车身零件无序自动抓取技术研究

1

作者 庄菁雄 《汽车实用技术》 2024年第9期146-150,共5页

整车制造工厂车身车间零件样式和包装形式复杂多样,无序堆叠的小型金属零件自动抓取是实现车身车间上件完全自动化的关键环节。文章以一个无序堆叠包装的小型金属零件自动抓取为案例,搭建了包含机器人、抓手、料箱及视觉的验证系统,分... 整车制造工厂车身车间零件样式和包装形式复杂多样,无序堆叠的小型金属零件自动抓取是实现车身车间上件完全自动化的关键环节。文章以一个无序堆叠包装的小型金属零件自动抓取为案例,搭建了包含机器人、抓手、料箱及视觉的验证系统,分别针对视觉抓取工艺中涉及的零件识别、路径规划、搬运定位三个关键步骤进行验证。研究结果发现,影响开动率和清箱率的三个关键因素是视觉传感器类型选择、抓取后零件定位精度、物料料箱设计形式及颜色。影响无序抓取的关键因素识别,确保了车身零件无序抓取系统性可靠性,为整车制造车身车间无序抓取应用起到借鉴作用。 展开更多

关键词 机器视觉 无序抓取 车身零件

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利用计算机仿真技术预测车身零件疲劳寿命 被引量：27

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作者 孙凌玉 吕振华 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2001年第6期389-391,410,共4页

为缩短新车开发周期、节约样车制造费用,本文提出了一种在计算机仿真环境中预测车身零件疲劳寿命的新方法。以某轻型客车为例,首先建立了该车的整体有限元模型。然后将采自试车场的典型路面谱作用于轮胎与路面的接触点进行随机激励。不... 为缩短新车开发周期、节约样车制造费用,本文提出了一种在计算机仿真环境中预测车身零件疲劳寿命的新方法。以某轻型客车为例,首先建立了该车的整体有限元模型。然后将采自试车场的典型路面谱作用于轮胎与路面的接触点进行随机激励。不仪首次存计算机L模拟了汽车随机振动过程,而且得到了关键部位的加速度和动态应力响应及其相应的功率谱密度。最后,应用随机振动和疲劳累积损伤理论对仿真结果进行后处理,估算出该车在一定速度下连续行驶的疲劳寿命。其分析结果最示的危险部位与道路试验基本一致。 展开更多

关键词 汽车 计算机仿真 车身零件 疲劳寿命 预测

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移动公差在车身零件装配工艺设计中的应用研究 被引量：2

3

作者 勾治践 刘赛 王剑宇 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第11期1100-1103,共4页

根据公差中心尺寸控制原理,研究了移动公差设定技术。结合车身具体实例,通过设定移动公差,解决了零件在匹配过程中的干涉问题,避免了实际生产中修正模具和强行装焊。

关键词 移动公差 车身零件装配 互换性

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车身零件积放式输送器的应用与设计 被引量：1

4

作者 张晓龙 王迪 +3 位作者 刘久月 唐广辉 陈卓 曹弘 《汽车工艺与材料》 2021年第1期57-63,共7页

车身零件积放式输送器在焊装行业被广泛使用,主要用于料口人工上下件和自动区域衔接,应用形式多样,有水平托举式、水平悬挂式、倾斜式及竖直式等。对几种常见积放式输送器的结构特点和适用场合进行说明,并简要介绍此类设备的一般选型方... 车身零件积放式输送器在焊装行业被广泛使用,主要用于料口人工上下件和自动区域衔接,应用形式多样,有水平托举式、水平悬挂式、倾斜式及竖直式等。对几种常见积放式输送器的结构特点和适用场合进行说明,并简要介绍此类设备的一般选型方法。此外,围绕典型的水平托举式积放链,阐述其具体结构组成和工作原理,并介绍其机械结构和电气控制设计的方法。 展开更多

关键词 车身零件 积放式 选型方法 设计过程

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基于零件功能识别的车身零件平台化开发方法及其应用 被引量：1

5

作者 劳兵 许冰 +2 位作者 覃鹏飞 刘烨 徐枫 《汽车零部件》 2017年第2期7-11,共5页

为平衡企业开发制造成本与顾客个性化需求之间的矛盾以及市场快速需求及开发周期长的矛盾,针对自主品牌4种车型的开发,对国内外先进的平台化、模块化开发方法进行研究,提出一种基于零件功能识别的车身零件平台化开发方法。通过实际车型... 为平衡企业开发制造成本与顾客个性化需求之间的矛盾以及市场快速需求及开发周期长的矛盾,针对自主品牌4种车型的开发,对国内外先进的平台化、模块化开发方法进行研究,提出一种基于零件功能识别的车身零件平台化开发方法。通过实际车型前防撞梁零件的开发应用,验证了此方法的合理性和重要性,为实现车身零件开发中成本、质量、时间之间的最优平衡点提供了理论指导。 展开更多

