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题名基于轮胎周向频率的鲁棒间接式胎压监测算法
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作者
徐迎港
储琦
梁国旗
张伟
门昌伟
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机构
清华大学车辆与运载学院
北京汽车研究总院有限公司
北京汽车集团有限公司
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出处
《电子测量与仪器学报》
CSCD
北大核心
2024年第7期79-88,共10页
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基金
国家自然科学基金(52172370,52102440)项目资助。
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文摘
针对目前间接式胎压监测(iTPMS)在识别汽车四轮同时欠压时准确度低且易误识别的问题和发动机的震动导致的误识别问题,为提高系统对欠压轮胎识别的准确率,研究轮胎受到道路激励所产生的轮速频谱特征,提出了一种基于轮速传感器和车载硬件的间接式胎压监测算法。首先通过信号去噪、齿轮误差过滤对轮速信号进行了预处理,剔除了轮速漏齿和多齿的问题,使用最小二乘法(RLS)对齿圈进行了误差校正,然后结合轮胎的振动特性分析,使用傅里叶变换方法(FFT)得到轮速的频谱特征,使用带通滤波器(BSP)和陷波滤波器(NF)得到指定范围内的轮速频谱特征,并剔除发动机转动的影响,利用最终得到的共振频率尖峰判断轮胎气压的状态,欠压轮胎的峰值频率会正常胎压的峰值轮胎频率低2~3 Hz,基于此特征给出轮胎气压的结果。实车测试结果表明,该算法可以剔除发动机转动对轮速的影响,既可以保证在单轮、两轮和三轮欠压的识别准确性,也可以准确识别四轮同时欠压的情况,可识别工况增加约18%,对发送机转速在一定范围内时对轮胎共振产生影响的工况识别精度提高约25%,相比于传统间接式胎压监测可以更准确和及时得告知驾驶员避免轮胎爆胎风险。
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关键词
车辆工程
间接式胎压监测
车身稳定性控制系统
信号处理
频谱分析
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Keywords
vehicle engineering
indirect tire pressure monitoring
body stability control system
signal processing
spectrum analysis
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分类号
U463.34
[机械工程—车辆工程]
TN972.1
[电子电信—信号与信息处理]
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