编组的列车控制系统的关键技术和控车策略。研究结论:(1)基于虚拟编组的列车控制系统中,前车和后车建立车车通信,后车根据前车的实时速度、位置等状态信息计算动态安全追踪距离,大大缩短前后车追踪距离,提高运输效率;(2)基于虚拟编组的列车控制系统需要具备车车通信、列车完整性检查、列车精确定位、动态安全追踪距离计算、自动追踪运行等关键技术,以实现安全且高效的列车追踪运行;(3)提出前后车的追踪策略,基于前后车的实时状态,后车自动加速、减速或匀速运行,实时调整前后车的追踪状态,实现虚拟编组;(4)本研究成果可为未来列车控制系统的控车原理和关键技术研究提供参考。 展开更多
关键词 列车控制系统 固定闭塞 移动闭塞 虚拟编组 车车通信 动态安全追踪间隔
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城市轨道交通列车碰撞防护系统设计与研究 被引量:13
20
作者 林俊亭 王晓明 +1 位作者 党垚 曹岩 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第2期407-413,共7页
城市轨道交通作为一个复杂系统,由基于车-地双向通信的列车运行自动控制系统来保证运营安全。为了弥补普遍应用的列车控制系统过度依赖地面控制中心和车-地通道的不足,提出一种新型的城市轨道交通碰撞防护系统(CASUMT),该系统叠加于既... 城市轨道交通作为一个复杂系统,由基于车-地双向通信的列车运行自动控制系统来保证运营安全。为了弥补普遍应用的列车控制系统过度依赖地面控制中心和车-地通道的不足,提出一种新型的城市轨道交通碰撞防护系统(CASUMT),该系统叠加于既有列车运行控制系统之上,基于"车-车通信"技术实现列车碰撞防护。设计列车碰撞防护系统总体结构和工作原理,并详细研究系统的关键技术;通过合理简化,并对系统的可靠性与安全性进行建模分析对比,研究结果表明:增加碰撞防护系统的城市轨道交通列车运行控制系统可有效提高运营效率,保障运营安全。 展开更多
关键词 城市轨道交通 列车运行控制系统 车-车通信 碰撞防护 可靠性与安全性
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