关键词 车身零件 功能识别 平台化

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白车身零件匹配精密测量与质量控制探索

6

作者 邓权明 《汽车与驾驶维修》 2018年第5期142-142,共1页

近年来汽车产业发展迅速,且为我国社会经济建设做出巨大贡献。车身零件匹配质量不仅关系着汽车整车的质量,而且对于汽车行业的发展也具有重要影响。鉴于此,本文对白车身零件匹配精密测量与质量控制展开研究,主要目的是为了提升车身零件... 近年来汽车产业发展迅速,且为我国社会经济建设做出巨大贡献。车身零件匹配质量不仅关系着汽车整车的质量,而且对于汽车行业的发展也具有重要影响。鉴于此,本文对白车身零件匹配精密测量与质量控制展开研究,主要目的是为了提升车身零件匹配精密测量与质量控制的整体水平,为促进汽车行业发展贡献绵薄之力。 展开更多

关键词 白车身零件 精密测量 质量控制

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基于侧面碰撞的热成型高强度零件开发 被引量：9

7

作者 胡平 于宏元 +2 位作者 盈亮 申国哲 史栋勇 《汽车技术》 北大核心 2013年第1期57-61,共5页

以某型轿车为例,基于轻量化车身目标进行准静态三点弯曲和动态冲击数值模拟分析,获得了适合车身结构的高强度热成型零件。根据C-NCAP法规要求,通过动力显示仿真软件LS-DYNA建立了整车车身侧碰模型,将优化设计零件引入整车进行侧碰仿真... 以某型轿车为例,基于轻量化车身目标进行准静态三点弯曲和动态冲击数值模拟分析,获得了适合车身结构的高强度热成型零件。根据C-NCAP法规要求,通过动力显示仿真软件LS-DYNA建立了整车车身侧碰模型,将优化设计零件引入整车进行侧碰仿真对比分析。结果表明,采用1.6 mm热成型防撞梁替换原2.5 mm普通高强度钢防撞梁后,整车车身侧碰抗撞性能获得大幅改善且车体变形显著减小,车身质量减轻3.7 kg,整车减重0.28%。 展开更多

关键词 车身零件 热成型 侧面碰撞 轻量化

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车身用不同残余变形的冷轧钢板疲劳性能研究 被引量：2

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作者 韩志勇 李奉伟 +1 位作者 何才 田雨苗 《汽车工艺与材料》 2010年第8期46-48,共3页

鉴于疲劳性能在车身零件使用中的重要性,选取车身冲压件经常使用的厚度规格均为1.2mm、2.0mm的两种冷轧钢板St13、St14,分别进行0%(无残余变形)、5%、10%、15%及20%5种变形量的预拉伸,之后制成疲劳试样进行疲劳试验,并比较分析不同残余... 鉴于疲劳性能在车身零件使用中的重要性,选取车身冲压件经常使用的厚度规格均为1.2mm、2.0mm的两种冷轧钢板St13、St14,分别进行0%(无残余变形)、5%、10%、15%及20%5种变形量的预拉伸,之后制成疲劳试样进行疲劳试验,并比较分析不同残余变形冷轧钢板的疲劳性能。 展开更多

关键词 疲劳性能 冷轧钢板 残余变形 车身零件 ST13 疲劳试验 疲劳试样 冲压件

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轿车零件匹配问题的方法及解决方案

9

作者 高云凯 张超 《汽车维修》 2018年第9期17-20,共4页

在轿车生产制造的过程中,常常会产生一系列零件匹配方面的问题。零件匹配问题,从狭义上讲,就是指汽车车身零件或除车身外的装配件（如内外饰件,电器件,动力系统零件等）之间的间隙和平度是否在设计标准之内;从广义上讲,异响、漏雨、拧... 在轿车生产制造的过程中,常常会产生一系列零件匹配方面的问题。零件匹配问题,从狭义上讲,就是指汽车车身零件或除车身外的装配件（如内外饰件,电器件,动力系统零件等）之间的间隙和平度是否在设计标准之内;从广义上讲,异响、漏雨、拧紧等功能问题以及一些坑包等表面问题也属于匹配问题范畴,因为它们多是由于其内在的零件之间的不当匹配所产生的。 展开更多

