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丘陵山地轮式拖拉机车身调平系统设计与物理模型试验
被引量：
29
1
作者
彭贺
马文星
+2 位作者
赵恩鹏
卢秀泉
冯雪
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第14期36-44,共9页
为解决丘陵山地拖拉机在复杂工况下作业时车身难保水平、容易倾翻等问题,该文设计了一种新型拖拉机车身调平系统。基于数字化虚拟样机技术建立了具有该调平系统的丘陵山地拖拉机多体动力学模型,并对其进行了运动学和动力学仿真分析。运...
为解决丘陵山地拖拉机在复杂工况下作业时车身难保水平、容易倾翻等问题,该文设计了一种新型拖拉机车身调平系统。基于数字化虚拟样机技术建立了具有该调平系统的丘陵山地拖拉机多体动力学模型,并对其进行了运动学和动力学仿真分析。运动学仿真分析结果表明,山地拖拉机车身调平系统结构能够实现调平运动且工作部件之间不发生干涉现象;通过动力学仿真分析得到车身调平系统中各个油缸以及关键零部件的动态受力和扭矩等关键数据,结果表明各部件受力能够满足强度以及刚度要求,证明了所设计的丘陵山地拖拉机车身调平机构的正确性。设计并搭建了具有调平功能的模型车体试验台,通过试验与仿真对比分析,最大误差为15%,最大平均误差为10.20%,验证了拖拉机车身调平系统仿真方法具有较高的精度,为拖拉机车身调平系统的设计提供了有效的理论支撑。
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关键词
农业机械
模型
试验
丘陵山地拖拉机
车身调平系统
动力学仿真
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职称材料
马铃薯联合收获机车身调平系统设计与试验
被引量：
12
2
作者
孙永佳
周军
+3 位作者
李学强
孙宜田
张志起
陈刚
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S01期298-306,共9页
针对马铃薯联合收获机作业时车身不能随地形起伏变化自适应平衡,导致作业安全性低、收获损伤大、收获品质差的问题,设计了一种马铃薯联合收获机车身调平系统,该系统采用融合一阶惯性滤波的倾角传感器监测车身横向倾斜角度,干扰和抖动被...
针对马铃薯联合收获机作业时车身不能随地形起伏变化自适应平衡,导致作业安全性低、收获损伤大、收获品质差的问题,设计了一种马铃薯联合收获机车身调平系统,该系统采用融合一阶惯性滤波的倾角传感器监测车身横向倾斜角度,干扰和抖动被有效抑制;通过车身调平机构动力学分析,建立了系统的数学模型;采用基于一阶惯性滤波的模糊PID算法控制比例阀驱动升降液压缸运动,从而实现马铃薯联合收获机车身自动调平。对车身调平系统进行仿真分析,结果表明:与传统PID算法相比,模糊PID具有更好的控制性能,系统调节时间缩短51.77%,上升时间缩短53.57%,最大超调量减小6.25%;对整机控制系统进行静态和动态试验测试,结果表明:在坡度-10°~10°范围内,系统自动调平时间小于4 s,最大调平误差小于1°;车身在倾斜角10°工况下,使用模糊PID控制算法自动调平时间缩短约50%,静态试验结果与仿真分析结果相符;在起伏变化较大的路面以速度3.6 km/h行驶时,车身倾斜角误差控制在±3°以内,较好地实现了马铃薯联合收获机车身自动调平控制,满足实际作业需求。
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关键词
马铃薯联合收获机
车身调平系统
模糊PID算法
仿真
试验
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职称材料
题名
丘陵山地轮式拖拉机车身调平系统设计与物理模型试验
被引量：
29
1
作者
彭贺
马文星
赵恩鹏
卢秀泉
冯雪
机构
吉林大学机械科学与工程学院
北华大学机械工程学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第14期36-44,共9页
基金
国家重点研发计划"智能农机装备"专项(2016YFD0700403)
文摘
为解决丘陵山地拖拉机在复杂工况下作业时车身难保水平、容易倾翻等问题,该文设计了一种新型拖拉机车身调平系统。基于数字化虚拟样机技术建立了具有该调平系统的丘陵山地拖拉机多体动力学模型,并对其进行了运动学和动力学仿真分析。运动学仿真分析结果表明,山地拖拉机车身调平系统结构能够实现调平运动且工作部件之间不发生干涉现象;通过动力学仿真分析得到车身调平系统中各个油缸以及关键零部件的动态受力和扭矩等关键数据,结果表明各部件受力能够满足强度以及刚度要求,证明了所设计的丘陵山地拖拉机车身调平机构的正确性。设计并搭建了具有调平功能的模型车体试验台,通过试验与仿真对比分析,最大误差为15%,最大平均误差为10.20%,验证了拖拉机车身调平系统仿真方法具有较高的精度,为拖拉机车身调平系统的设计提供了有效的理论支撑。
关键词
农业机械
模型
试验
丘陵山地拖拉机
车身调平系统
动力学仿真
Keywords
agricultural machinery
models
experiments
hilly tractor
leveling system of body
dynamics simulation
分类号
S232.3 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
马铃薯联合收获机车身调平系统设计与试验
被引量：
12
2
作者
孙永佳
周军
李学强
孙宜田
张志起
陈刚
机构
山东大学机械工程学院
山东省农业机械科学研究院
山东思代尔农业装备有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第S01期298-306,共9页
基金
山东省农业重大应用技术创新项目(SD2019NJ012)
山东省重点研发计划项目(2018CXGC0215)
山东省农机装备研发创新计划项目(2018YZ002)。
文摘
针对马铃薯联合收获机作业时车身不能随地形起伏变化自适应平衡,导致作业安全性低、收获损伤大、收获品质差的问题,设计了一种马铃薯联合收获机车身调平系统,该系统采用融合一阶惯性滤波的倾角传感器监测车身横向倾斜角度,干扰和抖动被有效抑制;通过车身调平机构动力学分析,建立了系统的数学模型;采用基于一阶惯性滤波的模糊PID算法控制比例阀驱动升降液压缸运动,从而实现马铃薯联合收获机车身自动调平。对车身调平系统进行仿真分析,结果表明:与传统PID算法相比,模糊PID具有更好的控制性能,系统调节时间缩短51.77%,上升时间缩短53.57%,最大超调量减小6.25%;对整机控制系统进行静态和动态试验测试,结果表明:在坡度-10°~10°范围内,系统自动调平时间小于4 s,最大调平误差小于1°;车身在倾斜角10°工况下,使用模糊PID控制算法自动调平时间缩短约50%,静态试验结果与仿真分析结果相符;在起伏变化较大的路面以速度3.6 km/h行驶时,车身倾斜角误差控制在±3°以内,较好地实现了马铃薯联合收获机车身自动调平控制,满足实际作业需求。
关键词
马铃薯联合收获机
车身调平系统
模糊PID算法
仿真
试验
Keywords
potato combine harvester
body leveling system
fuzzy PID algorithm
simulation
experiment
分类号
S225.71 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
丘陵山地轮式拖拉机车身调平系统设计与物理模型试验
彭贺
马文星
赵恩鹏
卢秀泉
冯雪
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
29
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
马铃薯联合收获机车身调平系统设计与试验
孙永佳
周军
李学强
孙宜田
张志起
陈刚
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
12
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