关键词 车身零件 匹配问题 轿车 生产制造 设计标准 动力系统 外饰件 装配件

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浅谈移动公差在车身零部件开发中的应用

10

作者 李新国 戴竟 郭峰 《科学技术创新》 2018年第31期186-187,共2页

本文主要介绍了移动公差相关概念和特点,并结合实际案例说明移动公差在车身零部件开发过程中的应用以及移动公差设定的相关要求。本文旨在为从事车身零部件开发的相关人士提供参考与建议。

关键词 车身零件 移动公差 应用

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基于机器人的白车身焊接自动打磨技术研究 被引量：2

11

作者 刘久月 马立新 +2 位作者 刘海旭 刘菁茹 都姗姗 《汽车工艺与材料》 2023年第4期12-17,共6页

为减少焊点打磨工艺成本并控制打磨质量,研究一种由机器人抓持的自动打磨工具及其控制系统。通过力控传感器实现闭环控制,在60 ms内完成反馈并驱动柔性控制单元,最终输出打磨力精度误差小于1 N,使之可以打磨车身零件的复杂曲面。根据车... 为减少焊点打磨工艺成本并控制打磨质量,研究一种由机器人抓持的自动打磨工具及其控制系统。通过力控传感器实现闭环控制,在60 ms内完成反馈并驱动柔性控制单元,最终输出打磨力精度误差小于1 N,使之可以打磨车身零件的复杂曲面。根据车身零件材料特性,通过试验选取合适的磨具,确保打磨质量。根据生产线工艺特性设计打磨工艺,最终实现自动打磨技术在生产线上应用。 展开更多

关键词 车身零件 焊点 机器人 自动打磨 力控

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防错技术在轿车白车身制造中的应用 被引量：2

12

作者 李盛良 《汽车工艺与材料》 2009年第12期28-31,共4页

1 防错技术概述 近年来，轿车车型日益繁多．各轿车制造企业每年都推出不同的车型．使得轿车白车身的类型也相应增加。然而．在单线多品种的制造过程中，因产品的不同，共线制造中存在混装、漏装、漏加工、加工错误等潜在风险．因而造... 1 防错技术概述 近年来，轿车车型日益繁多．各轿车制造企业每年都推出不同的车型．使得轿车白车身的类型也相应增加。然而．在单线多品种的制造过程中，因产品的不同，共线制造中存在混装、漏装、漏加工、加工错误等潜在风险．因而造成白车身零件返修、报废等情况发生．从而增加了白车身的制造成本。 展开更多

关键词 轿车车型 车身制造 防错技术 应用 制造企业 制造过程 车身零件 潜在风险

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防呆法在白车身焊接质量上的应用 被引量：2

13

作者 何汤豪 汪小文 +4 位作者 倪伟强 朱亮 李培培 贾聪 刘远利 《汽车制造业》 2020年第8期22-23,共2页

汽车生产线批量生产过程中,由于人员、设备、物料、工艺及环境的多样性,焊接过程极易产生不合格品。而焊接防呆法,可有效提升焊接产品合格率,防止产品产生重大缺陷。本文结合具体案例,分析了车身零件在焊接过程中常见的呆误类型及对应... 汽车生产线批量生产过程中,由于人员、设备、物料、工艺及环境的多样性,焊接过程极易产生不合格品。而焊接防呆法,可有效提升焊接产品合格率,防止产品产生重大缺陷。本文结合具体案例,分析了车身零件在焊接过程中常见的呆误类型及对应的防呆法应用。 展开更多

关键词 汽车生产线 白车身焊接 车身零件 不合格品 产品合格率 重大缺陷 具体案例 焊接过程

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全新的汽车车身白车身系统开发技术 被引量：1

14

作者 姜涛 《现代零部件》 2008年第1期102-106,共5页

汽车车身白车身是车身零件系统中最重要的模块之一，它作为车身的骨架，对整个车身的造型、安全性、稳定性等重要性能都起着决定性的作用，也是现代汽车开发中最重要的开发部分。本文将对汽车车身白车身的技术要求、结构特点、材料使用... 汽车车身白车身是车身零件系统中最重要的模块之一，它作为车身的骨架，对整个车身的造型、安全性、稳定性等重要性能都起着决定性的作用，也是现代汽车开发中最重要的开发部分。本文将对汽车车身白车身的技术要求、结构特点、材料使用、制造连接技术及性能试验进行分析和探讨。 展开更多

关键词 车身系统 汽车车身 汽车开发 连接技术 性能试验 车身零件 材料使用 安全性

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空间曲面零件的量具设计

15

作者 沈坚 《南京工业职业技术学院学报》 2004年第4期39-40,共2页

对于批量生产的汽车车身零件的空间曲面和空间孔,需要用专用量具进行测量。文章就测量要素和测量基准的确定;检测方式;加工误差与鉴定基准等量具设计相关问题进行了论述。

关键词 车身零件 空间曲面 量具设计

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白车身制件定位模式分析

16

作者 胡辉 《汽车制造业》 2019年第9期46-48,共3页

汽车白车身制件的定位基准为白车身上各个零件的面、间隙和孔等特性的设计、制造和评价提供一个参考基准。定位基准用于指导汽车白车身零件及装配部件在产品设计阶段中的尺寸及公差标注、制造阶段中的主控点选择和控制以及检验阶段中的... 汽车白车身制件的定位基准为白车身上各个零件的面、间隙和孔等特性的设计、制造和评价提供一个参考基准。定位基准用于指导汽车白车身零件及装配部件在产品设计阶段中的尺寸及公差标注、制造阶段中的主控点选择和控制以及检验阶段中的基准点使用,使设计部门、工艺部门及尺寸部门具有同一定位基准,保证相同的尺寸关系。基准点系统涉及设计基准、工艺基准和测量基准。 展开更多

关键词 车身制件 定位模式 定位基准 设计阶段 尺寸关系 车身零件 工艺基准 参考基准

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具有优良性能的新型高强度钢板 被引量：1

17

作者 张英才 《汽车工艺与材料》 2010年第1期7-8,共2页

高强度钢应用的一个重点领域是在车身上的应用。高强度钢板相对于其高的强度来说,具有优良的成形性能,但比传统的软钢板的成形性能要差,而车身零件,特别是结构件的形状大都比较复杂,这就大大地增加了高强度钢板应用的难度。为此,汽车生... 高强度钢应用的一个重点领域是在车身上的应用。高强度钢板相对于其高的强度来说,具有优良的成形性能,但比传统的软钢板的成形性能要差,而车身零件,特别是结构件的形状大都比较复杂,这就大大地增加了高强度钢板应用的难度。为此,汽车生产和钢板生产两个领域都进行了卓有成效的创新,为高强度钢板的扩大应用开辟了新的途径。 展开更多

关键词 高强度钢板 成形性能 扩大应用 车身零件 钢板生产 汽车生产 结构件

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外覆盖件冲压缺欠及消除方法

18

作者 窦铁勇 《汽车制造业》 2012年第2期57-58,共2页

汽车车身的冲压类零件根据其装配关系可分为内、外覆盖件及骨架类结构件，按车身零件的外观质量要求。通常根据其不同的位置及功能。

关键词 外覆盖件 冲压 缺欠 车身零件 装配关系 汽车车身 外观质量 结构件

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车架精度的影响因素分析

19

作者 成起 《汽车制造业》 2011年第9期45-46,共2页

卡车车架目前主要采用的是大梁式车架，车架的精度直接影响着其他外围件的安装难易程度、最终整车装配的外观及整体性能。车架所用钢板主要是3～8mm厚的板料，相对于车身零件，有质量重、刚性强等特点。根据实际现场经验，在整车总装配... 卡车车架目前主要采用的是大梁式车架，车架的精度直接影响着其他外围件的安装难易程度、最终整车装配的外观及整体性能。车架所用钢板主要是3～8mm厚的板料，相对于车身零件，有质量重、刚性强等特点。根据实际现场经验，在整车总装配中，有相当一部分装配困难都是由于车架的精度问题而引起的。因此，在车架的生产中，精度能否控制在一个合理的范围内是一个极为重要的目标。 展开更多

关键词 精度问题 车架 影响因素 整车装配 难易程度 车身零件 现场经验 总装配

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曲直无限 万米测距——BPS条码定位系统

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作者 赵小云 《汽车制造业》 2005年第15期34-35,共2页

现代定位技术的革命 随着现代物流技术的发展．大型工厂的产品输送线早已不再局限于平面范围内的直线行走。例如在汽车生产厂，车身悬挂线的输送系统实现了错综复杂的立体交叉武行走。在整个输送过程中．车身零件不仅要经过许多大大小... 现代定位技术的革命 随着现代物流技术的发展．大型工厂的产品输送线早已不再局限于平面范围内的直线行走。例如在汽车生产厂，车身悬挂线的输送系统实现了错综复杂的立体交叉武行走。在整个输送过程中．车身零件不仅要经过许多大大小小的弯道，还要不断地棱提升或下降，以提高工厂的宅间利用率。 展开更多

关键词 定位系统 BPS 现代物流技术 条码 测距 大型工厂 车身零件 汽车生产厂 定位技术

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